授的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着张高峰老师的心血和汗水，在大四学习期间，也始终感受着指导老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意，祝愿老师身体健康。在论文的完成过程当中，同时得到了各位其他老师同专业同宿舍的热情帮助，并表示深深地感谢,最后，诚挚的感谢所有参加本论文评审和答辩的各位老师，感谢你们在百忙之中抽出时间参加我的答辩。半径越来越小，人体的下降速度会更小，如此更有利于人体安全下落和着地。当下降速度减到，质量块的离心力小于弹簧的拉力，弹簧收缩，质量块被拉回内侧，若圆盘速度再次增大，质量块再次使之减速，如此反复，圆盘的速度便被控制在左右的范围内，达到稳速的目的。图速度控制器侧面图质量块的设计质量块采用钢，尺寸如图图质量块尺寸逃生器多人循环环节设计逃生器多人循环环节构思巧妙，设计和制造都很简单，结构如图所示。线轴上的绳子起初是反向绕在起的，绳的端固定在转轴上，其余的绳依次绕在转轴上，绳的自由端在最外圈，用力拉自由端，转轴就会转动。在转轴上装有线性轴承，滑动块摩擦片组件上的两销轴插在线性轴承内，滑动块摩擦片组件可沿转轴的经向滑动。当绳受到拉力，转轴转动，转轴通过销轴带动滑动块摩擦片组件旋转，滑动块摩擦片受到离心力沿经向向外滑动，直到摩擦片接触外壳。滑动块摩擦片组件给外壳正压力，同时其在外壳内表面滑动，于是产生摩擦阻力矩来平衡绳所受的拉力产生的拉力矩。图双线轴结构因此该逃生器的优点有三点正反都可方向旋转且速度相同。绳与转轴之间的联结可靠。离心力的利用率高，活动块产生的摩擦力矩大。使用时逃生者号将身上的绳索挂于线轴上的绳索的挂钩上，等待人体在空中稳定后，将锁紧装置的扳手扳下，跳楼逃生。随着线轴的转动，线轴同时的以同方向转动，将线轴的绳子自动收起。待逃生者号降到地面，线轴收起的长度恰好为所在楼层高度，为第二个人逃生创造了条件。待逃生者号解除绳索挂钩，逃生者号可以从线轴的挂钩逃生，当线轴下放的同时，线轴自动收起，待逃生者号降到地面，线轴收起的长度恰好为所在楼层高度，为第个人逃生创造了条件，于是逃生者号可以使用线轴的挂钩逃生，如此循环，可满足多人逃生。逃生器安全锁紧装置的设计逃生器安全锁紧装置的应用及原理图如图所示图逃生器安全锁紧装置的应用及原理图使用顺序将装置固定在所在楼层，开始时，两根绳子分别缠绕在线轴，线轴上，并且绕向相反。将安全锁紧装置的扳手抬起，使其锁住传动机构。逃生者号将身上的绳索挂于线轴上的绳索的挂钩上，等待人体在空中稳定后，将锁紧装置的扳手扳下，跳楼逃生。随着线轴的转动，线轴同时的以同方向转动，将线轴的绳子自动收起。待逃生者号降到地面，线轴收起的长度恰好为所在楼层高度，为第二个人逃生创造了条件。将安全锁紧装置的把手提起，与把手连接在起的凸轮随即卡住了传动齿轮，使其不能转动，传动部分被卡住，同时线轴也就不能转动，这样就使得逃生者不下降，而停留在空中，当逃生者位置稳定后，逃度极限,抗弯疲劳极限,剪切疲劳极限为,许用弯曲应力则按许用切应力计算轴径的计算式得代入数据得取轴的最小直径即，选择轴承选择深沟球轴承，主要承受径向载荷也能承受定的轴向载荷。处选择轴承型，其基本尺寸，，，Ⅱ轴结构如图图Ⅱ轴结构图轴的受力分析和校核大齿轮受力Ⅱ小齿轮受力Ⅱ载荷水平面垂直面支反力总弯矩扭矩Ⅰ合成弯矩图垂直弯矩垂直受力分析水平弯矩水平受力图图Ⅱ轴校核许用应力值查表得应力校正系数当量转矩当量弯矩在小齿轮中间截面处Ⅰ，在大齿轮中间截面处Ⅱ按第三强度理论，计算应力为代入数据得故轴强度满足要求Ⅲ轴的设计与校核已知轴上所传动扭矩为选择材料号刚，正火处理，硬度,抗拉强度极限,屈服强度极限,抗弯疲劳极限,剪切疲劳极限为,许用弯曲应力则按许用切应力计算轴径的计算式得代入数据得取轴的最小直径即，选择轴承选择深沟球轴承，主要承受径向载荷也能承受定的轴向载荷。处选择轴承型，其基本尺寸，，，Ⅲ轴的结构图图Ⅲ轴结构图轴的受力分析和校核小齿轮受力Ⅲ减速盘受力减速盘半径Ⅲ许用应力值查表得应力校正系数当量转矩当量弯矩在线轴中间截面处Ⅰ，在右侧轴承中间截面处Ⅱ按第三强度理论，计算应力为代入数据得故轴强度满足要求载荷水平面垂直面支反力总弯矩扭矩Ⅰ合成弯矩图垂直弯矩垂直受力分析水平弯矩水平受力分析图Ⅲ轴校核逃生器速度调节环节设计速度调节器是此装置的关键环节，这部分结构简单，亦相当实用，能自动将速度控制在左右或者更小。主要由带槽圆盘离心块弹簧以及摩擦导槽构成，其结构如下图所示图速度控制器正面图圆盘半径为。弹簧劲度系数为。弹簧的预紧拉力为。质量体质量为。带槽圆盘上有四个导槽，每个槽内有个质量块，质量块只能在槽内沿半径方向来回运动，质量块的端用弹簧连接在圆盘弹簧槽中的小轴上，质量块与摩擦槽的接触端装有梯形橡胶块，其形状与摩擦槽吻合，摩擦槽设计成梯形槽如图所示，以增大摩擦力。速度控制器根据离心原理设计。圆盘静止时，弹簧为拉伸状态，所以质量块不向外运动。当圆盘旋转时，质量块有向外飞离的趋势，随圆盘转速的增加，离心力也增加，当圆盘转速达到时，即下降速度为左右时。质量块离心力刚好使得摩擦块与摩擦槽接触并产生足够大的摩擦力，使人体以左右速度下降。之后由于线轴绕线,机械设计,北京高等教育出版社,罗圣国,李平林，张立乃,机械设计课程设计指导书，北京高等教育出版社,王光铨,机床电力拖动与控制，北京机械工业出版社,刘江南,郭克希,机械设计基础，湖南大学出版社成大先,机械设计图册第卷，北京化学工业出版社,东北工学院,机械零件零件设计手册，北京冶金工业出版社,李维荣,标准紧固件实用手册，北京中国标准出版社,刘鸿文,材料力学，北京高等教育出版社,邹慧君,机械原理课程设计手册，北京高等教育出版社,成大先,机械设计手册,化学工业出版社,致谢本设计在指导老师张高峰教生者大瞬时出煤能力为去，工作面刮板运输机生产能力为，转载机的生产能力为，破碎机通过能力为，顺槽皮带通山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计过能力为，大巷皮带运输能力。运输系统各设备生产通过能力均大于工作面最大瞬时出煤能力，且各环节依次后设备运输能力均与前面运输设备的运输能力相匹配，故所选设备能满足要求。辅助运输方式和设备选择如今，辅助运输的落后已成为提高矿井全员效率的最大障碍之。辅助运输机械化不仅可以节省大量人员，而且可以提高工时利用率，增加采掘工作面的产量和进度，大大减小设备搬家停产时间，提高设备效率。矿井无轨辅助运输方式应运而生。无轨辅运车辆在高产高效矿井中主要完成材料设备和人员的运输任务。选择无轨胶轮车选择无轨胶轮车的优缺点无轨胶轮车般采用铰接车身，拐弯半径小，机动灵活，机身较低，有可靠的制动系统车辆的前端工作机构可以快速更换，即可在内由铲斗更换成铲板集装箱散装前泄料斗侧泄料斗或起底带齿铲斗。还可改为乘人车救护车修理车牵引起吊车等，有的车上还可以装设绞车钻机锚杆机等，实现机多能蓄电池无轨胶轮车无排气污染，轻型车可以运人运料，重型车可以运送支架设备无轨胶轮车般车体较宽，行驶中要求巷道两侧的安全间距比有轨运输要大，因此需要巷道断面大，对巷道底板要求高。无轨胶轮车的适应性特殊防爆型无轨胶轮车可用于瓦斯有煤与瓦斯突出危险的及有煤尘爆炸危险的矿井无轨胶轮车特别适应于煤层赋存浅，采用小倾角斜井开拓或平硐开拓的近水平煤层矿井，设备材料可以从地面不转载连续运抵井下各地点适应综合机械化采煤搬家频繁工作量大的矿井适应巷道倾角不大于，经济运行坡度为。本矿井瓦斯涌出量较高，涌水量不大，直接底为砂岩具有无轨胶轮车运行所需要山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计的强度，煤层倾角平均，属于近水平煤层。矿井设计生产能力大，采煤工艺机械化程度高，适合采用无轨胶轮车作为主要辅助运输方式。由于本矿采用立井开拓，辅助运输另需解决的问题是胶轮车下井胶轮车下井组装部分材料井下换装等问题。小型胶轮车载重连同般材料小型设备等载荷，由大罐笼直接升降至井底或地面，再由井底直接驶向用料地点或由工作面经大巷直接驶入井底罐笼。重型胶轮车需解体后入罐，降至井底后在井下换装组装综合硐室组装成整车，以后便可以在井下行驶加油维修及存放，必要时可解体升至地面。需解体入井的大型设备，入井后在换装组装综合硐室组装成整机，不需解体而又不能装入小型胶轮车直接入井的设备或材料，装箱或捆扎后入井，在换装组装综合硐室换装或存放。换装组装综合硐室设于井底车场，通过轨道与井底联系。井底车场及硐室内轨道均为埋入式，铺设厚混凝土，硐室及车场地坪与轨面相平，以便有轨无轨车辆均可运行。换装组装综合硐室采用半圆形断面，净高净宽均为。硐室内安装两套电动起重设备，套为电动葫芦起重机，主要用于起吊液压支架等大于的重型设备集装物料等另套为电动葫芦起重机用于吊装大于小于的设备或物料。有轨系统比较简单，只是在井底车场铺设少量轨距，重轨。有轨运输只保留授的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着张高峰老师的心血和汗水，在大四学习期间，也始终感受着指导老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意，祝愿老师身体健康。在论文的完成过程当中，同时得到了各位其他老师同专业同宿舍的热情帮助，并表示深深地感谢,最后，诚挚的感谢所有参加本论文评审和答辩的各位老师，感谢你们在百忙之中抽出时间参加我的答辩。半径越来越小，人体的下降速度会更小，如此更有利于人体安全下落和着地。当下降速度减到，质量块的离心力小于弹簧的拉力，弹簧收缩，质量块被拉回内侧，若圆盘速度再次增大，质量块再次使之减速，如此反复，圆盘的速度便被控制在左右的范围内，达到稳速的目的。图速度控制器侧面图质量块的设计质量块采用钢，尺寸如图图质量块尺寸逃生器多人循环环节设计逃生器多人循环环节构思巧妙，设计和制造都很简单，结构如图所示。线轴上的绳子起初是反向绕在起的，绳的端固定在转轴上，其余的绳依次绕在转轴上，绳的自由端在最外圈，用力拉自由端，转轴就会转动。在转轴上装有线性轴承，滑动块摩擦片组件上的两销轴插在线性轴承内，滑动块摩擦片组件可沿转轴的经向滑动。当绳受到拉力，转轴转动，转轴通过销轴带动滑动块摩擦片组件旋转，滑动块摩擦片受到离心力沿经向向外滑动，直到摩擦片接触外壳。滑动块摩擦片组件给外壳正压力，同时其在外壳内表面滑动，于是产生摩擦阻力矩来平衡绳所受的拉力产生的拉力矩。图双线轴结构因此该逃生器的优点有三点正反都可方向旋转且速度相同。绳与转轴之间的联结可靠。离心力的利用率高，活动块产生的摩擦力矩大。使用时逃生者号将身上的绳索挂于线轴上的绳索的挂钩上，等待人体在空中稳定后，将锁紧装置的扳手扳下，跳楼逃生。随着线轴的转动，线轴同时的以同方向转动，将线轴的绳子自动收起。待逃生者号降到地面，线轴收起的长度恰好为所在楼层高度，为第二个人逃生创造了条件。待逃生者号解除绳索挂钩，逃生者号可以从线轴的挂钩逃生，当线轴下放的同时，线轴自动收起，待逃生者号降到地面，线轴收起的长度恰好为所在楼层高度，为第个人逃生创造了条件，于是逃生者号可以使用线轴的挂钩逃生，如此循环，可满足多人逃生。逃生器安全锁紧装置的设计逃生器安全锁紧装置的应用及原理图如图所示图逃生器安全锁紧装置的应用及原理图使用顺序将装置固定在所在楼层，开始时，两根绳子分别缠绕在线轴，线轴上，并且绕向相反。将安全锁紧装置的扳手抬起，使其锁住传动机构。逃生者号将身上的绳索挂于线轴上的绳索的挂钩上，等待人体在空中稳定后，将锁紧装置的扳手扳下，跳楼逃生。随着线轴的转动，线轴同时的以同方向转动，将线轴的绳子自动收起。待逃生者号降到地面，线轴收起的长度恰好为所在楼层高度，为第二个人逃生创造了条件。将安全锁紧装置的把手提起，与把手连接在起的凸轮随即卡住了传动齿轮，使其不能转动，传动部分被卡住，同时线轴也就不能转动，这样就使得逃生者不下降，而停留在空中，当逃生者位置稳定后，逃