1、“.....当发生变化时也随之变化,控制目的要求趋近于。假设水箱液位为,水箱截面积为。根据动态物料平衡则有传递函数为其中为时间常数。为放大系数。利用阶跃响应实验法,增减水箱的流入水量大小,从而改变水箱流出阀门实现对被控流量的阶跃信号输出。根据结构图连接实验线路,手动操作调节器,控制调节阀开度,初始开度,等到水箱的液位处于平衡位置时,即流出流量和流入流量达到平衡。改变调节阀开度到,即对上水箱输入阶跃信号,使流入流量阶跃变化,其液位离开原平衡状态。经过定调节时间后,水箱液位重新进入平衡状态,流出流量和流入流量重新达到平衡。根据实验获得组单流量阶跃控制数据表输入流量阶跃响应数据表单流量控制系统传递函数获取根据参数表,利用绘图图单流量控制系统输入输出数据图阶跃响应扰动值为,则静态放大系数阶跃响应曲线的稳态值与阶跃扰动值之比取。求出传递函数为双闭环比值控制系统实验比值系数运算设流量变送器的输出电流和输入电流间成线性关系,当流量由变化时,相应变送器的输出电流为。由此可知,任瞬时主动流量和从动流量所对应变送器的输出电流分别为式中和分别为和最大流量值。根据上面数据表,设最大流量值分别为和值为......”。
2、“.....则式可改写为同理式也可改写为于是求得折算成仪表的比值系数为即比值控制器的比值系数比值控制系统传递函数获取根据比值系数,控制下方阀门开度,可获得量变化而变化,并且两者之间保持个定值的比例关系,即。结构框图如下图流量比值控制系统结构框图力控组态软件设计人机界面调节器电动调节阀调节器管道流量变送器电动调节阀管道流量变送器给定量流量流量图双闭环流量比值控制系统人机界面界面按钮开始与停止动作图动作程序图创建数据库变量图数据库变量创建实时曲线图关联变量图实时趋势曲线关联数据变量创建主副回路手操器并进行变量关联图主回路手操器变量设置图主回路手操器参数设置图副回路手操器变量关联图副回路手操器参数整定关联运行结果曲线如图所示图双闭环比值控制系统运行结果曲线这样,两种流量控制系统单回路流量控制系统双闭环流量比值控制系统就设计完成了。只要通过更改力控组态软件设计的人机界面里的输入流量值,即可改变系统输出流量结果,并且会随着系统的控制目的进行相应的变化。结论与展望结论在获取了稳定的传递函数之后,控制装置的控制情况和设定的传递函数之间的关系也稳定并且达到了预期效果......”。
3、“.....流量比值控制系统的流量在控制初期比较乱,但随后系统慢慢趋于稳定,从动流量随着主动流量产生固定变化,变化趋势跟比值系数慢慢吻合,最后呈现稳定的比值控制趋势。在力控人机界面,能明显看出被控流量的数值与主动流量的数值关系,从趋势曲线图更可以看出明显的变化情况。最后在的界面仿真时波形稳定无误。这次流量控制系统的设计涉及到力控编程仿真过程控制装置的使用,使我的实验动手能力进步增加。对于逻辑管理和过程控制有了更深刻的认识。当然本次设计也存在了不足,比如过程控制装置获取传递函数的些小问题,由于实验装置本身的老化,导致传递函数有些不太准确。并且在力控人机界面显示数据的时候也有点小问题,但都无伤大雅。展望流量控制系统作为种实用控制系统,在计算机发展史中产生的时间并不长。但是在外界很多地方应用很广泛。研究流量控制系统有助于了解控制过程的产生变化。这种流量控制系统的控制效果较为明显,在实验类应用中颇为广泛。甚至根据研究这样的小型控制系统,可以了解更大型的流量控制方法,在实际应用中,比如水坝,水库之类的场合也有更理想的使用空间。组流量变化数据......”。
4、“.....利用绘图图流量比值控制系统输入输出数据曲线阶跃响应扰动值为,则静态放大系数等于阶跃响应曲线的稳态值与阶跃扰动值之比取。求出传递函数为流量控制系统设计单回路流量控制系统设计由于实验装置自带控制阀门,流量控制通过改变阀门开度来实现,所以比较方便控制。单流量控制系统的大概设计图如图所示图单流量控制系统概图系统的被控对象为管道,流经管道中的液体流量作为被控量。由于系统的控制任务是维持被控制量恒定不变,即在稳态时总等于给定值。因此需把流量经检测变送后的信号作为系统的反馈量。系统的控制方框图图单流量控制系统结构框图调节器流量变送器电动调节阀管道给定量流量根据结构图,在力控组态软件界面设计相关人机界面如图所示图单流量控制系统人机界面创建数据库变量图模拟点配置图数据点配置其中为系统设定流量,即主控流量,为系统从动流量。设定流量手动输入数值,关联主控流量开始和结束的按键动作如下图运行界面输出的被控流量关联变量图改变变量输入创建趋势曲线......”。
5、“.....路是来自于主回路的流量,它是个主动量另路是来自于副回路的流量,它是系统的从动量。要求从动量能跟随主令表达式与数学工程中常用的形式十分相似,故用来解算问题要比用,等语言完成相同的事情简捷得多,并且也吸收了像等软件的优点,使成为个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对,的支持。可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到函数库中方便自己以后调用,此外许多的爱好者都编写了些经典的程序,用户直接进行下载就可以用。是最重要的组件之,它提供个动态系统建模仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。具有适应面广结构和流程清晰及仿真精细贴近实际效率高灵活等优点,并基于以上优点已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于。是中的种可视化仿真工具,是种基于的框图设计环境,是实现动态系统建模仿真和分析的个软件包......”。
6、“.....可要稳固使用,又必须讲究经济效益。为了减少水对路面的破坏作用,应尽量阻止水进入路面结构,并提供良好的排水措施,以便迅速排除路面结构内的水,也可建筑具有能承受荷载和雨水共同作用的路面结构。路基排水设计路基排水设施的作用是将可能停滞在路基范围内的地面水迅速排除,并防止路基范围外的地面水流入路基内。为了保证路面上雨水及时排出,减少雨水对路面的侵蚀和渗透,路基应做成两边低中间高,般情况下路基横坡要求,为利于排水可加大到。公路路基常用的排水设施有边沟截水沟和排水沟边沟设置在挖方路基的路肩外侧或低路堤的坡郊外侧,多与路中线平行,用以汇集和排除路基范围内和流向路基的少量地面水。平坦地面填方路段的路旁取土坑,常与路基排水设计综合考虑,使之起到边沟的排水作用。沟设置在挖方路基路肩外侧及低填方路基坡脚外侧,与路中线平行的路肩外缘均应设置的纵向人工沟渠,称之为边沟。其主要功能是汇集和排除路基范围内和流向路基的少量地面水,以保证路基稳定。边沟的纵坡般与路线的纵坡致。平坡路段,边沟仍应保持的最小纵坡。本设计中边沟的横断面形式采用梯形,梯形边沟内侧边坡为,外侧边坡坡度与挖方边坡坡度相同。梯形边沟的沟底为......”。
7、“.....砌筑用的砂浆强度采用。边沟不宜过长,避免水排不出去,对路基造成损害。边沟的排水量不大,不需要进行水力计算。截水沟又称天沟,般设置在挖方路基边坡坡顶以外,或山坡路堤上方的适当地点,用以拦截并排除路基上方流向路基的地面径流。截水沟的横断面形式,般为梯形,边坡坡度般采用,沟底宽度为,截水沟的位置应尽量与地面水流方向垂直,以提高截水效能和缩短沟的长度。截水沟应保证水流畅通,必要时配以急流槽或涵洞等泄水结构物将水流引入指定地点。截水沟水流不应引入边沟,长度以为宜。设置要点尽量与绝大多数地面流水方向垂直应保证水流畅通,就近引入自然水沟内排出截水沟水流不应引入边沟,当必须引入时,应增大边沟横断面,并进行保护④截水沟长度以为宜排水沟排水沟的主要用途在于引水,将路基范围内的各种水源的水流,引至桥涵或路基范围以外的指定地点。设置要点排水沟的横断面般采用梯形,尺寸大小应经过水力水文计算选定排水沟位置可根据需要并结合当地地形等而定排水沟水流注入其他水渠或水道时,应使原水道不产生冲刷或淤积④排水沟应具有合适的纵坡路面排水设计路面表面排水任务迅速把降落在路面和路肩表面的降水排走......”。
8、“.....原则降落在路面表面的雨水,应通过路面横向坡度向两侧排走在路线纵坡平缓汇水量不大路堤较低且边坡坡面不会受到冲刷的情况下,应采用横向漫坡的方式排水在路肩外侧边缘设置拦水带④拦水带过水断面的水面,在高速及级公路上不得漫过右侧车道外边缘,二级及二级以下不得漫过右侧车道中心线。本公路的路面排水主要是采用路肩排水措施,主要由边沟和排水沟组成。设置为梯形边沟与排水沟,边沟沟底宽,高。路肩排水设施的纵坡应与路面的纵坡致,当路面纵坡小于时,可采用横向分散排水方式将路面水排出路基,但路基填方边坡应进行防中静态时,当发生变化时也随之变化,控制目的要求趋近于。假设水箱液位为,水箱截面积为。根据动态物料平衡则有传递函数为其中为时间常数。为放大系数。利用阶跃响应实验法,增减水箱的流入水量大小,从而改变水箱流出阀门实现对被控流量的阶跃信号输出。根据结构图连接实验线路,手动操作调节器,控制调节阀开度,初始开度,等到水箱的液位处于平衡位置时,即流出流量和流入流量达到平衡。改变调节阀开度到,即对上水箱输入阶跃信号,使流入流量阶跃变化,其液位离开原平衡状态。经过定调节时间后,水箱液位重新进入平衡状态......”。
9、“.....根据实验获得组单流量阶跃控制数据表输入流量阶跃响应数据表单流量控制系统传递函数获取根据参数表,利用绘图图单流量控制系统输入输出数据图阶跃响应扰动值为,则静态放大系数阶跃响应曲线的稳态值与阶跃扰动值之比取。求出传递函数为双闭环比值控制系统实验比值系数运算设流量变送器的输出电流和输入电流间成线性关系,当流量由变化时,相应变送器的输出电流为。由此可知,任瞬时主动流量和从动流量所对应变送器的输出电流分别为式中和分别为和最大流量值。根据上面数据表,设最大流量值分别为和值为。假定设计要求,则式可改写为同理式也可改写为于是求得折算成仪表的比值系数为即比值控制器的比值系数比值控制系统传递函数获取根据比值系数,控制下方阀门开度,可获得量变化而变化,并且两者之间保持个定值的比例关系,即......”。
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