统设计时，首先要确定控制方案，下步的工作就是工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应该详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数所需存储器的容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。输入输出点数的估算点数的估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加到的可扩展。留有余量后，就作为输入输出点数估算数据。在实际订货时，还需要根据制造厂商的产品特点对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法本设计的点数为输入点，输出点。存储器容量的选择存储器容量是可编程控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。在设计阶段，由于用户的程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后在知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量点数的到倍，加上模拟点数的倍，以此为内存的字数位为字，另外再按次数的考虑余量。因此，本设计的内存容量选择应能存储索要储存的程序，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。控制功能的选择该选择包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等性能的选择。根据本设计的要求，主要由以下几种功能的选择。控制功能主要用于顺序逻辑控制，因此，在大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需要的控制功能，提高的处理速度和节省存储器容量。编程功能离线编程方式和编程器共用个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场进行控制，不能进行编程。在线编程方式和编程器都有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，在下个扫描周期里，主机就根据新收到程序运行。这种方式成本高，但系统调试和操作方便，在大型中常采用。编程软件应该带有五种标准化的编程语言顺序功能图梯形图功能模块图语言表和结构文本。选用的编程语言应遵守标准，同时，也应支持多种语言编程方式，如语言，语言等，以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断是通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置。软件诊断分内诊断和外诊断，通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对的外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。做的前提条件，也是现成接线和调试的重要依据。控制系统的地址分配如下表表地址分配表门外光检测电开关门内光检测电开关开门限位电开关关门限位电开关过载保护开关紧急停车开关启动停止手动开门动门系统的软件设计，同时，对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺的理解。本论文的构思规划设计撰写得到了范立娜老师的悉心指导，在论文设计时给予热心的指导与帮助，她学识渊博敏锐的学术洞察力认真的工作态度和严谨的治学作风平易近人的为人风格给予我深刻的印象，使我受益匪浅。在此向范立娜老师表示诚挚的谢意,再者，要感谢杨国凯陈淑宏赵阿敏等同学。他们在本次毕业设计中，对我提供了很多的帮助和建设性意见，使我在碰到问题时，能够在较短的时间内解决。成功完成本设计，还离不开全班同学对我的关心，特别是同宿舍的七位室友，当我在设计过程中遇到困难的时候，他们给了我全力的支持和帮助，真心感谢关心我的同学们，送给你们最深的祝福,值此论文完成之际，谨向所有曾给予我帮助和指导的老师同学和朋友们致以衷心的感谢,参考文献王淑英电气控制与应用版北京机械工业出版社,姜玉柱电机与电力拖动北京北京理工大学出版社，李国厚原理及应用设计化学工业出版社,自动感应门门扇开启自动感应门门扇开启后由控制器做出判断，若需关闭自动感应门，通知马达做相反运动，关闭自动感应门。限位开关的工作原理行程开关又称为限位开关，用于控制机械设备的行程及保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装有生产的机械部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。光电开关的工作原理它是光电接近开关的简称，是利用被测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通所要接通的电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可检测。光电开关将输入电流在发射器上转化为光信号射出，接受器再根据接受到的光线强弱或有无目标物体进行探测。无刷直流电动机的工作原理是将交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电，但是，注意此处逆变是工作在直流斩波方式。它是由同步电动机和驱动器组成，是典型的机电体化产品。同步电动机的定子绕组多做成对成星型接法，同三相异步电动机十分相似。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是接受电动机的启动停止制动信号，以控制电动机的启动停止和制动接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速提供保护和显示等等。由于无刷直流电动机的励磁来源于永磁体，所以不像异步电动机那样需要从电网吸取励磁电流由于转子中无交变磁通，其转子上既无铜损耗又无铁损耗，所以效率比同容量异步电动机高左右，般来说，无刷直流电动机的力能指针η比同容量异步电动机高。因此，它采用的是方波自控永磁式同步机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料产品性能超越传统直流电机的所有优点，同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点，数字式控制，是当今最理想的调速电机。的选择在系手动等各类专业人员组成项目部管理层，对本工程进行施工管理。我局总部的各职能部门对工程施工全方位支持。实行责任质量安全效率与收益相结合的项目管理方法，使每个参加施工的人员充满责任感荣誉感，发挥出最大的生产积极性。组织机构人员配置精干高效。我单位为本工程已经组建了经验丰富的有类似工程经验的项目经理部，投入的管理人员已经准备完毕，接到监理的开工通知后项目经理总工程师及其他主要管理技术人员立即进入施工工地开展工作。布置施工场地临时道路生活住房安排好各种材料供应。施工技术保证施工前在投标施工组织设计的基础上，编制实施性施工组织设计及施工方案。在单项工程施工前，编制详细的有效的技术保证措施作业指导书和技术交底卡，做到技术措施先行，以指导施工。专家组及技术部对施工技术重点难点进行研讨分析，作出正确决策，制订针对性的措施施工技术文件编制批准后，组织施工人员进行学习，做到施工方案人人心中有数。施工中每项工程开工前，总工程师组织向各部门和施工作业队作业班组逐级进行技术和进度交底。交底采用会议的形式为主，由专人填写交底卡，记录交底内容，所有参与交底的人员签字，相关的文件及图纸附在交底卡后发放给有关人员。每班作业前，班组长向作业人员下达明确要完成的任务和产量及作业方法，避免出现技术交底不清。施工过程中出现难点时，由总工程师组织专家组和技术部及时攻关解决，高效地处理好施工中出现的技术问题。资金的保证工程局将为本工程的施工留有充足的流动资金作为工程的资金保障，如果工程需要将及时的投入本工程中。确保工程的顺利进行。质量保证体系与措施质量方针及质量目标质量方针我局的质量方针是规范过程管理均衡高效优质追求顾客满意严控污物排放环保节能降耗追求社会满意坚持以人为本安全健康文明追求员工满意遵守法律法规严谨守约诚信追求持续改进。质量目标我局的质量目标是确保工程质量达到优良等级，合格率，优良品率以上。质量承诺是激励全体员工精益求精，追求完美，为贯彻质量方针，实现质量目标不懈努力。本工程质量目标优秀工程。质量管理体系为保证高质量地完成本工程所要求的各项工作，将全面贯彻质量保证体系，严格执行标准，以我局质量手册及程序文件为质量控制基础，对文件资料物资采购工程验收以及试验纠正和预防措施质量记录等进行全过程控制。质量控制流程质量是企业发展之本，是开拓市场的通行证。在本次工程施工过程中，继续健全和完善质量保证体系，加强质量管理，在施工过程中，实行程序化操作规范化控制标准化管理。质量控制流程见下图。不合格完工验收抽样检查测量检测原始检查记录检查资料检查抽样检查不合格不合格不合格不合格整理资料，填写工程质量检验报告单，办理单元分项工程完工证单元分项工程完工监理工程师检查填写工序检查报告项目部专职质监工程师检查验收施工队质监工程师检查验收班组自检试验检验测量检验施工工艺检查材料检验每道施工程序不批准单元分项工程开工申请设备维护人员培训材料检验试验质量控制指标检验方法分项工程关键部位施工方案施工组织设计施工图会审测统设计时，首先要确定控制方案，下步的工作就是工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应该详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数所需存储器的容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。输入输出点数的估算点数的估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加到的可扩展。留有余量后，就作为输入输出点数估算数据。在实际订货时，还需要根据制造厂商的产品特点对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法本设计的点数为输入点，输出点。存储器容量的选择存储器容量是可编程控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。在设计阶段，由于用户的程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后在知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量点数的到倍，加上模拟点数的倍，以此为内存的字数位为字，另外再按次数的考虑余量。因此，本设计的内存容量选择应能存储索要储存的程序，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。控制功能的选择该选择包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等性能的选择。根据本设计的要求，主要由以下几种功能的选择。控制功能主要用于顺序逻辑控制，因此，在大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需要的控制功能，提高的处理速度和节省存储器容量。编程功能离线编程方式和编程器共用个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场进行控制，不能进行编程。在线编程方式和编程器都有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，在下个扫描周期里，主机就根据新收到程序运行。这种方式成本高，但系统调试和操作方便，在大型中常采用。编程软件应该带有五种标准化的编程语言顺序功能图梯形图功能模块图语言表和结构文本。选用的编程语言应遵守标准，同时，也应支持多种语言编程方式，如语言，语言等，以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断是通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置。软件诊断分内诊断和外诊断，通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对的外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。做的前提条件，也是现成接线和调试的重要依据。控制系统的地址分配如下表表地址分配表门外光检测电开关门内光检测电开关开门限位电开关关门限位电开关过载保护开关紧急停车开关启动停止手动开门