筑法规，要求城市生活小区建设都 必须采用生活污水循环处理技术，实现中水循环再利用。按照这规定， 循环水处前世界上唯无 需过滤脱色设备即可达到无色无味中水回用标准的技术泡载纳米生 物处理技术是公司在国外泡沫式厕所的技术上结合纳米技术 独创的粪尿处理技术。这些技术日处理能力远远超过国创造了生物环保科 学的奇迹，在生活污水尤其是粪尿污水的处理上取得了革命性的突破。 利用这些技术处理粪尿污水不仅无臭无味，分解完全，无二次污染，无 需给水排水而且其中循环水纳米生物处理技术是目需要增加些高成本的过滤脱色设备，不 免让人感到有些遗憾。 而深圳公司研制的复合微生物制剂 及纳米粪尿处理工艺生物技术取得了飞速发展，给公厕与小区粪 尿污水处理指引了方向。目前，日欧国家广泛使用复合微生物菌剂及相 应工艺进行粪尿污水处理是公厕处理技术的个伟大进步，但若要处理 后达到理想的回用水标准，还闹市区风景区和工业区，随着人口的膨胀， 人流量的增加，寸土如金，上公厕难成了大家最关心的个话题。因此， 寻找种节省资源节水环保的新型公厕是社会各界的共同愿望。 在过去二十年里，微生闹市区风景区和工业区，随着人口的膨胀， 人流量的增加，寸土如金，上公厕难成了大家最关心的个话题。因此， 寻找种节省资源节水环保的新型公厕是社会各界的共同愿望。 在过去二十年里，微生物技术取得了飞速发展，给公厕与小区粪 尿污水处理指引了方向。目前，日欧国家广泛使用复合微生物菌剂及相 应工艺进行粪尿污水处理是公厕处理技术的个伟大进步，但若要处理 后达到理想的回用水标准，还需要增加些高成本的过滤脱色设备，不 免让人感到有些遗憾。 而深圳公司研制的复合微生物制剂 及纳米粪尿处理工艺创造了生物环保科 学的奇迹，在生活污水尤其是粪尿污水的处理上取得了革命性的突破。 利用强度极限为，齿条的弯曲强度极限为。由机械设计第八版图取弯曲疲劳强度极限，.,.取安全疲劳系数..计算齿轮齿条的并加以比较齿轮的数值大。设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，去.，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径.来计算应有的齿数。于是由取，则.几何尺寸计算计算齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度.圆整后取图.为齿轮结构图，图.为齿条结构图，表.为齿轮性能参数。图.齿轮结构图图.齿条结构图表.齿轮性能参数表结论毕业设计是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次真空吸盘式气动机械手的设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。在设计中应用的是真空吸盘，不同于传统的机械手爪，让我在对真空方面的知识得到加深的同时，也认识到了其相对手爪的优势。真空吸盘，具有结构简单安装方便外形美观吸持力强等特点。在机械日益发展的今天，真空吸盘设备将会得到更广泛的应用。由于经验知识水平时间的局限，设计难免有不到之处。参考文献。液压机安全技术条件.北京中华人民共和国机械工业部,发布许福玲陈尧明主编。液压与气压传动第二版，北京机械工业出版社.何存兴主编。液压与气压传动，武汉华中科技大学出版社.李爱华等主编。工程制图基础北京高等教育出版社，.钟毅芳等主编。机械设计，武汉华中科技大学出版社.朱理主编。机械原理，北京高等教育出。图.真空发生器耗气量与工作压力的关系在真空吸盘的选取时，已确定真空压力为.，由图可得，该真空发生器耗气量和真空度分别取，.。四其他元器件的选用个完整的真空吸附系统还包括真空过滤器供给阀破坏阀等，真空过滤器的选择型，流量是，大于真空发生器的最大流量，满足需求，真空节流阀选择系列单向节流，公称通径是，有效截流面大于,泄露量小于,单向阀开启压力为.。供给阀设置在压力管路中，选择般的换向阀系列多流体二位二通直动截止电磁换向阀，型号，公称通径，接管螺纹，有效截面面积.,有效截面面积大于真空发生器喷嘴儿面积的倍，供气口得连接管内径大于喷嘴直径.将有关数据代入选择标准气压缸内径系列及机械的工作范围冗余设计，选择.气压缸外径的设计根据装配等因素，考虑到气压缸的臂厚在，所以该气压缸的外径为.活塞杆的计算校核活塞杆的尺寸要满足活塞或气压缸运动的要求和强度要求。对于杆长大于直径的倍以上，按拉压强度计算.设计中活塞杆取材料为刚，故，活塞直径,现在进行校核。.结论活塞杆的强度足够。五气压缸的尺寸参数的确定根据夹紧力和驱动力的计算，初步确定了气压缸的内径为，行程为下面要确定气压缸的缸筒长度。缸筒长度由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定，即.式中为活塞的最大工作行程为活塞宽度，般为.为活塞杆导向长度，取为活塞杆密封长度，由密封方式定为其他长度，在此由于定位方式为定位块式，需要保留定的缸体冗余长度作为缓冲，以免在运动过程中损伤到缸体，所以取。般缸筒的长度最好不超过内径的倍。另外，气压缸的结构尺寸还有最小导向长度。所以气压缸缸底厚度计算，本气压缸选用平行缸底，且缸底无气孔时.，其中为缸底厚度为气压缸内径为实验压力为缸底材料的许用应力，气压缸选用缸体材料为号钢，。.，所以选取厚度。七齿轮齿条机构齿轮齿条在传动过程中会有自己所独有的运动特点齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到，传递功率可达，齿轮直径可从不到到以上，是现代机械中应用最广的种机械传动。齿轮齿条传动与带传动相比主要有以下优点传递动力大效齿轮传动的特点。齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到，传递功率可达，齿轮直径可从不到到以上，是现代机械中应用最广的种机械传动。寿命长，工作平稳，可靠性高能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。齿轮传动与带传动相比主要缺点有制造安装精度要求较高，因而成本也较高不宜作远距离传动。由于齿轮齿条传动，因此传动比为。机身重量不大，选取输入功率为.，转速为。齿轮齿条参数设计如下材料选择由机械设计第八版表选择齿轮材料为，齿齿面硬度为齿条材料味，齿条齿面硬度为，。齿轮齿数，齿条齿数按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即.确定公式内的各计算数值试选载荷系数.计算齿轮的转矩.选齿宽系数.由机械设计第八版图选取区域系数.由机械设计第八版图查得.，.，则.由机械设计第八版表查得材料的弹性影响系数由机械设计第八版图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限由机械设计第八版图取接触疲劳寿命系数.,.计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，得..计算试算齿轮分度圆直径，由计算公式得.计算圆周速度版社，.王伯平主编。互换性与测量技术基础，北京机械工业出版社.赵程杨建民主编。机械工程材料，北京机械工业出版社.秦曾煌主编。电工学，北京高等教育出版社，.李建兴主编。可编程序控制器应用技术.北京机械工业出版社.成大先主编。机械设计手册。北京化学工业出版社，黄兴。液压传动技术发展动态.装备制造技术工业机械手设计基础编写组。工业机械手设计基础.天津科学技术出版社，.陆祥生,杨秀莲。机械手理论及应用.中国铁道出版社，.蔡春源主编。机电液设计手册上中下.机械工业出版社，东北大学出版社，.杨光菊。气动机械手控制系统设计.田玲。气动组合台真空吸附机械手系统设计.真空，.马纲,王之栎。工业机器人常用手部典型结构分析.机器人技术与应用,.气动机械手的应用现状及发展前景.王雄耀。近代气动机器人气动机械手的发展及应用.液压气动与密封,.致谢学生签名日期附录图纸清单序号图样代号图纸名称图纸大小备注机械手装配图打印机械手气压系统原理图打印机械手电气控制原理图打印真空吸盘打印齿轮打印齿条打印导向花键轴打印手臂气缸缸体打印计算齿宽及模数.计算载荷系数根据.，级精度，由机械设计第八版图查得动载系数.由机械设计第八版表查得.由机械设计第八版表查得使用系数由机械设计第八版表查得.由机械设计第八版表查得.接触强度载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得计算模数按齿根弯曲强度设计由式.确定计算参数确定载荷系数根据重合度.，由机械设计第八版图查得螺旋角影响系数.由机械设计第八版表查得齿形系数..应力校正系数..由机械设计第八版图查的齿轮的弯曲疲劳