（定稿）某省QQ区农民创业园建设项目立项申报材料0（喜欢就下吧）

又因为第段轴上要安装第二个轴承，所以第段轴的直径应和第段轴的直径相同，。

该段轴的上方要安装搅拌机的筒体，此处轴段长度适中即可，取。

最后段轴上要安装搅拌装置，根据搅拌机的筒体结构，取这段轴的直径，长度至此，机电工程学院机械系机械设计制造及其自动化本班学生陈敬豪毕业设计第页共页井冈山大学毕业设计专用纸轴的各段长度和直径均已基本确定。

确定轴上圆角和倒角尺寸。

根据机械设计实用手册书表，取轴端倒角。

各轴肩处的圆角半径见图。

轴的强度校核轴的强度校核计算按弯扭合成强度计算。

通过轴的结构设计，轴的主要结构尺寸，轴上零件的位置，以及外载荷和支反力的作用位置均已确定，轴上的载荷已可以求得，因而可按弯扭合成强度条件对搅拌主轴进行强度校核计算。

做出轴的计算简图轴上的分布载荷简化为集中力，其作用点取为载荷分布的中点。

作用在轴上的扭矩，从传动件轮毂宽度中点算起。

简图和弯矩图起做出弯矩图根据计算简图，分别按水平面和垂直面计算各力产生的弯矩受力分析轴上传递的转矩所受圆周力所受的轴向力因为轴是竖直的所以轴向力径向力，机电工程学院机械系机械设计制造及其自动化本班学生陈敬豪毕业设计第页共页井冈山大学毕业设计专用纸计算支反力表危险截面载荷载荷水平面垂直面支反力弯矩机电工程学院机械系机械设计制造及其自动化本班学生陈敬豪毕业设计第页共页井冈山大学毕业设计专用纸扭矩总弯矩按弯矩扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。

根据机械设计书式及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环应变力，取，轴的计算应力此前已选定轴的材料为钢，调质处理，由机械设计书表查得。

因此，所以该轴是安全的，符合设计要求。

机电工程学院机械系机械设计制造及其自动化本班学生陈敬豪毕业设计第页共页井冈山大学毕业设计专用纸图计算简图键与轴承的选择键的选择为了符合主轴上安装和定位的要求，轴与链轮之间用平键连接，又根据轴与从动链机电工程学院机械系机械设计制造及其自动化本班学生陈敬豪毕业设计第页共页井冈山大学毕业设计专用纸轮连接第段轴的公称直径为，查机械设计实用手册书上表得平键截面，键宽键高，键长。

减速器低速轴伸出段与主动链轮相连，其中的键由减速器轴径，选择，则选键宽键高，长。

减速器高速轴与主动带轮连接处的键根据，，选键宽键高，长。

电动机伸出轴与主动带轮连接处的键由电动机轴，选择此处的键为选键宽键高，长。

与搅拌装置连接处的轴段也是用键将轴与轴套连接的。

这段轴段较长为了稳固采用两个键连接。

由，选择键，键宽键高，键长。

键槽用键槽铣刀加工。

二轴承的选择滚动轴承是现代机械设备中广泛应用的部件之，他是依靠主要元件间的滚动接处来支承转动零件的。

滚动轴承具有摩擦阻力小，功率消耗少，启动容易等优点，因此，初步选择滚动轴承，又因为轴承要既能承受轴向力又能承受径向力的作用，根据这些要求选用圆锥滚子轴承，参照工作要求，并根据由轴承产品目录中初步选取圆锥滚子轴承型号。

尺寸为。

圆锥滚子轴承的定位是由过度配合来保证的，此处选轴承的直径尺寸公差为。

轴承配置般来说，根轴需要两个支点，每个支点可由个或个以上的轴承配置应考虑轴在机器中有正确的位置防止轴向窜动以及轴受热膨胀后不致将轴承卡死等因素，常用的轴承配置方法有三种双支点个单向固定个支点双向固定，另端支点游动两端游动支承。

本次混凝土搅拌机采用的是悬臂轴，故选择两端固定的结构。

又因为这种结构在轴承支点跨距小于时，常用两端固定的轴系结构，用端盖顶住两轴承外圈的外侧，内侧采用轴肩定位，其结构简单，但应留有适量的轴向间隙，避免工作中因轴系热伸长而引起的热应力，并保证轴承灵活运转。

为了便于加工和装配，取用的轴承外径相同，并采用套杯结构。

滚动轴承的密封和润滑轴承的润滑润滑对于滚动轴承具有重要的意义，轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻力，还可以起着散热减少接触应力吸收振动防止锈蚀等作用。

轴承常用的润机电工程学院机械系机械设计制造及其自动化本班学生陈敬豪毕业设计第页共页井冈山大学毕业设计专用纸滑方式有油润滑及脂润滑两类。

由于搅拌机的转速较低，故可采用脂润滑。

润滑脂的形成的润滑膜强度高，能承受较大的载荷，不易流失，易于密封。

轴承的密封轴承的密封装置是为了阻止灰尘水酸气和其他杂物进入轴承，并阻止润滑剂流失而设置的。

密封装置可分为接触式和非接触式两大类。

橡胶油封是接触式中性能较好的种，可用于油润滑或脂润滑的轴承中，此处密封采用形橡胶油封装置。

机电工程学院机械系机械设计制造及其自动化本班学生陈敬豪毕业设计第页共页井冈山大学毕业设计专用纸第四章搅拌机使用说明及安全防护搅拌机型号的确定依据混凝土搅拌机标准，本次设计搅拌机的产品型号为型。

公称容量，特性代号自流式出料，自型代号锥形出料式，锥组代号搅拌机，搅主要结构及工作原理搅拌机结构的组成机电工程学院机械系机械设计制造及其自动化本班学生陈敬豪毕业设计第页共页井冈山大学毕业设计专用纸图搅拌机总体结构示意图主动链轮电动机动带轮从动带轮减速器筒体从动链轮搅拌体搅拌轴圆锥滚子轴承机架出料抖主要技术参数表技术参数表项目数据进料容量最大出料容量机电工程学院机械系机械设计制造及其自动化本班学生陈敬豪毕业设计第页共页井冈山大学毕业设计专用纸搅拌筒内径搅拌叶片转速叶片距筒底的间隙小于拌料粒径电动机功率搅拌机使用的注意事项及保养首先搅拌机应该放置在平坦的地面上，以免在开动时发生移动。

搅拌机应进行二级漏电保护，工作前接通电源后，必须严格检查，经过空车试转认为合格，才能使用。

拌筒的旋转方向应与箭头所指方向相同，如果不相同，应该及时更改电机接线。

完成各项检查工作后，将混凝土原材料安定的比例加入到拌筒结果表明了算法的可行性和有效性。

论文仍然有些不足并需要进步完善。

后续可进行如下工作系统标定算法的进步优化。

由于自助行李托运系统特殊的硬件结构环境，在系统标定中，标定结果所达到的精度不够高。

应更全面地考虑外界因素对系统的影响，使系统标定算法更稳定，标定结果更精确。

行李图像特征点提取算法的进步优化。

因为通过边缘角点来描述行李几何特征，特征点比较多，使立体匹配算法工作量加大，时间复杂度增大。

所以，要进步研究描述行李几何特征的算子，使其在不增加匹配难度的前提下，更好的描述行李特征。

参考文献李彬彬基于图像分割的置信传播立体匹配算法研究南京航空航天大学，张宏基于双目立体视觉的三维重建技术研究华中科技大学，李艳辉机器人立体视觉中摄像机的标定自动化技术与应用，沈满德基于计算机视觉的破片参数精密测量技术研究硕士学位论文西安中国科学院西安光学精密机械研究所，李海滨，单文军，刘彬双目立体视觉测距系统误差模型的研究光学技术时洪光双目视觉中摄像机标定技术的研究青岛大学学报工程技术版，秦保华基于的双目视觉标定程序的开发现代计算机专业版，王宁玲立体视觉在非接触三维测量中的应用与研究硕士学位论文黑龙江华北电力大学保定，杨雪荣，张湘伟等视觉测量中的相机标定方法进展研究机械设计与制造章敏晋图像工程上册图像处理北京清华大学出版社，王茜车辆识别系统中的背景去除算法研究装备制造技术，张广军视觉测量科学出版社，北京许菲菲，包宏基于复杂图形的三维重建方法及实现计算机应用研究，附件二中国民航大学毕业设计论文开题报告姓名张国锋班级学号课题名称基于双目立体视觉的行李规格检测指导教师刘恒力课题的目的和意义为全面落实国际航协提出的简化商务的核心计划，缩短乘客登机时间以及方便乘客办理行李托运业务等，研发自助行李托运系统已经成为重要的解决方案。

乘客可以使用该系统进行身份确认登机牌和行李标签的打印，系统会自动进行行李信息的检测，最后完成行李的托运。

其中，行李信息的检测包括行李重量的采集规格的检测以及行李标签的扫描。

二课题的任务和要求论文主要针对行李规格的自动检测问题，研究基于双目立体视觉的检测算法，以实现自助行李托运系统中对行李的非接触检测。

翻译原文及译文，其中中文部不少于字，应按指定的外文翻译资料翻译，并且应在毕业设计论文开始后两周内完成论文正文部分字数应不少于字论文完成期限自年月日至年月日。

三主要设计思路设计基于立体视觉的行李测量系统行李特征点提取算法研究基于行李特征的匹配算法研究行李三维信息提取实验验证。

四课题成果与形式文本实物图纸实验报告设计说明书等基于立体视觉的行李测量系统行李特征点提取算法基于行李特征的匹配算法行李三维信息提取算法毕业设计论文文本及中文和英文摘要纸质和电子版外文资料翻译原文及译文。

毕业设计论文进度安排表时间计划完成内容第周查阅国内外相关文献第周撰写开题报告第周双目立体视觉结构建模摄像机标定第周基于立体视觉的行李测量系统结构设计第周行李特征点提取算法研究第周行李立体匹配算法研究第周行李搅长，为使平衡性和轴的安全系数高，取第段轴的长度。

又因为第段轴上要安装第二个轴承，所以第段轴的直径应和第段轴的直径相同，。

该段轴的上方要安装搅拌机的筒体，此处轴段长度适中即可，取。

最后段轴上要安装搅拌装置，根据搅拌机的筒体结构，取这段轴的直径，长度至此，机电工程学院机械系机械设计制造及其自动化本班学生陈敬豪毕业设计第页共页井冈山大学毕业设计专用纸轴的各段长度和直径均已基本确定。

确定轴上圆角和倒角尺寸。

根据机械设计实用手册书表，取轴端倒角。

各轴肩处的圆角半径见图。

轴的强度校核轴的强度校核计算按弯扭合成强度计算。

通过轴的结构设计，轴的主要结构尺寸，轴上零件的位置，以及外载荷和支反力的作用位置均已确定，轴上的载荷已可以求得，因而可按弯扭合成强度条件对搅拌主轴进行强度校核计算。

做出轴的计算简图轴上的分布载荷简化为集中力，其作用点取为载荷分布的中点。

作用在轴上的扭矩，从传动件轮毂宽度中点算起。

简图和弯矩图起做出弯矩图根据计算简图，分别按水平面和垂直面计算各力产生的弯矩受力分析轴上传递的转矩所受圆周力所受的轴向力因为轴是竖直的所以轴向力径向力，机电工程学院机械系机械设计制造及其自动化本班学生陈敬豪毕业设计第页共页井冈山大学毕业设计专用纸计算支反力表危险截面载荷载荷水平面垂直面支反力弯矩机电工程学院机械系机械设计制造及其自动化本班学生陈敬豪毕业设计第页共页井冈山大学毕业设计专用纸扭矩总弯矩按弯矩扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。

根据机械设计书式及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环应变力，取，轴的计算应力此前已选定轴的材料为钢，调质处理，由机械设计书表查得。

因此，所以该轴是安全的，符合设计要求。

机电工程学院机械系机械设计制造及其自动化本班学生陈敬豪毕业设计第页共页井冈山大学毕业设计专用纸图计算简图键与轴承的选择键的选择为了符合主轴上安装和定位的要求，轴与链轮之间用平键连接，又根据轴与从动链机电工程学院机械系机械设计制造及其自动化本班学生陈敬豪毕业设计第页共页井冈山大学毕业设计专用纸轮连接第段轴的公称直径为，查机械设计实用手册书上表得平键截面，键宽键高，键长。

减速器低速轴伸出段与主动链轮相连，其中的键由减速器轴径，选择，则选键宽键高，长。

减速器高速轴与主动带轮连接处的键根据，，选键宽键高，长。

电动机伸出轴与主动带轮连接处的键由电动机轴，选择此处的键为选键宽键高，长。

与搅拌装置连接处的轴段也是用键将轴与轴套连接的。

这段轴段较长为了稳固采用两个键连接。

由，选择键，键宽键高，键长。

键槽用键槽铣刀加工。

二轴承的选择滚动轴承是现代机械设备中