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【CAD设计图纸】控制机器人行走设计【全套终稿】 【CAD设计图纸】控制机器人行走设计【全套终稿】

格式:RAR 上传:2026-03-13 09:47:08
态文明 建设相关政策,对推进自动化机械化生产,促进茶园企业化管 理,建立起“公司基地农新的 活力。 信阳市茶产业呈现出良好的经济上升趋势,政策支持力度越 来越大,茶产业发展日益迅速。巨大的茶叶产能不断释放,而传 统的茶叶产品市场总量有限,茶叶加工厂的建设是改变过分依赖 单产销售茶叶出口都处于历史最好 的水平。主要得益于地方政府资金支持,茶叶企业管理制度改革 不断深入,新的资本进入,茶叶新技术在茶叶生产中得到广泛应用,以及茶叶新产品的开发等,这些都为我国茶叶产业注入拓展国内外市场等措施,促进了我国茶产 业的发展。茶农在茶叶良好经济效益促进下,生产积极性不断高 涨。年我国茶园面积已达万亩,茶叶产量达万吨, 占世界茶叶总产量的 当前,我国茶叶产量国内它基础资料。 二项目建设背景及必要性 项目建设背景 近年来,中国茶茶产业的发展速度十分迅猛,各级政府对茶 叶产业给予了高度重视,加大了对茶产业的投入,并且通过科技 创新结构调整大力财政部•国家农业综合开发资金和项目管理办法‣财政部令第号 信阳市人民政府关于印发信阳市茶产业发展规划 的通知 •中国茶都信阳市茶叶产业发展战略规划‣ 项目单位提供的其园种植生产加工贸 易合作文化旅游茶保健品五大业务单元。 编制依据 国家农业综合开发办公室关于印发•年国家农业综合 开发产业化经营项目申报指南的通知‣的通知国农办 号 园种植生产加工贸 易合作文化旅游茶保健品五大业务单元。 编制依据 国家农业综合开发办公室关于印发•年国家农业综合 开发产业化经营项目申报指南的通知‣的通知国农办 号 财政部•国家农业综合开发资金和项目管理办法‣财政部令第号 信阳市人民政府关于印发信阳市茶产业发展规划 的通知 •中国茶都信阳市茶叶产业发展战略规划‣ 项目单位提供的其它基础资料。 二项目建设背景及必要性 项目建设背景 近年来,中国茶茶产业的发展速度十分热面氧腐蚀。全部由混合加热器组成的回热系统其系统复杂,导致回热系统运行安全性可靠性低,系统投资大。方面由于凝结水需依靠水泵提高压力后才能进入比凝汽器压力高的混合加热式加热器内,在该加热器内凝结水被加热至该加热器压力下的饱和水温度,其压力也与加热器内蒸汽压力致,欲使其在更高压力的混合加热器内倍加热,还得借助于水泵来重复该过程。另方面为防止输送饱和水的水泵发生汽蚀,水泵应有正的吸入水头,需设置水箱安装在适当高度,水箱还要具有定的容量来确保负荷波动时运行的可靠性。随着汽轮机蒸汽初压力提高到亚临界和超临界,汽轮机叶片结铜垢及处于真空下的低压加热器氧腐蚀的现象日渐引起重视,重力式回热系统布置方式在混合式低压加热器机组应运而生,它不仅有效地提高了热经济性,而且也解决了前述高参数下带来的若干问题。表面式加热器表面式加热器概述加热蒸汽与水在加热器内通过金属管壁进行传热,通常水灾管内流动,加热蒸汽在管外冲刷放热后凝结下来成为加热器的疏水为区别主凝结水而成为疏水,对于无疏水冷却器的疏水温度为加热器筒体内蒸汽压力下的饱和温度,由于金属壁面热阻的存在,管内流动的水在吸热升温后的出口温度比疏水温度要低,它们的差值称之为端差即加热器压力下饱和水温度与出口水温度之差,也称上端差。表面式加热器的特点与混合式加热器相比,表面式加热器及其系统具有以下几个特点因由端差存在,未能最大程度利用加热蒸汽位能,热经济性较混合式差。由于有金属传热面,金属耗量大,内部结构复杂,制造较困难,造价高。南京工程学院毕业设计说明书论文不能除去水中的氧和其他气体,未能有效地保护高温金属部件安全。全部由表面式加热器组成的回热系统简单,运行安全可靠,布置方便,系统投资和土建费用少。由于水被加热后要进入锅炉,水泵出口的压力比锅炉压力高,各加热器内水管应能承受比锅炉压力还高的水压,导致加热器的材料价格上升。表面式加热器疏水方式加热蒸汽进入表面式加热器放热后,冷凝为凝结水疏水,为保证加热器内换热过程的连续进行,必须将疏水收集并汇集于系统的主水流中主给水或主凝结水中。通常疏水的收集方式由两种是利用相邻表面式加热器汽侧压差,将压力较高的疏水自流到压力较低的加热器中,逐级自流直至与主水流汇合,这种方式称为疏水逐级自流方式,如图所示。采用号高压加热器疏水自留至号高加,号高加疏水自流至号高加,号高加疏水自流至号混合式加热器除氧器,汇合于给水中,号至号低压加热器的疏水依次从高到低逐级自流,最后流入凝汽器热井而汇合于主凝结水中。实际电厂采用的典型回热系统南京工程学院毕业设计说明书论文不同疏水收集方式的热经济性两种不同的疏水收集方式中,疏水泵方式的热经济性仅次于没有疏水的混合加热器。因为疏水和主水流主凝结水或主凝结水混合后可以减少该级加热器的出口端差,因而提高了热经济性。疏水逐级自流方式的热经济性最差。.本设计回热加热系统确定综合技术经济性比较,绝大数电厂不会全部采用表面式加热器的回热系统,而是在中间适当的位置采用混合加热器,兼作除氧和收集各种汽水流的作用,同时也将表面式加热器系统分隔成高压加热器和低压加热器两组,水侧部分承受除氧器给水泵压力的表面式加热器称为高压加热器,承受凝汽器下凝结水泵压力的表面式加热器称为低压加热器。该图包括三台高压加热器台除氧器四台低压加热器台汽封加热器。采用八级调节抽汽,二三级抽汽分别供给三台高压加热器,四级抽汽供汽至除氧器和辅助蒸汽系统,五六七八级抽汽分别供给四台低压加热器用汽。高中低压缸轴封漏气供给汽封加热器,锅炉连续排污扩容器的扩容蒸汽直接进入除氧器。号至号高加设有蒸汽冷却段及疏水冷却段,号至号低加没有蒸汽冷却段和疏水冷却段。从高压缸抽出的抽供给号高压加热器,从高压缸排汽抽出的抽供给号高压加热器,从中压缸抽出的抽供给号高压加热器。号高压加热器疏水自流至号高压加热器,号高压加热器疏水自流至号高压加热器,号高压加热器疏水自流至号混合式加热器除氧器,汇合与给水中。系统三台高压加热器设有大旁路,即在进口和出口处设有液动三通阀。当任表面式加热器疏水逐级自流连接方式南京工程学院毕业设计说明书论文台高压加热器故障时,都同时切除台高压加热器,给水通过旁路进入省煤器。汽轮机的各级抽汽,除了最后两级抽汽外,均装设具有快关功能的电动闸阀和强制关闭自动逆止阀气动控制,作为汽轮机防进水保护的主要手段。中压缸的第四段抽汽除了向除氧器供汽外,同时也向给水泵小汽轮机供汽。四级抽汽去除氧器管道上安装个闸阀和个逆止阀。除氧器还接有从辅学院毕业设计说明书论文器和初级除氧也可在凝汽器内利用鼓泡除氧,然后通过回热系统的高压除氧器进行二次除氧。.本设计补充水系统确定本机组设置了凝结水补充水箱,补充水进入凝汽器,由于补充水充分利用了低压回热抽汽加热,回热抽气做功比较大,热经济性提高。并设有补充水除盐装置,去除水中钙镁硅酸盐和钠盐,凝结水精处理采用中压系统。除盐采用离子交换树脂制取的化学除盐水。补充水采用二级除氧,级除氧在凝汽器中,设有真空除氧装置和鼓泡除氧装置,然后通过回热系统的高压除氧器进行二次除氧。.轴封系统简介为了提高发电厂的热经济性,现代的汽轮机装置都设有轴封蒸汽回收利用系统。不同机组的轴封结构和轴封系统有所不同,但轴封蒸汽利用回热都是致的,因此轴封蒸汽回收机利用系统设计与发电厂热力系统的设计时紧密联系的。轴封系统的主要功能是向汽轮机给水泵小汽轮机的轴封和主汽阀调节阀的阀杆汽封提供密封蒸汽,同时将各汽封的漏气合理导出抽出。在汽轮机的高压区段,轴封系统的正常功能是防止蒸汽向外泄露,以确保汽轮机有较高的效率在汽轮机较低压区段,则是防止外界空气进入汽轮机内部,保证汽轮机有尽可能地高真空,也是为了保证汽轮机的高效率。汽轮机轴封蒸汽系统包括主汽阀和调节汽门的阀杆漏汽,再热式机组中压联合汽门的阀杆漏汽,高中低压缸的前后轴封漏汽和轴封用汽等。般轴封蒸汽占汽轮机总汽耗量的左右,且由于引出地点不同,工质的能位由差异,在引入地点的选择上应使该点能位与工质最接近,既回收工质,又利用其热量,同时又使其引起的附加冷源损失最小。.本设计轴封系统的确定本设计采用的轴封系统由以下组成汽轮机的轴封系统汽封冷却器轴封压力调节阀轴封风机压力调节阀以及相应的管道附件等。南京工程学院毕业设计说明书论文第章疏放水系统.疏放水系统简介疏放水系统由疏水系统和放水系统组成。用来疏泄和收集全厂各类汽水管道疏水的管路及设备,成为发电厂的疏水系统。为回收锅炉汽包和各类容器如除氧器的溢水,以及检修设备时排放的合格水质因此天然水中溶解有大量的空气,其中溶解的氧气可达。水中溶解气的量的多少,与气体的种类气体在水面的分压力以及水的温度有关。由凝结水和补充水组成的锅炉给水中也溶有定数量的气体。因为凝汽器部分低压加热器及其管道附件处于真空状态下工作,空气可以从不严密处漏入主凝结水中,补充水在化学处理过程中也会溶解些气体。给水溶解气体中危害最大的是氧气,它对热力设备造成的氧腐蚀,通常发生在给水管和省煤器内,当给水含氧量超过.时,给水管和省煤器在短期内会出现穿孔的点状腐蚀,严重地影响发电厂安全运行。给水中溶解的二氧化碳也会引起腐蚀。此外,在热交换设备中存在气体还会妨碍传热,降低传热效果。因为气体是不凝结的,它可能会在传热面上形成空气层,增大传热热阻,因此给水中溶有任何气体都是有害的。为了保证发电厂安全经济运行,必须将锅炉给水含氧量控制在允许的范围内,按照火力发电厂汽水监督规程规定对于工作压力为.以上的锅炉,给水含氧量应小于。为此,除氧器的任务是及时除掉锅炉给水中溶解的氧气和其它气体,以防止对热力设备的腐蚀和影响传热。由于除氧器清除的对象是氧气,所以习惯上将给水除气设备称为除氧器。给水除氧的方法有化学除氧和物理除氧两种。化学除氧是利用与氧发生化学反应的化学药剂,使之与水中溶解的氧发生化学反应,生成不腐蚀的物质而达到除氧的目的。化学除氧能彻底清除水中的氧,但不能除去其它气体,并且生成的氧化物会增加给水中可溶性盐类的含量,且药剂价格昂贵,所以发电厂很少采用。发电厂中广泛采用的是物理除氧法。物理除氧价格价廉,不但可以除去水中的氧气,同时也可以除掉水中其它气体,并且不会有其它残留物质,故在电厂中广泛采用。热力除氧的工作原理大型机组般都采用物理作氧,物理除氧是建立在享利定律和道尔顿定律基础上的。亨利定律指出当溶解于水中的气体与自水中逸出的气体处于动态平衡时,单位体积水中溶解的气体量和水面上该气体的分压力成正比。其中该气体的重量溶解度系数。它随气体的种类和温度而定显然,如水面气体的实际分压力小于水中溶解气体所对应的平衡压力,南京工程学院毕业设计说明书论文则该气体就会在不平衡压差。的作用下自水中离析出来质量转移,直至达到新的平衡状态为止。反止,将会发生该气体继续溶于水中的过程。如果能使水面上气体的实际分压力为零即驱尽水面该气体,在不平
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