1、“.....论文仍然有些不足并需要进步完善。后续可进行如下工作系统标定算法的进步优化。由于自助行李托运系统特殊的硬件结构环境，在系统标定中，标定结果所达到的精度不够高。应更全面地考虑外界因素对系统的影响，使系统标定算法更稳定，标定结果更精确。行李图像特征点提取算法的进步优化。因为通过边缘角点来描述行李几何特征，特征点比较多，使立体匹配算法工作量加大，时间复杂度增大。所以，要进步研究描述行李几何特征的算子，使其在不增加匹配难度的前提下，更好的描述行李特征。参考文献李彬彬基于图像分割的置信传播立体匹配算法研究南京航空航天大学，张宏基于双目立体视觉的三维重建技术研究华中科技大学，李艳辉机器人立体视觉中摄像机的标定自动化技术与应用，沈满德基于计算机视觉的破片参数精密测量技术研究硕士学位论文西安中国科学院西安光学精密机械研究所，李海滨，单文军，刘彬双目立体视觉测距系统误差模型的研究光学技术时洪光双目视觉中摄像机标定技术的研究青岛大学学报工程技术版，秦保华基于的双目视觉标定程序的开发现代计算机专业版......”。

2、“.....杨雪荣，张湘伟等视觉测量中的相机标定方法进展研究机械设计与制造章敏晋图像工程上册图像处理北京清华大学出版社，王茜车辆识别系统中的背景去除算法研究装备制造技术，张广军视觉测量科学出版社，北京许菲菲，包宏基于复杂图形的三维重建方法及实现计算机应用研究,附件二中国民航大学毕业设计论文开题报告姓名张国锋班级学号课题名称基于双目立体视觉的行李规格检测指导教师刘恒力课题的目的和意义为全面落实国际航协提出的简化商务的核心计划，缩短乘客登机时间以及方便乘客办理行李托运业务等，研发自助行李托运系统已经成为重要的解决方案。乘客可以使用该系统进行身份确认登机牌和行李标签的打印，系统会自动进行行李信息的检测，最后完成行李的托运。其中，行李信息的检测包括行李重量的采集规格的检测以及行李标签的扫描。二课题的任务和要求论文主要针对行李规格的自动检测问题，研究基于双目立体视觉的检测算法，以实现自助行李托运系统中对行李的非接触检测。翻译原文及译文，其中中文部不少于字，应按指定的外文翻译资料翻译，并且应在毕业设计论文开始后两周内完成论文正文部分字数应不少于字论文完成期限自年月日至年月日......”。

3、“.....四课题成果与形式文本实物图纸实验报告设计说明书等基于立体视觉的行李测量系统行李特征点提取算法基于行李特征的匹配算法行李三维信息提取算法毕业设计论文文本及中文和英文摘要纸质和电子版外文资料翻译原文及译文。毕业设计论文进度安排表时间计划完成内容第周查阅国内外相关文献第周撰写开题报告第周双目立体视觉结构建模摄像机标定第周基于立体视觉的行李测量系统结构设计第周行李特征点提取算法研究第周行李立体匹配算法研究第周行李立体行李轮廓点的三维坐标，在环境下显示行李边缘的三维点云如下图所示图行李轮廓的点云通过相关计算，可以得到白色行李的规格为，小于航空公司规定尺寸，符合托运要求。而实际白色行李箱大小为，误差范围是,，相对误差不超过。对于行李托运系统来说，检测的主要目的是判断行李是否超出规定的范围，而对行李具体的尺寸要求不是特别严格，所以这个误差是可以接受的。此外，用同样的方法对蓝色行李箱进行检测，蓝色行李与白色行李相比，形状大小材质均不同......”。

4、“.....小于航空公司规定的尺寸，符合托运要求。而实际蓝色行李箱大小为，误差范围是,，相对误差不超过，这个误差也是可以接受的。实际环境中行李种类繁多，形状大小各不相同，本文从行李测量系统的特殊性出发，目的是判断行李规格是否超出规定，所以只要行李三边的长度小于规定值就可以进行托运。实验中，对形状大小材质均不同的白蓝色行李进行检测，从结果来看，绝对误差不超过，相对误差不超过，可以满足行李托运系统的要求，验证了本文算法的有效性和可行性。本章小结本章主要研究了由立体匹配得到的匹配对应点恢复空间点三维信息的方法，主要有最小二乘法中点法以及三角法，并推导了各自的公式。然后对形状大小不同的白蓝行李进行图像预处理特征提取立体匹配后得到行李轮廓深度图，最后计算恢复行李轮廓三维信息，用行李轮廓点云图进行显示，测量结果误差在定范围内，满足行李托运系统要求，验证了算法的有效性和可行性。第章结论第章结论为了能够实现自助行李托运系统中行李规格的非接触检测，并使其具有定的可靠性和可行性。本论文提出了基于双目立体视觉的行李规格检测算法......”。

5、“.....优化了系统的结构。对于自助行李托运系统特殊的结构环境，根据双目立体视觉的结构模型，设计了平行双目结构的行李图像采集硬件系统，并对系统的结构和立体视觉测量原理进行了分析，更好的提取行李立体图像对。同时，对摄像机成像模型和标定方法进行了研究，采用了种基于棋盘平面的系统标定法，获取摄像机的内外参数。其次，设计了套立体视觉检测算法提取行李匹配点对。采用自适应最优阈值法对行李图像进行预处理，去除背景，提取行李目标图像。在特征提取方面，设计了种能够描述行李几何形状和轮廓的二维边缘检测算法。之后，在外极线唯性灰度相容性等基本约束和视差梯度附加约束条件下，设计了基于边缘特征的双向匹配算法，减少了误匹配，保证了匹配的可靠性和稳定性。最后，对双目视觉系统中空间点三维信息恢复的方法进行研究，包括最小二乘法中点法以及三角法。基于本文的平行双目结构，采用三角法并结合摄像机标定的参数计算行李的三维信息。最后以自助行李托运样机为实验平台，对形状大小不同的行李箱进行规格检测实验，结果表明能够实现对行李规格的非接触检测，验证了本文算法的可行性和有效性。基于视觉测量原理实现对行李规格的非接触检测......”。

6、“.....工作面刮板运输机生产能力为，转载机的生产能力为，破碎机通过能力为，顺槽皮带通山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计过能力为，大巷皮带运输能力。运输系统各设备生产通过能力均大于工作面最大瞬时出煤能力，且各环节依次后设备运输能力均与前面运输设备的运输能力相匹配，故所选设备能满足要求。辅助运输方式和设备选择如今，辅助运输的落后已成为提高矿井全员效率的最大障碍之。辅助运输机械化不仅可以节省大量人员，而且可以提高工时利用率，增加采掘工作面的产量和进度，大大减小设备搬家停产时间，提高设备效率。矿井无轨辅助运输方式应运而生。无轨辅运车辆在高产高效矿井中主要完成材料设备和人员的运输任务。选择无轨胶轮车选择无轨胶轮车的优缺点无轨胶轮车般采用铰接车身，拐弯半径小，机动灵活，机身较低，有可靠的制动系统车辆的前端工作机构可以快速更换，即可在内由铲斗更换成铲板集装箱散装前泄料斗侧泄料斗或起底带齿铲斗。还可改为乘人车救护车修理车牵引起吊车等，有的车上还可以装设绞车钻机锚杆机等，实现机多能蓄电池无轨胶轮车无排气污染，轻型车可以运人运料，重型车可以运送支架设备无轨胶轮车般车体较宽......”。

7、“.....因此需要巷道断面大，对巷道底板要求高。无轨胶轮车的适应性特殊防爆型无轨胶轮车可用于瓦斯有煤与瓦斯突出危险的及有煤尘爆炸危险的矿井无轨胶轮车特别适应于煤层赋存浅，采用小倾角斜井开拓或平硐开拓的近水平煤层矿井，设备材料可以从地面不转载连续运抵井下各地点适应综合机械化采煤搬家频繁工作量大的矿井适应巷道倾角不大于，经济运行坡度为。本矿井瓦斯涌出量较高，涌水量不大，直接底为砂岩具有无轨胶轮车运行所需要山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计的强度，煤层倾角平均，属于近水平煤层。矿井设计生产能力大，采煤工艺机械化程度高，适合采用无轨胶轮车作为主要辅助运输方式。由于本矿采用立井开拓，辅助运输另需解决的问题是胶轮车下井胶轮车下井组装部分材料井下换装等问题。小型胶轮车载重连同般材料小型设备等载荷，由大罐笼直接升降至井底或地面，再由井底直接驶向用料地点或由工作面经大巷直接驶入井底罐笼。重型胶轮车需解体后入罐，降至井底后在井下换装组装综合硐室组装成整车，以后便可以在井下行驶加油维修及存放，必要时可解体升至地面。需解体入井的大型设备，入井后在换装组装综合硐室组装成整机......”。

8、“.....装箱或捆扎后入井，在换装组装综合硐室换装或存放。换装组装综合硐室设于井底车场，通过轨道与井底联系。井底车场及硐室内轨道均为埋入式，铺设厚混凝土，硐室及车场地坪与轨面相平，以便有轨无轨车辆均可运行。换装组装综合硐室采用半圆形断面，净高净宽均为。硐室内安装两套电动起重设备，套为电动葫芦起重机，主要用于起吊液压支架等大于的重型设备集装物料等另套为电动葫芦起重机用于吊装大于小于的设备或物料。有轨系统比较简单，只是在井底车场铺设少量轨距，重轨。有轨运输只保留结果表明了算法的可行性和有效性。论文仍然有些不足并需要进步完善。后续可进行如下工作系统标定算法的进步优化。由于自助行李托运系统特殊的硬件结构环境，在系统标定中，标定结果所达到的精度不够高。应更全面地考虑外界因素对系统的影响，使系统标定算法更稳定，标定结果更精确。行李图像特征点提取算法的进步优化。因为通过边缘角点来描述行李几何特征，特征点比较多，使立体匹配算法工作量加大，时间复杂度增大。所以，要进步研究描述行李几何特征的算子，使其在不增加匹配难度的前提下，更好的描述行李特征......”。

9、“.....张宏基于双目立体视觉的三维重建技术研究华中科技大学，李艳辉机器人立体视觉中摄像机的标定自动化技术与应用，沈满德基于计算机视觉的破片参数精密测量技术研究硕士学位论文西安中国科学院西安光学精密机械研究所，李海滨，单文军，刘彬双目立体视觉测距系统误差模型的研究光学技术时洪光双目视觉中摄像机标定技术的研究青岛大学学报工程技术版，秦保华基于的双目视觉标定程序的开发现代计算机专业版，王宁玲立体视觉在非接触三维测量中的应用与研究硕士学位论文黑龙江华北电力大学保定，杨雪荣，张湘伟等视觉测量中的相机标定方法进展研究机械设计与制造章敏晋图像工程上册图像处理北京清华大学出版社，王茜车辆识别系统中的背景去除算法研究装备制造技术，张广军视觉测量科学出版社，北京许菲菲，包宏基于复杂图形的三维重建方法及实现计算机应用研究,附件二中国民航大学毕业设计论文开题报告姓名张国锋班级学号课题名称基于双目立体视觉的行李规格检测指导教师刘恒力课题的目的和意义为全面落实国际航协提出的简化商务的核心计划，缩短乘客登机时间以及方便乘客办理行李托运业务等......”。