1、“.....且不耗蒸汽。该法的缺点 由于使用金属钠,反应活性强,生产中安全要求高,另方面产品中保 护钠的石蜡溶于产品中,产品中杂质较多。 碱法主要是用氢氧化钠与甲醇反应,经过脱水 技术方案设备方案和工程方案 采用生产方法 甲醇钠生产方法有二种钠法与碱法。 钠法主要是用金属钠直接与甲醇反应得到甲醇钠甲醇溶液,该法的 优点为生产产品肪 和食用油特别是处理猪油的催化剂。还用作分析试剂,企业质量标 准见表。 表企业质量标准 指标名称指标 外观无色至淡黄色透明液体 甲醇钠含量 游离碱 质量指标 无色至淡黄色透明液体遇水分解成甲醇和氢氧化钠易燃有腐 蚀性主要用作缩合剂强碱性催化剂以及甲氧基化剂,用于制取维生 素及磺胺嘧啶等药物,少量用于农药生产。也用作处理食用脂作为技术顾问。这是建设项目顺利实施的保证。 建设规模与产品方案 建设规模 项目建设完成后甲醇钠生产能力为吨年,实现满负荷生产......”。
2、“.....与其它的地方相比,且 园区提供的公用工程方面,有着明显的价格优势,为项目建成后的市场 竞争提供了保障。 同时为适应公司可持续发展的战略,公司聘请了多名化工环 保安全专家 地上处风荷载 水文条件 最低水位 常年水位 最高水位 资源条件评价 由于建设项目位于工业园区,园区有着现成的公用工程系统, 能够供应项目所需的电能 年最大降雨量产装臵度建设。建设 甲醇储罐只甲醇钠甲醇溶液储罐只。 建设年限 根据投资情况,本项目建设期限为个月。 概算投资 根据土地投资设备投资及办公投资流动资金等情况,投资共计 万元。 效益分析 表主要技术经济指标表 序号项目名称单位数量备注 产品方案及最大储 存量 甲醇钠甲醇溶液 二年操作日天 三主要原辅材料详见表 四 公方式用于从产生偏差到出现响应需要定时间的负载系统即实时性要求不高,工业上的过程控制系统般都是此类系统......”。
3、“.....二离散控制算法在用计算机单片机等作为控制装置进行直接数字控制时,对各个被控制变量的处理在时间上是离散进行的。控制方式的特点是采样控制,每个被控内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文制变量的测量值隔定时间与设定值比较次,按照预定的控制算法得到输出值,通常把它保留到下采样时刻。离散控制算法主要有两类,第类叫做位置型算法,第二类叫做增量型算法,第三类为速度型算法。位置型算法如下上式可该写为增量算法如下上面各式中采样周期第次采样时的误差值第次采样时的误差值比例系数积分系数微分系数。上述几种离散型算法中,工业上最常采用的是增量型算法。为方便编程,将式整理为内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文其中,。三离散控制特点把离散的算法与模拟的算法相比较,它具有如下优点三个作用是独立的,可以分别整定,没有调节器参数间的关联问题,不需要考虑干扰系数......”。
4、“.....等效的和可以在更大的范围内自由选择,但在模拟式调节器中,由于线路和元件性能上的限制,可调范围要小得多。积分和微分控制作用的些改进,较之常规调节器更为灵活多变。考虑到离散的具有以上的优点,同时结合本文研究的恒压供水系统具有开放数据通讯功能良好的人机界面以及高的性价比等特点,我们采用增量型的离散控制算法对水压进行恒定控制。参数整定的相关原则针对个具体的系统,设置和调整参数,使调节过程达到满意的品质,称为参数整定,不管是用常规调节器还是数字调节器,统称为调节器参数整定。下面简单列举些的准则.如果广义对象的传递函数是,调节器的比例增益是,整个系统总的开环增益是,在其他因素相同的情况下,当大的时候,应该小些,小的时候,应该大些。例如,变更了变送器量程以后,调节器的应该成比例调整。若控制系统压力变送器的测量范围原为.,如改为,应降为原内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文来的。.在动态参数方面,可取作为特征值。值越大,系统越不易稳定,因此应该小些。同时......”。
5、“.....经验上常取为左右,为左右。因此,如有的估计值,和值就不难定出了。.在三个作用中,作用往往是最基本的控制作用。由这点出发,可从两条途径之进行现场凑试先用单纯的作用,选出合适的值,作为基础,然后适当引入和,和值进行挑选。依据验前知识如对的了解,把和置于合适的数值,然后主要对值进行凑试,得出最合宜的数值。以上两条途径表面上看来截然相反,但它们都是以承认作用为主体作为前提的。.积分作用的引入既有利又有弊。必须尽量发挥它能消除余差的利,尽量缩小它不利于稳定的弊。般取或.是振荡周期在以上情况下,由作用引起的相位滞后不超过,幅值比增加不超过。即使如此,在引入作用后,应比单纯作用时减小左右。.对于含有噪音的过程,不宜引入微分作用,否则高频分量放大得很厉害。.在控制品质方面,稳定性的要求是前提。如果只有个调节器参数可以调整,则只能满足个品质指示,通常就取衰减比作为指标。如果有两个参数可以调整,在可在衰减比之外,再添加个指标。变频器参数设置及原理分析该系列的变频器功能丰富......”。
6、“.....并进行原理说明。频率设定设定值由键盘面板设定内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文电压输入端子设定电流输入端子设定。本设计选择方式。运行操作指令设定值由键操作由外部端子输入。本设计选择方式。频率输出设定范围。如设定值大于驱动装置额定值,则有可能造成电机和机械设备的损坏,设定值应和驱动装置匹配。本设计设定为。基本频率设定范围如果设定基本频率大于最高输出频率,则输出频率受最高频率的限制,输出电压将不能上升至额定频率。本设计中设定为。额定电压设定电动机的额定输出电压,但不能输出比输入电源更高的电压。设定范围。设定时,没有自动电压调整功能,输出电压将正比于输入电压。如设定额定电压大于最高输出电压,则受最高输出电压的限制,输出电压不能上升至额定电压值。本设计设定为。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文最高输出电压变频器输出至电动机的最高电压,但不能输出比输入电源电压更高的电压。设定范围。本设计设定为。最高输出电压额定电压基本频率最高输出频率输出频率输出电压......”。
7、“.....减速时间.。当工作于最高频率的加减速时间是以最高频率作为基准设定,实际时间和设定时间致若设定频率小于最高频率,则设定频率实际加减速时间设定值最控制方式,在.时的启动转矩可达到具有包括自整定功能在内的许多方便功能小型全封闭防护结构,容量范围.,机种规格齐全。系列有它内在的性能以及功能,即动态转矩矢量控制带反馈更高的性能的控制系统电动机低转速时脉动大大减小新方式在线自整定系统优良的环境兼容性。变送器的选取监控技术是依靠变送器等设备来检测信息的,根据系统采用分布式数据采集装置,来自生产现场的生产过程参数经过变送器测量变送后变为的标准仪表信号,经电缆传送至仪表室的,经模数转换后变为数字信号。在该设计中,重点用到的测量变送装置是压力传感器。力学传感器的种类繁多,如电阻应变片压力传感器半导体应变片压力传感器压阻式压力传感器电感式压力传感器电容式压力传感器谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器......”。
8、“.....在本设计中将采用压阻式压力传感器。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文.本章小节本章介绍了基于和变频器的恒压供水自动控制系统的硬件设计,该系统由台变频器拖动多台水泵电机变频运行。变频器根据压力大小调整电机转速,改变水泵性能曲线来实现水泵的流量调节,保证管网压力恒定。本章的重点内容包括变频调速恒压供水系统的功能设定构成和工作过程,控制系统的硬件设计。主要概括如下变频调速恒压供水系统构成由可编程控制器变频器水泵电机组压力传感器工控机以及接触器控制柜等构成。系统采用台变频器拖动台电动机的启动运行与调速,上接工控计算机。控制系统的硬件设计含有主电路设计控制电路设计以及主要硬件的选型与配置。在硬件系统主电路设计中,采用台变频器连接台电动机,电机通过两个接触器与工频电源和变频器输出电源相联。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文第五章变频调速恒压供水系统软件设计.变频恒压供水系统中的调节变频恒压供水系统的核心是恒压控制,它是根据水压给定值与供水管道中实际压力值的偏差大小......”。
9、“.....使变频器实时调节水泵电机的转速以适应管路中压力的变化。控制和模糊控制是目前使用的两种主要方法。控制方式是现代工业控制中应用的最广泛的反馈控制方式之。其原理如图.所示。驱动部控制对象目标值设定值反馈值测量值图.控制原理图通过传感器等检测变送装置将被控变量检测出来,并将其与设定值进行比较,若有偏差,则通过功能的控制作用使偏差为零。即它是使反馈量与设定值相致的种通用控制方式。它比较适用于流量控制压力控制温度控制等过程量的控制。在恒压供水中常见的控制器的控制实现方法主要有两种.硬件型。即通用控制器,在使用时只需要进行线路的连接和参数及设定值的设定即可。.软件型。使用离散形式的控制算法在可编程序控制器或单片机上做控制器。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文控制算法及特点控制算法的般形式控制器根据目标值设定值与反馈值测量值构成的控制偏差将偏差进行比例积分和微分运算,并经线性组合后构成控制量,对受控对象进行控制......”。
并联六自由度微动机器人机构设计开题报告.doc
并联六自由度微动机器人机构设计说明书.doc
夹持器A2.dwg
(CAD图纸)
零件小锥齿轮A3.dwg
(CAD图纸)
零件轴A3.dwg
(CAD图纸)
任务书模板.doc
手腕总装图A0.dwg
(CAD图纸)
总装图A0.dwg
(CAD图纸)