械手设计基础编写组。工业机械手设计基础天津科学技术出版社，陆祥生,杨秀莲。机械手理论及应用中国铁道出版社，蔡春源主编。机电液设计手册上中下机械工业出版社，东北大学出版社，杨光菊。气动机械手控制系统设计田玲。气动组合台真空吸附机械手系统设计真空，马纲,王之栎。工业机器人常用手部典型结构分析机器人技术与应用,气动机械手的应用现状及发展前景王雄耀。近代气动机器人气动机械手的发展及应用液压气动与密封,致谢学生签名日期附录图纸清单序号图样代号图纸名称图纸大小备注机械手装配图打印机械手气压系统原理图打印机械手电气控制原理图打印真空吸盘打印齿轮打印齿条打印导向花键轴打印手臂气缸缸体打印计算圆周速度计算齿宽及模数计算载荷系数根据，级精度，由机械设计第八版图查得动载系数由机械设计第八版表查得由机械设计第八版表查得使用系数由机械设计第八版表查得由机械设计第八版表查得接触强度载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得计算模数按齿根弯曲强度设计由式确定计算参数确定载荷系数根据重合度，由机械设计第八版图查得螺旋角影响系数由机械设计第八版表查得齿形系数应力校正系数由机械设计第八版图查的齿轮的弯曲疲劳强度极限为，齿条的弯曲强度极限为。由机械设计第八版图取弯曲疲劳强度极限，,取安全疲劳系数计算齿轮齿条的并加以比较齿轮的数值大。设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，去，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由取，则几何尺寸计算计算齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取图为齿轮结构图，图为齿条结构图，表为齿轮性能参数。图齿轮结构图图齿条结构图表齿轮性能参数表结论毕业设计是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次真空吸盘式气动机械手的设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。在设计中应用的是真空吸盘，不同于传统的机械手爪，让我在对真空方面的知识得到加深的同时，也认识到了其相对手爪的优势。真空吸盘，具有结构简单安装方便外形美观吸持力强等特点。在机械日益发展的今天，真空吸盘设备将会得到更广泛的应用。由于经验知识水平时间的局限，设计难免有不到之处。参考文献。液压机安全技术条件北京中华人民共和国机械工业部,发布许福玲陈塞杆的计算校核活塞杆的尺寸要满足活塞或气压缸运动的要求和强度要求。对于杆长大于直径的倍以上，按拉压强度计算设计中活塞杆取材料为刚，故，活塞直径,现在进行校核。结论活塞杆的强度足够。五气压缸的尺寸参数的确定根据夹紧力和驱动力的计算，初步确定了气压缸的内径为，行程为下面要确定气压缸的缸筒长度。缸筒长度由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定，即式中为活塞的最大工作行程为活塞宽度，般为为活塞杆导向长度，取为活塞杆密封长度，由密封方式定为其他长度，在此由于定位方式为定位块式，需要保留定的缸体冗余长度作为缓冲，以免在运动过程中损伤到缸体，所以取。般缸筒的长度最好不超过内径的倍。另外，气压缸的结构尺寸还有最小导向长度。所以气压缸缸底厚度计算，本气压缸选用平行缸底，且缸底无气孔时，其中为缸底厚度为气压缸内径为实验压力为缸底材料的许用应力，气压缸选用缸体材料为号钢，。，所以选取厚度。七齿轮齿条机构齿轮齿条在传动过程中会有自己所独有的运动特点齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到，传递功率可达，齿轮直径可从不到到以上，是现代机械中应用最广的种机械传动。齿轮齿条传动与带传动相比主要有以下优点传递动力大效齿轮传动的特点。齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到，传递功率可达，齿轮直径可从不到到以上，是现代机械中应用最广的种机械传动。寿命长，工作平稳，可靠性高能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。齿轮传动与带传动相比主要缺点有制造安装精度要求较高，因而成本也较高不宜作远距离传动。由于齿轮齿条传动，因此传动比为。机身重量不大，选取输入功率为，转速为。齿轮齿条参数设计如下材料选择由机械设计第八版表选择齿轮材料为，齿齿面硬度为齿条材料味，齿条齿面硬度为，。齿轮齿数，齿条齿数按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即确定公式内的各计算数值试选载荷系数计算齿轮的转矩选齿宽系数由机械设计第八版图选取区域系数由机械设计第八版图查得，，则由机械设计第八版表查得材料的弹性影响系数由机械设计第八版图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限由机械设计第八版图取接触疲劳寿命系数,计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，得计算试算齿轮分度圆直径，由计算公式得，武汉华中科技大学出版社朱理主编。机械原理，北京高等教育出版社，王伯平主编。互换性与测量技术基础，北京机械工业出版社赵程杨建民主编。机械工程材料，北京机械工业出版社秦曾煌主编。电工学，北京高等教育出版社，李建兴主编。可编程序控制器应用技术北京机械工业出版社成大先主编。机械设计手册。北京化学工业出版社，黄兴。液压传动技术发展动态装备制造技术工业机尧明年月日年月日完成开题报告年月日年月深入研究相关文献，进行写作。年月年月完成毕业论文初稿年月年月日修改初稿，并定稿年月年月日提交毕业论文，申请答辩。年月论文答辩可行性分析开题报告准备比较充分，有充足的时兰宜生发展乡镇企业是小城镇建设的基础，中国经济问题朱林兴论中国小城镇的建设财经研究张军小城镇规划的区域观点与动态观点城市发展研究，李宝库中国农村剩余劳动力转移与小城镇发展城市问题年期第页指导教师意见对本课题的深度广度及工作量的意见指导教师年月日院系审查意见院系负责人年月日间查阅到丰富的与研究问题相关的资料和文献，整理资料，理顺思路，撰写论文。指导老师认真细心，在此领域研究颇为深入，能够给予权威全面的指导和建议，使论文完成比较顺利。参考文献窦祥胜农村小城镇发展问题与对策农业经济问题王满四农业剩余劳动力向小城镇转移的困难与对策农业经济曹阳论中国农业劳动力转移进程中的制度约束华中师范大学学报袁铖农村剩余劳动力转移的战略性思考经济与管理论丛武汉年期第页张兆清等农业现代化问题与对策，东岳论丛动力转化的最佳途径。研究这方向的理论主要集中在农村剩余劳动力的现状方面，在与小城镇的结合上还未有更多的理论成果。课题的基本内容中国农业人口是个十分庞大的数字，而农村剩余劳动力的转移问题成为了项重要的民生问题。它不单单是个人力资源的重新配置问题，而且也是个关系到国家经济兴衰社会秩序平稳的具有挑战性的难题。因此积极为农村剩余劳动力寻找出路成为当前政府的项紧迫任务。本文就农村剩余劳动力向小城镇转移问题进行分析，说明小城镇自身经济实力的增强，以及相关障碍的消除，是使农村剩余劳动力顺利转移到小城镇的关键。课题的重点难点及创新点重点及难点正确理解农村剩余劳动力的转移问题，小城镇建设中产业升级，就业分吸纳力减弱后的种必然选择三政府鼓励部分企业向小城镇集中的政策为农村剩余劳动力向小城镇转移提供了可能三加快农村剩余劳动力向小城镇转移的步伐，采取系列的有效措施发展小城镇，提高其吸纳能力充分发挥市场机制的作用，引导农村剩余劳动力自发的向小城镇流动二加强小城镇建设，壮大城镇的经济实力，增强小城镇对农民的吸引力和吸纳力加强小城镇的基础设施建设加大调整产业结构的力度，促进小城镇产业升级鼓励乡镇企业向小城镇集中引导城市劳动密集型产业向小城镇转移合理规划小城镇布局，为居民的生产生活提供便利三优化体制，进行体制改革，扫除农村剩余劳动力向小城镇转移的体制障碍改革户籍制度，减弱本地保护配问题。小城镇是吸纳农村剩余劳动力的关键，影响剩余劳动力转移的因素及应对措施。创新点发挥试行机制作用，引导农村剩余劳动力向小城镇流动，建立健全小城镇的社会保障机制，减轻转移劳动力的社会负担。论文提纲我国农村剩余劳动力转移现状农村剩余劳动力产生的原因二农村剩余劳动力转移的困难乡镇企业吸收农村剩余劳动力能力的减弱城市难以扩大吸收农村剩余劳动力的规模农业内部吸纳农村剩余劳动力的能力有限社会机制欠缺，是农村剩余劳动力转移的机制性障碍。二农村剩械手设计基础编写组。工业机械手设计基础天津科学技术出版社，陆祥生,杨秀莲。机械手理论及应用中国铁道出版社，蔡春源主编。机电液设计手册上中下机械工业出版社，东北大学出版社，杨光菊。气动机械手控制系统设计田玲。气动组合台真空吸附机械手系统设计真空，马纲,王之栎。工业机器人常用手部典型结构分析机器人技术与应用,气动机械手的应用现状及发展前景王雄耀。近代气动机器人气动机械手的发展及应用液压气动与密封,致谢学生签名日期附录图纸清单序号图样代号图纸名称图纸大小备注机械手装配图打印机械手气压系统原理图打印机械手电气控制原理图打印真空吸盘打印齿轮打印齿条打印导向花键轴打印手臂气缸缸体打印计算圆周速度计算齿宽及模数计算载荷系数根据，级精度，由机械设计第八版图查得动载系数由机械设计第八版表查得由机械设计第八版表查得使用系数由机械设计第八版表查得由机械设计第八版表查得接触强度载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得计算模数按齿根弯曲强度设计由式确定计算参数确定载荷系数根据重合度，由机械设计第八版图查得螺旋角影响系数由机械设计第八版表查得齿形系数应力校正系数由机械设计第八版图查的齿轮的弯曲疲劳强度极限为，齿条的弯曲强度极限为。由机械设计第八版图取弯曲疲劳强度极限，,取安全疲劳系数计算齿轮齿条的并加以比较齿轮的数值大。设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，去，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由取，则几何尺寸计算计算齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取图为齿轮结构图，图为齿条结构图，表为齿轮性能参数。图齿轮结构图图齿条结构图表齿轮性能参数表结论毕业设计是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次真空吸盘式气动机械手的设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。在设计中应用的是真空吸盘，不同于传统的机械手爪，让我在对真空方面的知识得到加深的同时，也认识到了其相对手爪的优势。真空吸盘，具有结构简单安装方便外形美观吸持力强等特点。在机械日益发展的今天，真空吸盘设备将会得到更广泛的应用。由于经验知识水平时间的局限，设计难免有不到之处。参考文献。液压机安全技术条件北京中华人民共和国机械工业部,发布许福玲陈