1、“.....在外业调查的基础上，行车景观与处 围景观相结合，根据地块与公路的相对位置不同和视觉效果的不 同，考虑各树种的生物学特性，确定绿篱模纹图案和丛植群植 列植内容。 首先对现有地形进行全和谐的自然氛围中利用“双龙”“扇形” 植物造型，体现出林业人的独具匠心和精湛园艺， 并将“扩大开放的龙城，喜迎八方来客”的思想主题内涵寓意其 中。 建设内容 总设计 冬季有绿，三季景异。规则式绿化以行林带和花灌色块体现， 大多数地块则以自然式植物配置的形式出现，采用群植丛植 孤植等手法，描绘出幅色彩斑澜景致此起彼伏，人与自然和 谐相处的画卷。在这瑰连翘红瑞木 碧桃紫叶李胶东卫茅黄栌山桃碧桃和棣棠等。整体景观效果 在设计范围内，实行全覆盖式的乔灌草绿化，给人以满 目葱绿和置身于森林环抱的感受，体验到身边增绿的气息。确保皮松云杉爬地柏等 阔叶树银杏白蜡栾树新疆杨毛白杨垂柳金丝 垂柳馒头柳樟河柳国槐刺槐龙爪槐臭椿香椿榆 树元宝枫杏树等......”。

2、“.....从城市景观学理论出 发，坚持适地适树，利用植物的生物学和生态学特点和物候期的 互补性，以优质乡土树种和常绿树种为主，选择观赏效果的乔木 及灌木树种。 针叶树桧柏油松侧柏白面植树造林，并对现有经济林进行改造，提升其景观等 级。栽植总株数株，其中乔木株灌木株 绿篱色块株。草坪米。总绿化面积 米。 树种选择与整体景观效果 树种选投标制和监理制，由项目法人与施工企业和监理企业签定合同，将施工管理纳入法制轨 道。 项目效益建成后使项目区生态环境得以根本改善，窗 口环境大为改观，自然景观美好靓丽，生态效益和社会效益明显， 并为全省绿化工程提供示范模式。 工程建设条件 气候 项目区属暖温带大陆性季风气候，冬季寒冷干燥，夏季高温 多雨，四季分明，年平均降水量，大多集中在 三个月，年平均气温，无霜期天。对植树造善充实，堆垛机运行的速度和位置精度还有待提高，出入库作业优化调度方面需要做进步的研究......”。

3、“.....巫付专，熊军华等．电气控制与应用．北京电子工业出版社，孙承志，徐智，张家海，吉顺平．西门子基础与应用技术．北京机械工业出版社，马秀坤，石雪涛，马学军.与数字调速系统的原理及应用．北京国防工业出版社，刘昌棋，董良．自动化立体仓库设计．北京机械工业出版社，王勇军，周奇才．自动化仓库堆垛机的高速运行控制技术研究．起重运输机械，周兴万．自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制．基础自动化陈晓军．控制技术在立体仓库堆垛机中的应用．工业技术周奇才．基于现代物流的自动化立体仓库系统管理及控制技术研究．四川西南交通大学．熊肖磊．巷道堆垛起重机的认址方式与调速，起重运输机械日本吉国宏．自动化仓库堆垛机设计．北京人民铁道出版社西门子公司．可编程序控制器系统手册，西门子公司．变频器手册吴丽，梅杨．电气控制与应用技术．北京机械工业出版社，廖常初．可编程控制器应用技术．重庆重庆大学出版社，张保军，曹永华.激光测距技术研究.湛江师范学院学报．吉国宏．自动化仓库堆垛机设计．北京人民铁道出版社......”。

4、“.....起重运输机械陈伯时．电力拖动自动控制系统．北京机械工业出版社，王建波．激光测距仪原理及应用阴.有色设备，马国华．监控组态软件及其应用．北京清华大学出版社，葛永国．自动化立体仓库控制系统程序设计与故障诊断．天津大学，附录堆垛机的控制程序任务的过程以及完成任务以后返回的过程，所以程序在执行的过程中必须要明确其运动方式和目的，是前进或后退运动升降运动或者是机械手臂的伸缩运动等。因此，在以下的程序中，每个运动过程都必须加上很明确的标志和条件限制来确定其运动的方式和运动的目的，这样才不至于因为目的不明确而造成错误的判断以及错误的动作，造成存取货物的失败。主程序如下.列向自动运行下面是段小车沿列向自动运行的程序。在这段程序中，首先要考虑的问题就是小车处于前进或者是存入货物的过程，还是完成了预定任务返回的过程。但是由于程序的执行特点是逐行扫描，所以仅仅判断小车是处于前进过程还是返回过程是不够的，因为在返回过程中......”。

5、“.....所以说，必须要在程序中能够将这种完全不同的运动区分开来。根据这种要求，在编写程序的时候加入了个传感器开关.，分别作为小车沿列向运行到位标志机械手沿行向运行到位标志机械手货架到位标志。.是表示启动小车前进，小车开始向前运动。在这里，我认为自动控制不需要控制小车的向后运动。当小车还处于取放货的动作未完成的阶段时，需要判断的是小车是否已经完成了列的定位，如果未完成列的定位.为，那么启动小车前进的电机，使小车向前运动。如果小车处于完成了取入货的动作时，那么判断小车是否已经完成了由货架上返回伸缩机械手的运动是否已经完成了由指定行数退回初始行位置的运动如果完成，小车应该是第行以下的位置。如果小车这两个过程都已经完成，那么将开始进行后退运动，.表示启动小车后退电机，使小车向后运行并返回初始位置。子程序如图所示.行向自动控制。子程序如图所示.表示启动小车机械手上升，机械手开始运动。在这里认为自动控制不需要控制小车机械手的下降运动。当小车还处于取放货的动作未完成的阶段时......”。

6、“.....如果未完成列的定位.为，那么启动小车机械手上升的电机，使机械手做上升运动。如果小车处于已经完成了取放货的动作，那么判断小车是否已经完成了由货架上的返回伸缩机械手的运动，如果小车这个过程已经完成，那么将开始进行后退运动。.表示启动机械手下降电机，使机械手下降并返回初始位置。.自动控制机械手臂伸缩运动前后升降运动都进行完毕以后，机械手已经到达了指定的行数与列数，将进行伸缩运动来完成货物的存取。用个定时器使机械手在定位以后，有足够的时间将货物刚下。我设计的机械手是以的速度运动，伸缩距离为，定时器是以为基本记时单位的，所以计算得到机械手可以到达预定位置的时间运动距离,速度运行时间.因此选用定时器进行计时，应该设置计时累加为。子程序如下所示系统调试在完成了系统硬件的设计制造和软件编程后，为了使系统能够按照设计意图正常的运行，我们必须进行系统调试。系统调试主要包括硬件调试和软件调试两部分。.硬件部分的调试首先我们定电流最大的水平机构电动机为.，因此额继电器选择型号为......”。

7、“.....完全符合使用要求。控制按钮选择按钮又称按钮开关或控制按钮，是种短时间接通或断开小电流电路的手动控制器，般由于电路中发出启动或停止指令，以控制电磁起动器接触器继电器等电器线圈的电流的接通或断开，再由他们去控制主电路。按钮的工作原理当用手按下按钮帽时，动断触头断开，动合触头接通而当松开手后，复位弹簧便将按钮的触头恢复原位，从而实现对电路的控制。按钮的选择.应根据使用场合和具体用途选择按钮的类型。列如，控制台柜面板上的按钮般可用开启式若需显示工作状态，则选用带指示灯式在重要场合，为防止无关人员误操作，般用钥匙式在有腐蚀的场合般用防腐式。.应根据工作状态指示和工作情况的要求选择按钮和指示灯的颜色。如停止或分段用红色起动或接通用绿色应急或干预用黄色。应根据控制回路的需要选择按钮的数量。列如,需要作“正向前”反“反向后”及“停”三种控制处，可用三只按钮，并装在同按钮盒内，只需做“起动”及“停止”控制时，则用两只按钮，并装在同按钮盒内。本次设计我选择的是型号的按钮......”。

8、“.....所示。表.主要元器件名称代号符号个数规格符号备注，继电器输出接触器线圈电流为热继电器极熔断器额定电压额定电流指示灯显示，按钮开关位激光测距传感器型检测距离米光电传感器光电编码器增量式三相交流异步电动机额定电压，额定功率.主电路图如下.控制电路图如下软件设计.控制系统程序流程根据系统控制过程的介绍，可以总结出基本的程序流程如图.所示。图.程序流程图开始程序初始化执行手动操作程序是否按下手自动切换按钮列方向是否已到位行方向是否已到位执列方向寻址程序执行方向寻址程序伸缩方向是否已到位执伸缩方向寻址程序放下货物结束.的资源配置由于需要采集外部检测信号小车所经过的行列控制小车驱动电机的起停选择手动控制与自动控制两种状态小车的前后列向运动升降行向运动伸缩运动货物的抓取存放等。系统资源分配如表.所示。表.地址分配表输入信号输出信号启动按钮.运行指示灯.停止按钮.水平机构电动机接触器正转.手动开关.水平机构电动机接触器反转.测量仪器发出的第个测量信号.垂直机构电动机接触器正转......”。

9、“.....垂直机构电动机接触器反转.测量仪器发出的第三个测量信号.伸缩机构电动机接触器正转.光电传感器发出的危险信号.伸缩机构电动机接触器反转.危险指示灯控制系统软件设计及其程序说明定位自控系统程序说明程序运行步骤如下初始化在程序的第个扫描周期.设置重要的参数。运行按下设备的“启运”按钮开始运行，首先调用子程序检测位置信号，取得当前位置记数，然后将位置计数存入在变量行记数列记数中，以便程序判断是否已经到达指定的位置。.程序初始化这是段简单的初始化过程程序，只读特殊内存.，只有在首次扫描循环时打开，所以这段初始化程序只在程序开始运行的时候执行次。这里执行的两条指令对变更以及进行初始化，这两个变量分别为小车运行中所经过的行计数以及列计数。由于要涉及到小车完中的下载快捷按钮打开文件菜单，选择出下载项，这时弹出对话框，在选定程序块数据块系统块等系列下载内容后，按确定按钮把选中的内容下载到的存储器上。程序监视运行调试如果工作方式开关在位置时......”。