拉紧装置拉紧装置分螺旋式车式垂直式三种。螺旋式拉紧装置适用于长度较短米功率较小的输送机上，按机长的选取拉紧行程。其拉紧行程有毫米毫米两种。螺旋式拉紧装置的适用功率范围和许用张紧力即上下二条输送带张力之和见表。表螺旋式拉紧装置的适用功率范围和许用张紧力毫米适用功率千瓦张紧力公斤以上功率范围是带速米秒，采用光面传动滚筒时的情况，不同带速下的适用功率应按比例增减，带速愈高，许用功率就愈大。车式拉紧装置适用于输送机长度较长，功率较大的情况，由于结构简单可靠，因此应优先选用。垂直式拉紧装置适用于输送机在采用车式拉紧装置有困难的场合。它的优点是利用了输送机走廊的空间位置，便于布置。缺点是改向滚筒多，而且物料容易掉入输送带与拉紧滚筒之间而损坏输送带，特别是输送潮湿或粘性较大的物料时，由于清扫不净，这种现象更为严重。清扫器输送机在运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带表面，通过卸料装置后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托辊或改向滚筒时，由于物料的积聚而使其直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏。而且，不断掉落的物料还污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的寿命和保证输送带的正常工作具有重要意义。本设计采用弹簧清扫装置。如图所示图弹簧清扫器刮板弹簧卸料装置卸料装置共分犁式卸料器卸料车和重型卸料车三种。犁式卸料器有气动和手动两种操纵型式。卸料方式又分右侧卸料左侧卸料和双侧卸料三种。其优点是结构简单，成本低。缺点是对输送带磨损比较严重。因此对较长的输送机，特别是输送块度大，磨损性大的物料时不宜采用。气动犁式犁式卸料器较适用在卸料点多，且有压缩空气的现场，便于实现自动化。选用犁式卸料器时应采用硫化接头，其带速不宜超过米秒。本系列卸料车能满足带负荷往复行走的要求，各种带宽的卸料车适用的最大橡胶带帆布层数见表。表各种带宽的车适用的最大橡胶带帆布层数毫米硫化接头机械接头重型卸料车适用于输送矿石等容重大物料的输送机上，能带负荷往复行走。采用卸料车时，带速般不宜超过米秒，输送细破碎后的细粒状或小块状的物料时，允许带速为米秒。制动装置为了防止倾斜输送机有载停车时发生倒转或顺滑现象，经对制动力矩的核算，视具体情况增设逆止或制动装置。本系列设有带式逆止器滚柱逆止器和液压电磁闸瓦制动器。带式逆止器结构简单，适用于输送机倾角的上运情况。缺点是制动时先倒转段，造成给料处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，倒转距离越长。因此对功率较大的输送机不宜采用带式逆止器。液压电磁闸瓦制动器，较适用于向下输送及水平输送时停车时间有要求的场合。拉紧装置拉紧装置分螺旋式车式垂直式三种。螺旋式拉紧装置适用于长度较短米功率较小的输送机上，按机长的选取拉紧行程。其拉紧行程有毫米毫米两种。螺旋式拉紧装置的适用功率范围和许用张紧力即上下二条输送带张力之和见表。表螺旋式拉紧装置的适用功率范围和许用张紧力毫米适用功率千瓦张紧力公斤以上功率范围是带速米秒，采用光面传动滚筒时的情况，选用滚柱逆止器。带式逆止器制动器等。拉紧形式有螺旋拉紧垂直拉紧车式拉紧三种。定货时需注明带速带宽输送距离输送量倾斜角度物料特性工作环境堆积角度等基本技术参数。带宽带速生产率表第四章输送带部件的选用输送带输送带有普通型橡胶带和塑料带两种。塑料带不仅具有耐磨耐酸硷耐油耐腐蚀等优点，而且塑料原料可以立足于国内，大有发展前途。塑料带特别适用于温度变化不大的地方，如矿井巷道等。普通型橡胶带的帆布径向扯断强力为公斤厘米层。本系列设计所适应的带宽和层数见表。表带宽和层数毫米电动滚筒电动滚筒由于结构紧凑重量轻便于布置操作安全等优点，很受使用部门欢迎。它适用于环境温度不超过的场合，但不能用于具有防爆要求的场所。本系列滚筒配电机，该电机为油冷式电动滚筒专用，电机轴外壳等与电机不同，其余相同。本系列电动滚筒最大功率暂限于千瓦。系列规格详见选用表。传动滚筒滚筒分为光面包胶和铸胶滚筒三种。在功率不大，环境温度小的情况下可采用光面滚筒。在环境潮湿，功率又大，容易打滑的情况下应采用胶面滚筒。其中铸胶滚筒质量较好，胶层厚而耐磨，推荐选用和生产铸胶滚筒。包胶滚筒也可达到同样的使用性能，虽然使用寿命较短，但现场可以自行更换胶面。各种带宽的传动滚筒直径见表。表各种带宽的传动滚筒直径毫米毫米普通型橡胶输送带采用硫化接头时，传动滚筒直径与帆布层数之比，采用机械接头时，。改向滚筒改向筒滚筒分别用于及小于改向。用于改向者般用作尾部滚筒或垂直拉紧滚筒，用于改向者般用作垂直拉紧装置上方的改向滚筒，用在改向者般作增面滚筒。本系列改向滚筒为钢板焊接结构，采用滚动轴承。传动滚筒与改向滚筒直径配套见表。本次设计选用，。表传动滚筒与改向滚筒直径配套表毫米传动滚筒直径毫米改向滚筒直径毫米改向滚筒直径毫米改向滚筒直径毫米托辊托辊直径与带宽的关系见表表托辊直径与带宽的关系毫米托辊直径毫米上托辊分槽形和平形二种。输送散状物料般均采用槽形托辊，其槽角为，用于手选输送机及输送成件物品时采用平形托辊。下托辊均为平形托辊。为了防止和克服输送带跑偏现象，可选用自动调心托辊。上分支每隔组槽形托辊或上平形托辊，设置组槽形调心托辊或上平形调心托辊。下分支每隔组下平形托辊，设置组下平形调心托辊。托辊辊子有无缝钢管配冲压轴承座铸铁轴承座和全增强塑料三种，均采用滚动轴承，密封结构相同，性能大体相同。全增强塑料托辊，耐酸耐碱但不耐冲击。上托辊间距按表选用。表上托辊间距吨米毫米毫米受料处托辊间距视物料容重及块度而定，般取为上托辊间距的下托辊间距可取为米凸弧段托辊间距般取水平段上托辊间距的头部滚筒轴线到第组槽形托辊的间距可取为上托辊间距的倍尾部滚筒到第组托辊间距不小于上托辊间距。在受料处，为了减少物料对输送带的冲击，应选用缓冲托辊。输送特大块度物料或高差大时，可选用重型缓冲托辊。输送重量大于公斤的成件物品时，托辊间距不应大于物品在输送方向上长度的。对输送公斤以下的成件物品，托辊间距可取为米。由上述本次设计选用托辊直径，上托辊直径为，下托辊直径为。不同可利用的地址线的时候，多采用全地址译码法。它将低位地址作为片内地址，而用译码器对高位地址线进行译码，译码器输出的地址选择线用作片选线。④存储器扩展电路设计单片机所支持的存储系统起程序存储器和数据存储器为独立编址。该设计选用程序存储器和数据存储器组成单片机的外存储器扩展电路，单片机外存储器扩展电路如下扩展电路设计通用可编程接口芯片单片机共有个位并行接口，但供用户使用的只有口及部分口线。因此要进行口的扩展。与微机接口较简单，是微机系统广泛使用的接口芯片。与的连接方式如下图所示键盘，显示器接口电路键盘，显示器是数控系统常用的人机交互的外部设备，可以完成数据的输入和计算机状态数据的动态显示。通常，数控系统都采用行列式键盘，即用口线组成行，列结构，按键设置在行列的交点上。数控系统中使用的显示器主要有和。下图所示为采用接口管理的键盘，显示器电路。它有键和位显示器组成。为了简化秒电路，键盘的列线及显示器的字位控制共用个口，即共用的口进行控制，键盘的行线由口担任，显示器的字形控制由的口担任。键盘显示器接口电路如下所示步进电机驱动电路设计脉冲分配器步进电机的控制方式由脉冲分配器实现，其作用是将数控装置送来的系列指令脉冲按定的分配方式和顺序输送给步进电机的各相绕组，实现电机正反转。数控系统中通常使用集成脉冲分配器和软件脉冲分配器。本设计采用集成脉冲分配器。采用硬件环行分配器的步进电机接口线路图如下重庆大学专科学生毕业设计论文控制系统硬件设计光电隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲分配器输出的信号经放大后控制步进电机的励磁绕组。如果将输出信号直接与功率放大器相连，将会引起电气干扰。因此在接口电路与功率放大器间加上隔离电路实现电气隔离，通常使用光电耦合器。光电耦合器接线图如下功率放大器脉冲分配器的输出功率很小，远不能满足步进电机的需要必须将其输出信号放大产生足够大的功率，才能驱动步进电机正常运转。因此必须选用功率放大器，需根据步进电机容量选择功率放大器。本设计选用功率放大器。其它辅助电路设计的时钟电路单片机的时钟可以由两种方式产生内部方式和外部方式。内部方式利用芯片的内部振荡电路，在,引脚上外接定时元件，如下图所示。晶体可以在之间任意选择，耦合电容在之间，对时钟有微调作用。采用外部时钟方式时，可将直接接地，接外部时钟源。时钟电路复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现。在时钟工作后，只要在引脚上出现以上的高电平，单片机就实现状态复位，之后便从单元开始执行程序。在实际运用中，若系统中有芯片需要其复位电平与复位要求致时，可以直接相连。当晶振频率选用时，复位电路中取,取。实用复位电路图如下所示越界报警电路为了防止工作台越界，可分别在极限位置安装限位开关。利用光电耦合电路，将行程开关接至发光二极管的阴极，光敏三极管的输出接至的口。当任何个行程开关被压下的时候，发光二极管就发光，使光敏三极管导通，由低电平变成高电平。可利用软件设计成查询的方法随时检查有无越界信号。也可接成从光敏三极管的集拉紧装置拉紧装置分螺旋式车式垂直式三种。螺旋式拉紧装置适用于长度较短米功率较小的输送机上，按机长的选取拉紧行程。其拉紧行程有毫米毫米两种。螺旋式拉紧装置的适用功率范围和许用张紧力即上下二条输送带张力之和见表。表螺旋式拉紧装置的适用功率范围和许用张紧力毫米适用功率千瓦张紧力公斤以上功率范围是带速米秒，采用光面传动滚筒时的情况，不同带速下的适用功率应按比例增减，带速愈高，许用功率就愈大。车式拉紧装置适用于输送机长度较长，功率较大的情况，由于结构简单可靠，因此应优先选用。垂直式拉紧装置适用于输送机在采用车式拉紧装置有困难的场合。它的优点是利用了输送机走廊的空间位置，便于布置。缺点是改向滚筒多，而且物料容易掉入输送带与拉紧滚筒之间而损坏输送带，特别是输送潮湿或粘性较大的物料时，由于清扫不净，这种现象更为严重。清扫器输送机在运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带表面，通过卸料装置后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托辊或改向滚筒时，由于物料的积聚而使其直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏。而且，不断掉落的物料还污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的寿命和保证输送带的正常工作具有重要意义。本设计采用弹簧清扫装置。如图所示图弹簧清扫器刮板弹簧卸料装置卸料装置共分犁式卸料器卸料车和重型卸料车三种。犁式卸料器有气动和手动两种操纵型式。卸料方式又分右侧卸料左侧卸料和双侧卸料三种。其优点是结构简单，成本低。缺点是对输送带磨损比较严重。因此对较长的输送机，特别是输送块度大，磨损性大的物料时不宜采用。气动犁式犁式卸料器较适用在卸料点多，且有压缩空气的现场，便于实现自动化。选用犁式卸料器时应采用硫化接头，其带速不宜超过米秒。本系列卸料车能满足带负荷往复行走的要求，各种带宽的卸料车适用的最大橡胶带帆布层数见表。表各种带宽的车适用的最大橡胶带帆布层数毫米硫化接头机械接头重型卸料车适用于输送矿石等容重大物料的输送机上，能带负荷往复行走。采用卸料车时，带速般不宜超过米秒，输送细破碎后的细粒状或小块状的物料时，允许带速为米秒。制动装置为了防止倾斜输送机有载停车时发生倒转或顺滑现象，经对制动力矩的核算，视具体情况增设逆止或制动装置。本系列设有带式逆止器滚柱逆止器和液压电磁闸瓦制动器。带式逆止器结构简单，适用于输送机倾角的上运情况。缺点是制动时先倒转段，造成给料处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，倒转距离越长。因此对功率较大的输送机不宜采用带式逆止器。液压电磁闸瓦制动器，较适用于向下输送及水平输送时停车时间有要求的场合。拉紧装置拉紧装置分螺旋式车式垂直式三种。螺旋式拉紧装置适用于长度较短米功率较小的输送机上，按机长的选取拉紧行程。其拉紧行程有毫米毫米两种。螺旋式拉紧装置的适用功率范围和许用张紧力即上下二条输送带张力之和见表。表螺旋式拉紧装置的适用功率范围和许用张紧力毫米适用功率千瓦张紧力公斤以上功率范围是带速米秒，采用光面传动滚筒时的情况，