1、“.....四辊轧机按以下方法计算对六辊轧机而言，支撑辊的辊身挠度差可以用上式进行近似计算在保证与的值能正确配合的情况下。长期以来，根据对轧辊挠度的分析，认为当支撑辊直径与工作辊直径之比值较大时，弯曲力主要由支撑辊承担，工作辊的挠度也可以近似地认为与支撑辊的挠度相等。因而就认为辊型设计时可以用支撑辊的辊身挠度差来代替工作辊的辊身挠度差。但是实际上这样做是不正确的。理论和实验都表明，轧制时工作辊的实际挠度比支撑辊大得多。这主要是因为工作辊与支撑辊之间存在有弹性压扁变形，结果使位于板宽范围之外的那部分工作辊受到支撑辊的悬臂弯曲作用，从而大大地增加了工作根本身的挠度。轧件的挠度愈小，工作辊的挠度便愈大。因此，在进行辊型设计时，若不考虑工作辊这弹性变形特点，而仅凭支撑辊辊身挠度差的计算来处理问题，其结果必然与实际不符。即轧机工作辊的弯曲挠度不仅取决于支撑辊的弯曲挠度，而且也取决于支撑辊和工作辊之间的不均匀弹性原扁所引起的挠度。如果支撑辊和工作辊辊型的凸度均为零......”。

2、“.....工作辊挠度计算公支撑辊的挠度计算公式为式中为轧制力工作辊柔度支撑辊柔度系数，可按下式计算式中两压下螺丝中心距辊身长度轧件宽度，全部钢辊。其中将各参数代入公式计算结果见表表工作辊挠度参数将轧辊热凸度曲线和挠度曲线叠加起来，即得出轧辊辊型的磨削凹凸曲线。式中轧辊中部挠度值，各道次值如表。表各道次值参数本次设计取前二机架值为，后三架为原始凸度不能平衡的凸度挠度由液压弯辊装置来调节。凸度计算板形设定是指通过对轧机压下弯辊及蹿辊的设定，使带钢轧出厚能获得要求的成品断面形状和平直度。如何同时保证成品要求凸度及带钢平直度，是板形设定模型要解决的问题。冷轧带钢的出口断面形状虽然般要用四次多项式描述，但由于其主要部分还是二次凸度，而且用于执行板形预设定模型计算结果的弯辊或串辊的调节力主要是二次凸度，因此预设定模型将忽略断面形状曲线的调节，以总的凸度板宽中心点厚度与边部标志点厚度之差为目标来建立模型......”。

3、“.....仿真时取稳定时的热辊型进行计算轧辊磨损辊型轧辊原始辊型可调辊型，相应系数轧机入口处的带钢凸度。由于假设带钢在变形区内无宽展发生，要避免长度延伸不均匀发生，则辊缝的调控必须自始至终保持比例凸度不变，即遵循等比例凸度的原则进行轧制。等比例凸度原则可用下式表示本设计典型产品为冷轧薄板，产品凸度为，则按等比例凸度原则可知各道次出口凸度为表各道次凸度道次各道次轧辊热辊凸度轧辊磨损辊凸度给定轧辊原始辊型弯辊力设定为表弯辊力道次轧制力对辊系弯曲变形影响的横向刚年内计划工作天数，本设计实行连续工作制度得轧机年时数式中年中计划大修时间，天，取年中定期中小修时间，天，取年中计划换辊时间，天，取每天规定得交接班时间，小时，取，计算得小时时间利用系数，根据统计结果在到范围内，可根据轧机不同情况进行选取。此次设计取。将前面得数据带入上式计算得万吨年，满足设计要求。辊型设计辊型设计概述随着厚度质量的提高板形越来越成为冷带钢提高品质的主攻方向。板形实际上包括了成品带钢断面形状凸度楔形和成品带钢平直度等多项指标......”。

4、“.....以定尺冷轧板交货的产品般希望带钢断面形状接近与矩形，以冷轧卷交货的产品则根据用户的下步工序往往要求具有定凸度。冷轧成品带钢平直度般指边部有浪和中部有浪，并以两次浪为主要控制指标。对于宽度大而厚度很薄的情况才要适当考虑四次浪。中部有浪是由于轧制力造成的轧辊弯曲变形不足使有载辊缝形状与入口凸度不匹配，是压下率过大所造成。而边部有浪则有两种可能，种是由于轧辊弯曲变形过大是有载辊缝形状与入口凸度不匹配在宽度的边部压下率过大所造成，另种原因是由于轧辊磨损，特别是与带钢边部相应处的磨损后，在轧制较宽的带钢时将使边部平直度变坏。本次设计的轧机板形控制手段主要有工作辊正负弯辊的液压控制系统。现介绍板形控制装置如下轧机是在四辊式轧机的工作辊和支撑辊之间加入个辊端带锥度的中间辊并作横向移动的六辊轧机，以提高轧机对板形的控制能力。本次设计的架轧机中，前四架为四辊轧机，后架为辊轧机。弯辊装置由于响应快，并能在轧钢过程中调节出口带钢凸度因此作为种基本设置与技术联合应用。正弯辊系统板形设定时可将弯辊力设定到，这样在轧钢时即可正向和反向调节。设计正负弯辊系统则需在工作辊轴盒与支撑辊轴承座间设油缸......”。

5、“.....轧辊辊型设计由于轧制时轧辊的不均匀热膨胀轧辊的不均匀磨损以及轧辊的弹性压扁和弹性弯曲，致使空载时原本平直的辊缝在轧制时变的不平直了，致使板带的横向厚度不均和板形不良。为了补偿上述因素造成的辊缝形状的变化，需要预先将轧辊车磨成定的原始凸度或凹度，赋予辊面以定的原始形状，使轧辊在受力和受热轧制时，仍能保持平直的辊缝。在设计新轧辊的辊型曲线凸度时，主要是考虑轧辊的不均匀热膨胀和轧辊弹性弯曲挠度的影响。由于轧辊热膨胀所产生的热凸度，在般情况下与轧辊弹性弯曲产生的挠度相反，故在设计辊型时，应按热凸度与挠度合成的结果，定出新辊的凸度或凹度曲线。根据大量的实践资料统计，冷轧过程中轧辊的受热和冷却条件沿辊身分布是不均匀的。在多数场合下，辊身中部的温度高于边部但有时也会出现相反的情况，并且般在传动侧的辊温度稍低于操作例的辊温。在直径方向上辊面与辊心的温度也不样，在稳定轧制阶段，辊面的温度较高，但在停轧时由于辊面冷却较快，也会出现相反的情况。轧辊断面上的这种温度不均使辊径热膨胀值的精确计算很困难。般均采用设定值由轧制力产生的轧辊挠度曲线......”。

6、“.....所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成个反向电动势频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率或速度的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。步进电机低速时可以正常运转，但若高于定速度就无法启动，并伴有啸叫声。步进电机有个技术参数空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频步进电机的基本参数电机固有步距角它表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了个步距角的值，这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。步进电机的相数步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相三相四相五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，般二相电机的步距角为三相的为五相的为。在没有细分驱动器时......”。

7、“.....如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。保持转矩保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。比如，当人们说的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为的步进电机。钳制转矩钳制转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有钳制转矩。步进电机的工作原理及分类步进电动机或称脉冲电动机，是种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。步进电动机实际上是个数字角度转换器，也是个串行的数模转换器。输入个电脉冲，电动机就转动个固定的角度，称为步，这个固定的角度称为步距角。步进电动机的运动状态是步进形式的，故称为步进电动机。从步进电动机定子绕组所加的电源形式来看，与般交流和直流电动机不同，既不是正弦波，也不是恒定直流，而是脉冲电压电流......”。

8、“.....步进电机的工作原理步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电动机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。步进电机的分类按其工作方式分为功率式和伺服式功率式输出转矩较大，能直接带动较大的负载伺服式输出转矩较小，只能带动较小式中距辊身中部为的任意断面的挠度辊身中部与边部的挠度差，四辊轧机按以下方法计算对六辊轧机而言，支撑辊的辊身挠度差可以用上式进行近似计算在保证与的值能正确配合的情况下。长期以来，根据对轧辊挠度的分析，认为当支撑辊直径与工作辊直径之比值较大时，弯曲力主要由支撑辊承担，工作辊的挠度也可以近似地认为与支撑辊的挠度相等。因而就认为辊型设计时可以用支撑辊的辊身挠度差来代替工作辊的辊身挠度差。但是实际上这样做是不正确的。理论和实验都表明，轧制时工作辊的实际挠度比支撑辊大得多......”。

9、“.....结果使位于板宽范围之外的那部分工作辊受到支撑辊的悬臂弯曲作用，从而大大地增加了工作根本身的挠度。轧件的挠度愈小，工作辊的挠度便愈大。因此，在进行辊型设计时，若不考虑工作辊这弹性变形特点，而仅凭支撑辊辊身挠度差的计算来处理问题，其结果必然与实际不符。即轧机工作辊的弯曲挠度不仅取决于支撑辊的弯曲挠度，而且也取决于支撑辊和工作辊之间的不均匀弹性原扁所引起的挠度。如果支撑辊和工作辊辊型的凸度均为零，则工作辊的挠度为式中工作辊的弯曲挠度支拌辊的弯曲挠度支撑辊和工作辊间不均匀弹性压扁所引起的挠度差根据有关资料介绍，工作辊挠度计算公支撑辊的挠度计算公式为式中为轧制力工作辊柔度支撑辊柔度系数，可按下式计算式中两压下螺丝中心距辊身长度轧件宽度，全部钢辊。其中将各参数代入公式计算结果见表表工作辊挠度参数将轧辊热凸度曲线和挠度曲线叠加起来，即得出轧辊辊型的磨削凹凸曲线。式中轧辊中部挠度值，各道次值如表。表各道次值参数本次设计取前二机架值为，后三架为原始凸度不能平衡的凸度挠度由液压弯辊装置来调节......”。