系统元素结合在起，进行系统整理。系统测试系统入口测试要点测试要点用户名和密码。测试路径用户名和密码是否为真。测试结果为真，进入系统为假，提示重新输入用户信息。客户添加信息测试要点测试要点客户添加信息输入格式。测试路径客户添加信息输入格式是否正确。测试结果格式正确，系统增加新的客户信息不正确，提示出错信息。系统测试效果系统入口测试数据表入口测试编号测试项操作步骤预期结果输入数据实际结果结果比较说明系统登录在系统首页输入用户名密码用户名和密码为真进入系统，否则，提示出错信息。不符合，用户名密码出错符合系统登录在系统首页输入用户名密码用户名和密码为真进入系统，否则，提示出错信息。符合，登录系统符合系统入口测试图图系统登录图登录失败结论毕业设计是对我大学四年来所学的知识的个总结，也就是对自己综合能力进行的个测试，看看自己究竟学到的东西有多少是可以运用出来的，还有那些不足的地方需要去弥补。通过这段时间的努力，终于完成了我的毕业设计晒书小说阅读网。这个系统不算太大，但是，却五脏俱全，其制作过程是我这生中难忘的。在设计过程中遇到了很多自己解决不了的问题，发现自己懂得的东西太少了，学的知识太少了，好多学过的知识都不能灵活地运用起来。通过对客企业客户关系管理系统的开发，我掌握了技术的相关知识。通过对数据库的系统学习，体会到数据库功能的强大，学习了很多数据库设计思想，将以前学习过的数据库的概念真正和实际相结合并进行运用。也更加深刻的了解了面向对象程序开发的思想。个软件的开发，整体的设计和对业务流程的熟悉是很重要的。编码只是其中的部分。只有掌握了整体的业务流程之后，才能合理的设计出数据库，进行相应的关系操作。所以，作为个软件专业的学生，要具备定的规划和设计能力。毕业设计的时间很短，就个人而言，能力是有限的。系统还有很多不足，有待改进充实和完善。通过对该系统的全面测试，其结果与预想结果基本相同，完成了大部分的设计功能。包括客户信息的管理，书籍信息的管理，以及站内的其他小模块的管理。其功能作用基本上能满足企业对客户的管理需求。但是由于设计的时间和能力的有限，设计上还是存在些不足之处，这些问题将在后期的系统升级与维护过程中不断改进与完善。谢辞经过了几个月的不懈努力，在大家的帮助与协助下，我顺利的完成了毕业设计的工作。在此，我特别要感谢我的论文指导赵凌云老师和宋丽芳。她们学识渊博，专业精通，老师工作繁忙，但仍然直关心我们的学习和工作。她们诲人不倦，与同学们保持着良好的沟通并经常给予科学的指导和热心的勉励。就本篇毕业论文总结报告而言，从提纲草拟修改到最后定稿，老师都时刻督促悉心指导和热忱鼓励并给予了而再再而三的精心批阅，每个环节都凝结了老师努力的付出和辛劳的汗水。同时，还要感谢在论文期间给予我帮助的同学和朋友，没有他们的帮助，我是不可能在短短几个月内，顺利的完成毕业设计论文的。我们互相鼓励，相互帮助，使得毕业设计论文顺利的完成。更要感谢的是我的家人对我的支持和关怀，不仅是本人能够完成学是回复内容表用于存放书籍类别的。表表序号字段名称字段类型大小允许为空最大长度备注自增编号是书籍类别是时间表用于存放书籍信息的。表表序号字段名称字段类型大小允许为空最大长度备注自增编号是标题是类别是简介是附件是推荐否是作者是出版社是图片是时间表用于存放书签信息的。表表序号字段名称字段类型大小允许为空最大长度备注自增编号是书籍是标题是类别是出版社是作者是推荐人是时间表用于存放新闻信息的。表表序号字段名称字段类型大小允许为空最大长度备注自增编号是标题是类别是内容是添加人是时间表用于存放用户信息的。表表序号字段名称字段类型大小允许为空最大长度备注自增编号是用户名是密码是姓名是性别是电话是是邮箱是出生年月是头像是地址是时间表用于存放链接信息的。表表序号字段名称字段类型大小允许为空最大长度备注自增编号是网站名是网址是时间系统详细设计与实现前台的设计与实现首页界面划分清晰，功能明确。页面左上角是本站的名称晒书小说阅读网，没有夸张难认的，明晰清楚。在其右侧是网站的功能导航栏，分别有首页站内新闻用户注册及在线留言。功能界定明确，没有错综复杂的关系。在线留言是系统提供给读者进行读者间的交流及读者与系统管理员进行互动的平台。页面左下角，分别是用户信息未登陆时显示登陆界面，登陆后显示用户信息，用户注册界面的入口设置在此处系统公告及相关友情链接。在此右侧，则是新书推荐及最新书籍的列表介绍界面。整体来说，晒书小说阅读网首页设计大气，操作人性化。前台如图。图晒书小说阅读网的前台前台书籍查询模块可明确分为两部分，第部分为信息搜索引擎，输入全部或部分的标题，或者类别，然后点击搜索按钮。系统即进行搜索操作，且将具体结果以列表的形式显示在下方的表格中。还可添加,下载,查看等,当点击其中任何个书籍的图片时，系统自动跳转至该书籍的具体信息页面，并详细显示其章节信息，可进行下载或加入书签。具体分如下的几个部分。书籍查询在本站内，可根据书籍标题和书籍类型来查询用户所需要的书籍，点击所搜按钮即可搜索出所有符合用户要求的书籍。当书籍是多本时，本站有分页设置，每页显示八条记录，可以看到很多书籍，用户可点击翻页按钮查看下页的内容。具体如下图所示。图书籍查询书籍下载当用户对本书籍感兴趣时，可以下载到本地电脑进行阅读或者收藏起来，用户只需点击点此下载即可弹出下载对话框，用户点击对话框的下载按钮即可下载书籍，或者直接阅读，点击直接打开即可。书籍下载，阅读方便，操作简单。对用户的技术要求不高。如图。图书籍下载书籍书签当用户浏览此网站时，对些书籍感兴趣，则可以把书籍加入到自己的书签里，那么用户就可以自己管理自己的书签完整的例子。因此。在处理实际问题时，最好时使用各种方法，以便对程序进行比较严格周密的测试。测试的过程先对逐个模块测试，般采用先用白盒法分析模块内部逻辑，再用黑盒法补充些例子，在软件装配的同时进行测试，以便及时发现与接口相联系的问题。之后进行有效性测试，检查程序功能与用户要求的功能是否致，最后把软件和其它业的转动松开物件等动作。驱动部分机械手常用的驱动方式有液压驱动气压驱动电气驱动和机械驱动。在选择的过程中，更根据物件的特点选择相应的驱动方式。重量大抓取速度快的东西采用液压体积大坚固的东西采用气压精度高的东西选择电气驱动动作要求可靠，成本低的东西选用机械驱动。控制系统控制系统是物料搬运机械手的核心部分。本系统主要可根据机械手本身的装置传感器光电增码器旋转编码器伺服电机选择机械手的工作顺序到达位置动作时间运动速度加减速度点位或连续控制。其中运动速度和定位精度是搬运过程中的重要参数。运动速度过低，无法保证机械手的运动时间和运动范围。运动速度过高，无法保证机械手搬运物料的平稳性。定位精度过低，无法保证物料搬运位置的准确性。定位精度过高，会使搬运的成本提高，降低企业的利润。机械手工作过程吉林化工学院本科毕业设计文献综述按复位按扭后，控制转盘电机横轴和竖轴步进电机使机械手运行到初始位置。按启动按扭后，控制转盘电机正转，通过底盘光电传感器记数到达设定位置后驱动转盘电机反转，运行到设定位置后，控制横轴和竖轴步进电机，横轴通过内部脉冲记数，竖轴通过竖轴光电传感器记数，运行到设定位置后，控制单向电控阀使手爪抓紧物料，手爪电机正转若干秒之后，控制横轴和竖轴电机按原路线返回到设定位置后松开物料，控制手爪电机反来机械手能实现多次可靠的定位精度，将极大地减少设备的维修和物料的二次搬运。模块化指的是未来机械手的搬运装置将各部分实现的相近功能为个模块。如在设想的机械手物料搬运装置过程中将分为四个模块物料信息采集模块物料再处理模块物料搬运装置模块搬运装置自检测模块。模块化可以使吉林化工学院本科毕业设计文献综述得装置的维修更加方便，更加高效。无给油化是为了适应搬运要求更为严格的物料需要而产生的。在日常的搬运过程中，有些物品如药物纺织等不能接触油液。这使得需要油液润滑的装置做出进步的改变。如果未来的物料搬运机械手能实现无给油润滑，那么将极大地丰富机械手的应用范围。机电体化指的是将传统的搬运装置与电气软件电子等高新装置结合起来，提高机械手的自动化程度，解放劳动力的重复操作。物料搬运是企业生产环节中的重要环，提高物料搬运的自动化对提高企业的自身竞争力有重要的影响。在未来，将有更多的物料采用机械手进行搬运。这对于机械行业是个机遇，也是个挑战。参考文献菜自兴机器人学的发展趋势和战略机器人技术与应用，于靖军,刘辛军等机器人机构学的数学基础北京机械工业出版社，郭艳萍基于的工业机械手控制系统仪表技术与传感器，李允文工业机械手设计北京机械工业出版社，日本三菱公司三菱编程说明书若干秒后又按原路运行到位置搬运第个物料到位置，结束以后机械手运行到初始位置，个循环结束。在搬运的过程中有个接近开关实时检测障碍物信号，如遇到障碍物，马上改变运行路线以避开障碍物。机械手总体结构设计物料抓取机械手主要由控制系统驱动传动系统和执行机构组成。机械手的水平工作空间为，待抓取货物垂直运动位移为，基于此设计各部件的外廓尺寸，本文所系统元素结合在起，进行系统整理。系统测试系统入口测试要点测试要点用户名和密码。测试路径用户名和密码是否为真。测试结果为真，进入系统为假，提示重新输入用户信息。客户添加信息测试要点测试要点客户添加信息输入格式。测试路径客户添加信息输入格式是否正确。测试结果格式正确，系统增加新的客户信息不正确，提示出错信息。系统测试效果系统入口测试数据表入口测试编号测试项操作步骤预期结果输入数据实际结果结果比较说明系统登录在系统首页输入用户名密码用户名和密码为真进入系统，否则，提示出错信息。不符合，用户名密码出错符合系统登录在系统首页输入用户名密码用户名和密码为真进入系统，否则，提示出错信息。符合，登录系统符合系统入口测试图图系统登录图登录失败结论毕业设计是对我大学四年来所学的知识的个总结，也就是对自己综合能力进行的个测试，看看自己究竟学到的东西有多少是可以运用出来的，还有那些不足的地方需要去弥补。通过这段时间的努力，终于完成了我的毕业设计晒书小说阅读网。这个系统不算太大，但是，却五脏俱全，其制作过程是我这生中难忘的。在设计过程中遇到了很多自己解决不了的问题，发现自己懂得的东西太少了，学的知识太少了，好多学过的知识都不能灵活地运用起来。通过对客企业客户关系管理系统的开发，我掌握了技术的相关知识。通过对数据库的系统学习，体会到数据库功能的强大，学习了很多数据库设计思想，将以前学习过的数据库的概念真正和实际相结合并进行运用。也更加深刻的了解了面向对象程序开发的思想。个软件的开发，整体的设计和对业务流程的熟悉是很重要的。编码只是其中的部分。只有掌握了整体的业务流程之后，才能合理的设计出数据库，进行相应的关系操作。所以，作为个软件专业的学生，要具备定的规划和设计能力。毕业设计的时间很短，就个人而言，能力是有限的。系统还有很多不足，有待改进充实和完善。通过对该系统的全面测试，其结果与预想结果基本相同，完成了大部分的设计功能。包括客户信息的管理，书籍信息的管理，以及站内的其他小模块的管理。其功能作用基本上能满足企业对客户的管理需求。但是由于设计的时间和能力的有限，设计上还是存在些不足之处，这些问题将在后期的系统升级与维护过程中不断改进与完善。谢辞经过了几个月的不懈努力，在大家的帮助与协助下，我顺利的完成了毕业设计的工作。在此，我特别要感谢我的论文指导赵凌云老师和宋丽芳。她们学识渊博，专业精通，老师工作繁忙，但仍然直关心我们的学习和工作。她们诲人不倦，与同学们保持着良好的沟通并经常给予科学的指导和热心的勉励。就本篇毕业论文总结报告而言，从提纲草拟修改到最后定稿，老师都时刻督促悉心指导和热忱鼓励并给予了而再再而三的精心批阅，每个环节都凝结了老师努力的付出和辛劳的汗水。同时，还要感谢在论文期间给予我帮助的同学和朋友，没有他们的帮助，我是不可能在短短几个月内，顺利的完成毕业设计论文的。我们互相鼓励，相互帮助，使得毕业设计论文顺利的完成。更要感谢的是我的家人对我的支持和关怀，不仅是本人能够完成学