厚及其用量夹套中选用循环水加热。夹套内空间∏反应器上的接管及尺寸液体进料管液体进料的进料时间定为。流体流速为，流体为甲醛。进料体积甲甲体积流量进料管内径圆整取出料管反应产物出料时间定为，且物料为高黏度流体，取出料体积体积流量出料管内径圆整取进出料管都选用普通无缝钢管蒸发器单效蒸发器对蒸发器做物料衡算进料量蒸发出的水产品出料量产品蒸发出的水进料量出料量所以蒸发器物料平衡原料液流量已知温度为原来液组成完成液组成蒸发器中溶液的沸点加热蒸汽的绝对压强为,蒸发室的绝对压强为蒸发器的平均中传热系数为热损失可以忽略计算蒸发量加热蒸汽消耗量有附录查得压强为时饱和蒸汽的参数为温度蒸汽焓液体焓有附录查得压强为时饱和蒸汽的参数为温度蒸汽焓原料液的焓完成液将已知代入焓衡算式蒸发器传热面积为了安全，取加热室选用直径为长为的无缝管为加热管管数加热管按正三角形排列，取管中心距为求管束中心线上的管数，即计算加热室内径，即故取循环管根据经验值，取循环管截面积为加热管总截面积的，故循环管的截面积为选用的无缝钢管为循环管分离室取分离室高度为压强蒸汽密度为,所以二次蒸汽的体积流量为却允许的蒸发体积强度为因为故分离室直径为泵的选择输送甲醛的泵基本数据该泵主要输送甲醛溶液，输送温度。溶液组成甲醛，水，密度,黏度,无腐蚀性。正常流量泵工作的环境温度为，选泵时流量定为所以根据化工工艺手册选泵屏蔽泵流量扬程温度输送成品泵反应液黏度定为，密度体积流量屏蔽泵流量扬程温度换热器选型由工艺可知，本设计中用到换热器的地方只有反应釜上的回流冷凝器和工艺后期冷凝水的冷凝器。这两处对冷凝效果均没有特殊要求。反应釜上回流冷凝器主要作用是将釜内的热蒸气冷凝，从而避免釜内压力过高。蒸发器后的冷凝器也只是将蒸发掉的水分冷凝回收。因此，本工艺中换热器可选择套管式换热器，冷凝液走管内，气体走管间。并且由于处理量较小，选用两程即可。储罐的设计储罐原料储罐选型参考平底平盖容器，投入甲醛的体积,圆整取投入尿素的体积,圆整取投入三聚氢胺体积,圆整取缓冲槽,圆整取成品槽集中次出次料，圆整取则,高位计量槽投入甲醛的体积高位计量槽,圆整取旋风分离器选型因为进料量小，进料时间会让你多，所以直接选最小处理量的型号处理风量第六章工厂布置工厂布置的基本任务工厂布置的基本任务是结合厂区的各种自然条件和外部条件确定生产过程中各种对象的空间位置，以获得最合适的物料和人员的流动路线，创造协调而又合理的生产和生活环境，组织全厂构成个能高度发挥效能的生产整体。因此，工厂布置任务的实质是为了寻求物料和人员的最佳运输方案。对于工厂布置，按我国习惯做法，划分为厂区布置和厂房装置布置两部分。前者习惯的称为总图布置，后者称为车间布置就工作的分工而言，这样的划分可以使总图专业和工艺专业有各自明确的工作范围，但就工作的性质而言，二者是不可分的整体，因为他们具有相同的工作任务，只是工作范围大小之分，即厂区布置是全局，而各个厂房布置则是局部。工厂布置原则从工程的角度来看，化学工厂的总布局应该注意以下几个方面工厂布置应该满足生产和运输需要厂区布置应符合生产工艺流程的合理需要，应使工厂各个生产环节具有良好的联系，保证它们间的迳直和短捷的生产作业线，避免生产流程的交叉和迂回往复，使各种物料的疏运距离最短。供水供电供热供气供冷及其它公共设施，在注意其对环境影响和厂外外管网联系的情况下，应力求靠近负荷中心，使各种公共系统介质的运输距离为最小。厂区道路要迳直短捷，不同货流之间，人流和货流之间都应该尽可能避免交叉迂回。货运量大，车辆往返频繁的设施仓库堆厂车库运输站场等宜靠近厂区边缘地段布置。当厂区较平坦方整时，般采用举行街区布置方式，以使得布置紧凑，用地节实现运输及管网的短捷，厂区整齐。总之，符合生产和运输要求，实质上要求总平面布置实现生产过程中的各种物料和人员的输运距离为最小，最终实现生产的能耗最小。工厂布置应满足安全和卫生要求化工企业生产具有易燃易爆和有毒有害等特点，厂区布置应充分考虑安全布局，严格遵守防火，卫生等安全规范标准和有关规定，其重点是防止火灾爆炸的发生，以保护国家财产，保障工厂职工的人身安全和改善劳动条件，具体布置时应考虑以下几方面火灾危险性较大以及散发大量烟尘或有害气体的车间，装置和场所，应布置在厂区边缘或其他车间，厂所的下风向。经常散发可燃气体的场渐进，即全面又有重点，提高了独立思考，科学分析问题的能力。是次理论运用于实践的全面实习。毕业设计是自己对所学知识的次复习，次综合的运用，在复习中提高，在运用中积累经验，实质是融会贯通，丰富经验，充实了大脑，增添了自信，是进入工作前的次演习。附图工艺流程图反应釜装配图车间平面布置图车间立面图全厂总平面布置图第十章参考文献徐寿昌有机化学北京高等教育出版社，陈昀聚合物合成工艺设计北京化学工业出版社，中国石化集团上海工程有限公司化工工艺设计手册北京化学工业出版社，化工百科全书第八卷北京化学工业出版社有机化工原料大全第二版下北京化学工业出版社周镇江轻化工工厂设计概论北京中国轻工业出版社，王凯虞军搅拌设备北京化学工业出版社，朱有庭曲文海于敷化工设备设计手册北京化学工业出版社，姚玉英化工原理上下天津天津大学出版社汤善浦朱思明化工设备机械基础上海华东理工大学出版社，吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，陈冠荣朱亚杰树脂与塑料专业卷上氨基树脂与塑料聚烯烃化工工业出版社应卫勇曹发海房鼎业碳化工主要产品生产技术化工工业出版社陈乐怡合成树脂及塑料牌号手册下中国石化出版社致谢本设计从收集查阅资料参观工厂工艺计算设计图纸到整个课题的完成，历时三个月，在这过程中，得到了化工系孙永会老师的悉心指导，他严谨的治学态度是我受益匪浅。通过本次设计，学习并掌握了许多工厂设计所必备的知识，为以后的学习和工作打下了良好的基础，并深深的感到要完成个良好的工厂设计方案，不仅要求工艺设计人员要具备深的工等。因此，在以下的程序中，每个运动过程都必须加上很明确的标志和条件限制来确定其运动的方式和运动的目的，这样才不至于因为目的不明确而造成的判断以及的动作，造成存取货物的失败。主程序如下列向自动运行下面是段小车沿列向自动运行的程序。在这段程序中，首先要考虑的问题就是小车处于前进或者是存入货物的过程，还是完成了预定任务返回的过程个期间的状态刷新，并且还可以动态的显示各个计数定时器的当前值，方便在线动态的观察程序的运行，如果出现易于发现和更改。总结堆垛机是立体仓库的主要输送设备，同时也是提高整个仓库运行效率的关键所在。本文设计了堆垛机的电控系统，针对堆垛机运行速度与认址精度的要求，围绕堆垛机运行系统的性能提升展开系列的工作。同时本文主要完成了以下几个方面的内容依据设计立体仓库的有关参数，对堆垛机电气控制的硬件系统进行了设计。采用了激光测距传感器在水平方向认址，提高了堆垛机的认址精度及行系统的可靠性，为以后运行速度的提升奠定了基础。同时在水平和垂直方向采用闭环控制方式，实现高速运行换速平稳低速停准的控制要求。简单介绍了系统的通信协议和方式，并设置了相应的安全保护措施。设计运行了系统在不同工作方式下的控制流程，应用编程软件编写了相应的控制程序，程序简化，缩短了扫描周期，提高了系统的执行效率，并由在组态软件中编写的相应程序进行触发执行。该系统结构简单硬件性能优良软件功能强大图形界面友好，基本上达了设计要求。但是尽管如此本系统还是存在很多需要改进的地方，比如监控系统还需要进步的完善充实，堆垛机运行的速度和位置精度还有待提高，出入库作业优化调度方面需要做进步的研究，这些对提高整个系统的运行效率有非常重要的作用。参考文献陈建明，巫付专，熊军华等电气控制与应用北京电子工业出版社，孙承志，徐智，张家海，吉顺平西门子基础与应用技术北京机械工业出版社，马秀坤，石雪涛，马学军与数字调速系统的原理及应用北京国防工业出版社，刘昌棋，董良自动化立体仓库设计北京机械工业出版社，王勇军，周奇才自动化仓库堆垛机的高速运行控制技术研究起重运输机械，周兴万自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制基础自动化陈晓军控制技术在立体仓库堆垛机中的应用工业技术周奇才基于现代物流的自动化立体仓库系统管理及控制技术研究四川西南交通大学熊肖磊巷道堆垛起重机的认址方式与调速，起重运输机械日本吉国宏自动化仓库堆垛机设计北京人民铁道出版社西门子公司可编程序控制器系统手册，西门子公司变频器手册吴丽，梅杨电气控制与应用技术北京机械工业出版社，廖常初可编程控制器应用技术重庆重庆大学出版社，张保军，曹永华激光测距技术研究湛江师范学院学报吉国宏自动化仓库堆垛机设计北京人民铁道出版社，熊肖磊巷道堆垛起重机的认址方式与调速，起重运输机械陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，王建波激光测距仪原理及应用阴有色设备，马国华监控组态软件及其应用北京清华大学出版社，葛永国自动化立体仓库控制系统程序设计与故障诊断天津大学，附录堆垛机厚及其用量夹套中选用循环水加热。夹套内空间∏反应器上的接管及尺寸液体进料管液体进料的进料时间定为。流体流速为，流体为甲醛。进料体积甲甲体积流量进料管内径圆整取出料管反应产物出料时间定为，且物料为高黏度流体，取出料体积体积流量出料管内径圆整取进出料管都选用普通无缝钢管蒸发器单效蒸发器对蒸发器做物料衡算进料量蒸发出的水产品出料量产品蒸发出的水进料量出料量所以蒸发器物料平衡原料液流量已知温度为原来液组成完成液组成蒸发器中溶液的沸点加热蒸汽的绝对压强为,蒸发室的绝对压强为蒸发器的平均中传热系数为热损失可以忽略计算蒸发量加热蒸汽消耗量有附录查得压强为时饱和蒸汽的参数为温度蒸汽焓液体焓有附录查得压强为时饱和蒸汽的参数为温度蒸汽焓原料液的焓完成液将已知代入焓衡算式蒸发器传热面积为了安全，取加热室选用直径为长为的无缝管为加热管管数加热管按正三角形排列，取管中心距为求管束中心线上的管数，即计算加热室内径，即故取循环管根据经验值，取循环管截面积为加热管总截面积的，故循环管的截面积为选用的无缝钢管为循环管分离室取分离室高度为压强蒸汽密度为,所以二次蒸汽的体积流量为却允许的蒸发体积强度为因为故分离室直径为泵的选择输送甲醛的泵基本数据该泵主要输送甲醛溶液，输送温度。溶液组成甲醛，水，密度,黏度,无腐蚀性。正常流量泵工作的环境温度为，选泵时流量定为所以根据化工工艺手册选泵屏蔽泵流量扬程温度输送成品泵反应液黏度定为，密度体积流量屏蔽泵流量扬程温度换热器选型由工艺可知，本设计中用到换热器的地方只有反应釜上的回流冷凝器和工艺后期冷凝水的冷凝器。这两处对冷凝效果均没有特殊要求。反应釜上回流冷凝器主要作用是将釜内的热蒸气冷凝，从而避免釜内压力过高。蒸发器后的冷凝器也只是将蒸发掉的水分冷凝回收。因此，本工艺中换热器可选择套管式换热器，冷凝液走管内，气体走管间。并且由于处理量较小，选用两程即可。储罐的设计储罐原料储罐选型参考平底平盖容器，投入甲醛的体积,圆整取投入尿素的体积,圆整取投入三聚氢胺体积,圆整取缓冲槽,圆整取成品槽集中次出次料，圆整取则,高位计量槽投入甲醛的体积高位计量槽,圆整取旋风分离器选型因为进料量小，进料时间会让你多，所以直接选最小处理量的型号处理风量第六章工厂布置工厂布置的基本任务工厂布置的基本任务是结合厂区的各种自然条件和外部条件确定生产过程中各种对象的空间位置，以获得最合适的物料和人员的流动路线，创造协调而又合理的生产和生活环境，组织全厂构成个能高度发挥效能的生产整体。因此，工厂布置任务的实质是为了寻求物料和人员的最佳运输方案。对于工厂布置，按我国习惯做法，划分为厂区布置和厂房装置布置两部分。前者习惯的称为总图布置，后者称为车间布置就工作的分工而言，这样的划分可以使总图专业和工艺专业有各自明确的工作范围，但就工作的性质而言，二者是不可分的整体，因为他们具有相