【CAD设计图纸】机械手及控制系统设计【全套终稿】

格式：RAR 上传：2025-10-04 18:26:03

村通”，不仅需要投入巨大的公共财政，而且难以收到理想的经济和社会效益，还破坏了生态，造成水土设的需要，移民下山也是改善千岛湖库区生态环境的需要。目前散居在海拔米高山上的农村居民有户，他们的生产生活条件依然十分艰苦，居住的地方交通不便信息不灵基础设施落后资源贫乏，农民脱贫和有关部门要高度重视下山移民工作，积极鼓励引导支持高山深山农民下山移民，使高山深山农民尽快走向致富奔小康的道路本项目建设是加快我县高山深山农民下山脱贫，进步推进社会主义新农村建千岛湖特色新城区特点。项目建设的必要性帮助高山深山农民下山移民是保护千岛湖生态环境的客观需要，也是以人为本科学发展观的具体要求，更是欠发达地区实现跨越式发展的重要举措。全县各乡镇以特色产业城市建设社会事业生态环境协调发展为原则，着力发展先进制造业和高新技术产业，大力发展总部经济旅游休闲商贸物流信息商住等现代服务业，努力促进人口集聚发展，体现新时代特征公顷，亩。是市委市政府确定建设的个新城之。青溪新城的总体定位是可持续发展的新型工业聚集区创新创业的先行区城市建设的示范区城乡统筹的引领区，其建设将主要依托老城区和已有的产业基础，以公顷，亩。是市委市政府确定建设的个新城之。青溪新城的总体定位是可持续发展的新型工业聚集区创新创业的先行区城市建设的示范区城乡统筹的引领区，其建设将主要依托老城区和已有的产业基础，以特色产业城市建设社会事业生态环境协调发展为原则，着力发展先进制造业和高新技术产业，大力发展总部经济旅游休闲商贸物流信息商住等现代服务业，努力促进人口集聚发展，体现新时代特征千岛湖特色新城区特点。项目建设的必要性帮助高山深山农民下山移民是保护千岛湖生态环境的客观需要，也是以人为本科学发展观的具体要求，更是欠发达地区实现跨越式发展的重要举措。全县各乡镇和有关部门要高度重视下山移民工作，积极鼓励引导支持高山深山农民下山移民，使高山深山农民尽快走向致区段进行校验。图全补偿链形悬挂受风偏移.跨距全部位于缓和区段上如图所示，设缓和曲线长度为在其上设置的跨距长度为在弦长为的线段相对于中心轨距的中矢为，近似取为在跨距首端末端和中间点初受电弓相对于线路中心的偏移值分别取。根据前述分析，关键在于确定跨距相对于受电弓中心轨距的近似中矢值。由于跨距位于缓和曲线上，现在研究缓和曲线上的坐标关系。在缓和曲线首端的直缓点处，半径趋于无限大在末端的缓圆点处，半径等于圆曲线半径。因此，在工程上常用放射螺旋线笛卡儿坐标方程为当只取第项时，可以近似的表达为兰州交通大学毕业设计论文式中表示直缓点到计算点的缓和曲线长度表示缓和曲线长度与缓和曲线相接的圆曲线半径当时，即从到跨距首端时，纵坐标值为当时，即从到跨距末端时，纵坐标值为当时，即从到跨距中点时，纵坐标值为由图可知，接触线相对于受电弓中心线轨距的中矢，可近似的认为等于，则经整理得由此可知是由两部分组成的。的项是弦长为的接触线相对于受电弓中心线轨迹的中矢值，其后两项为外轨超高使受电弓中心相对于线路中心的偏移而造成的影响。综上所述，在缓和曲线区段上跨距内接触线相对于受电弓中心线运行轨迹的最大偏移值为........兰州交通大学毕业设计论文......确定最短吊弦位置...确定最大弛度位置.求横向承力索水平张力及分界力求子力矩..兰州交通大学毕业设计论文.求横向承力索水平张力及分界力.求横向承力索的分段长度...则分段长度为.兰州交通大学毕业设计论文.横向承力索总长度.各悬挂点的吊弦长度.求上下部固定长度上.下检验计算结果.支柱容量再次校验由上述计算过程可知.,.满足条件，所以支柱类型正确构形式。兰州交通大学毕业设计论文第章吊弦偏移值计算.链形悬挂的计算特点及吊弦受力分析接触线的重力负载是通过吊弦由承力索承担的。这些负载在承力索上沿跨距的分布，将取决于吊弦长度变化和温度变化的规律，以及负载的大小。如果承力索和接触导线都是在支柱上，即跨距内没有吊弦，则导线所呈现的图形如图所示图跨距内没有吊弦导线的图形如果导线借助吊弦拉紧挂在承力索上，则承力索弛度加大，而导线的弛度加大图形如所示图跨距内有吊弦导线的图形如果增大吊弦张力，且使全部吊弦张力保持相等，就可以把接触导线重力负载转移到承力索上。由于此时经过支柱吊弦传递给支柱的接触导线重力为零，故它的弛度同样为零，如上图中的直线所示。此时承力索的负载将均匀布置，并按抛物线规律布置。如果安装悬挂时为了温度接触线具有水平状态，则吊弦的长度应按抛物线变化，它的张力沿跨距长度总是个常数。承力索计算时，应考虑些悬挂工作特性。半补偿链形悬挂的基本特征包括当承力索张力发生变化时接触线弛度要发生变化可能为正值向下弯曲或为负值向上拱起。在温度变为时接触线无弛度变化水平位置。兰州交通大学毕业设计论文具有刚性支柱吊弦的悬挂模型，在负弛度时，支柱吊弦和邻近支柱吊弦松弛，接触线的重力负载将经过其余的导线传递到承力索上。严格的讲，承力索弛垂曲线和抛物线相比有些不同。这种悬挂的形式仅仅在跨距中部，承力索上所承受的接触线的负载是均匀的。当悬挂用滑动吊弦或弹性吊弦时，靠近支柱处的导线部分上下移动，就要用其他的分析方法。.吊弦长度与偏移值计算.吊弦长度计算吊弦长度与悬挂类型结构高度跨距及吊弦所在位子等因素有关，在链形悬挂中任意点的吊弦长度计算如下图吊弦长度计算示意图吊弦长度式中吊弦长度链形悬挂的结构高度平均温度时承力索的张力单位悬挂的重量跨距长度设为吊弦至支柱的距离对于全补偿链形悬挂计算吊弦长度时可取度，计算式为.兰州交通大学毕业设计论文式中接触线的线膨胀系数承力索的线膨胀系数.吊弦偏移值的计算规定沿顺线路方向的倾斜角不得超过度，我国采用三半斜链形悬挂，又规定吊弦在横线方向上不超过度。对于半补偿链形悬挂，吊弦在承力索上不随温度的变化而位置发生变化。示意图如下图所示图半补偿链形悬挂吊弦偏移位置图中偏移角半补偿链形悬挂吊弦偏移值按以下公式计算式中接触线的线膨胀系数变化后的温度平均温度对于全补偿链形悬挂，承力索和接触线在温度发生变化时都发生纵向位移。相对于半补偿链形悬挂而言，吊弦的偏移值很小，当线索材质不同时，可由下式计算兰州交通大学毕业设计论文.接触线风偏移值计算链形悬挂接触线的受风偏移决定于许多因素其中主要是取决于链形悬挂的结构形式材料参数接触线和承力索的受力状态风负载及接触线拉出值等。接触网的偏移值校验是支柱布置好了之后在进行的。我国电力机车受电弓的弓头总宽度为，弓头工作区为，而取许可风偏移值为，不足受电弓工作宽度的半。这是考虑了线路的不正常情况接触线拉出值的误差机车的摇摆和受电弓架的游动等因素而留的安全储备，以保证接触线不滑出弓外而发生刮弓事故。对于诸暨站站场来说，对直线区段的校验是完全满足设计要求，只需要对站线曲线