向计算过程如下以教师宿舍编号为例，根据并联环路压降相等的原理，教师宿舍的资用压头为管段的压降和，由上表列出的各个管段的计算压降得，设局部阻力损失和沿程阻力损失的估算比值，则比摩阻大致可控制为，根据和,查表得,富余压头为，由用户处的截止阀来负担富余压头，计算结束。最终各用户处计算结果如下表室外管网各用户水力计算表负荷比摩阻管径流速资用压头实际损耗压头富余压头物理楼文史楼数学楼化学楼体育馆大礼堂食堂图书馆大修厂车库学生舍学生二舍学生三舍学生四舍学生五舍浴室教师宿舍教授楼教授楼教师宿舍学生食堂学生二食堂学生公寓学生公寓学生公寓学生公寓教师宿舍教师宿舍教师宿舍教师宿舍系统定压方式选择及水压图系统的定压方式室外热水管网采用膨胀水箱定压，为了防止网路循环水泵运转或停止工作时，系统倒空吸入空气，而破坏正常运行和腐蚀管道，因此膨胀水箱的高度应该比用户的标高还要高出米左右，以使网路回水管内任何点的压力都大于大气压力，以免吸入空气。另外用户系统内的压力不应超过该用户系统用热设备及其管道构件的承压能力，供暖用户系统般常用的柱形铸铁散热器的承压能力为。系统的连接方式由于从锅炉房直接供应的热水温度为度，属于低温供水能够直接用来通往散热器进行采暖所以所有的用户均可以采用与外网进行直接连接的方式。经过前面的计算，可以看出用户内部循环系统的压力损失远小于外网提供的资用压头，而且支管和主干管之间的压力损失不相同，不定能够达到平衡的要求，所以需要在用户入口处装个阀前压力平衡阀门，消耗外网预留的部分压头，以便于用户内部系统的循环。水压图绘制先把主干线进行展开，分别标出主干线上面支线建筑物的具体位置和其标高。以水平线作为基准面，在纵坐标上按照定的比例做出标高的刻度，由于资料中并未给出学院实际建筑物的基准标高，假设整个学院为水平。选定静压线的位置，本系统采用的是低温供暖，不会出现气化现象，只要考虑承压能力的问题，所以静压线只需要高出最高建筑物安全富裕米左右就可以了，根据建筑物具体高度，把第分区静压线定为米，第二分区静压线定位米。选定回水管的动压曲线位置，根据前面各主干线每段管道的水利计算结果，可以按照各段的实际压力损失，确定回水管的动水压线。选定供水管动压曲线位置，根据主干线端点用户的回水管动压线高度和个用户预留压头的高度，可以确定此用户的供水管动压线，然后再根据前面的计算，按照实际损失，确定供水管动压曲线。再计算出热源内部的压力损失，就可以得到整个主干线的水压图。管道的敷设与保温管网是系统投资最多，施工最繁重部分，所以合理选择管道敷设方式，以及做好管网平面定线工作，对节省投资，保证冷网安全可靠运行和施工维修方便都具有重要意义。本设计采用，无沟直埋敷设，供热管道直接埋设于土壤中的敷设方式。将供热管道，保温层和保护外壳三者紧密粘结在起，形成整体式的预制保温管结构。预制保温管供热管道的保温层，采用硬质聚氨酯泡沫塑料作为保温材料。保护外壳采用高度聚乙烯硬质塑料管。施工安装时在管道沟底预先扑铺约厚度的粗砺夯实，管道四周填充沙砾，填砂到度约后再回填原土并夯实。直埋敷设横剖面图管道的保温主要目的在于减少输送过程中无效冷损失，并使热媒保持定的参数，以满足用户的需要，根据外网运行经验当管道有良好的保温时，其损失约占总数的。在本系统中，因为采用的是无沟直埋式的敷设方式，因而保温采用预制保温管。集中供热调节本系统采用质量调节，在锅炉房中，集水器与分水器切断阀门，设置在专门的天然气切断阀间内。自动切断阀采用自动关闭，现场人工开启型。切断信号来自于控制室的泄露报警装置，连续报警装置的探头安装在锅炉房内燃气易泄露处。探头共选用个。旦燃气泄露浓度达到爆炸下限的时报警，持续后通过自动切断阀，迅速切断供气，并同时启动连锁的排风系统将室内的泄露气体排至室外，以确保锅炉安全运行。天然气泄露报警装置选用台型号为的可燃气体检测系统。另在切断阀前及干管末端接放散管，并在放散管上装设取样管。燃气体检测系统的技术参数型号测量范围报警点报警方式独立光报警，公共声报警响应时间烟囱每台锅炉分别设置烟囱，烟道及烟囱均采用不锈钢保温预制产品。烟囱的内径为同锅炉出口，烟囱直接排至室外，高度为出屋面。按锅炉房设计规程，燃气锅炉烟道应设置泄爆装置，本锅炉无水平演到，烟囱又直通室外，故不设防爆门。排污系统我们采用的是热水锅炉，由于经过锅炉的水是不断的流动的，所以采用的热水锅炉可以不进行排污，因为排污的目的是为了防止锅炉中的水不断的蒸发而使锅炉中的水的含盐量升高而对锅炉产生腐蚀作用，同时其他杂质也可能结垢在管壁上而使锅炉的传热恶化，这主要是针对蒸汽锅炉而言。而热水锅炉由于水在不断的循环之中，所以水中的含盐量是基本上保持不变的，所以没有必要进行排污处理。热工控制和测量仪器锅炉由它带来的控制柜进行控制，能够显示锅炉运行时水的压力温度和燃气压力等参数，具有全自动运行功能。如具有火焰自动调节炉膛自动吹扫和火焰风压自动检测功能和出水压力高低自动检测功能循环水温度超过设定值后的自动待机和温度降低后的自动启动等功能。具有多项安全连锁功能，如水泵风机过载点火失败异常熄火风机无风燃气压力过低过高排烟温度过高循环水断水等故障连锁保护功能循环水温度超过低于设定值后的自动待机自动启动等功能，以确保锅炉的安全正常的运行。第五章参考文献及网址主要参考资料供热工程制图标准北京中国计划出版社锅炉房设计规范北京中国计划出版社采暖通风与空气调节设计规范北京中国计划出版社简明供热设计手册李岱森北京中国建筑工业出版社，采暖通风设计手册陆耀庆北京中国建筑工业出版社，锅炉及锅炉房设备吴味隆等主编北京中国建筑工业出版社，供热工程第三版贺平孙刚主编北京中国建筑工业出版社，流体力学泵与风机第四版蔡增基龙天渝主编北京中国建筑工业出版社，土木工程计算机绘图基础尚守平袁果主编北京人民交通出版社，传热学第四版章熙民任泽霈梅飞鸣主编北京中国建筑工业出版社，中国空调制冷网网易哦间通过旁通阀直接相连，在室外温度较高，整个系统热负荷比较低的情况下，可以直接从集水器中把水供分水将结束，美丽的中北大学给了我机会学习更多知识。老师的谆谆教导，父母的殷切期望，同学的互相勉励给我留下了美好而深刻的回忆。在这四年里不仅学习到了先进的专业知识，增强了自身专业素质的修养，更为重要的是曾经在自己的学习和生活中给予帮助的老师和同学，正是由于这些无私的帮助以及学校和老师提供的良好的学习环境才使得我能够顺利的毕业。本论文从选题到完成，离不开导师侯文老师的悉心指导，在整个论文的分析研究及撰写的过程中，侯老师指引着我前进的方向，使我对毕业设计所涉及的领域有了较全面的认识和了解。侯老师学识之渊博洞察力之敏锐使我获益匪浅他的严谨治学态度和高度工作责任感是我今后学习和工作的榜样。是我生中最宝贵的财富。在这里也要感谢我的家人，他们在物质和精神上给了我莫大的支持。感谢我们班的所有同学在学习和生活中给予我的帮助，使我度过了难忘的四年大学生活，顺利完成学业。再次感谢支持和帮助过我的老师亲人和朋友,度上依赖于结构已知的系统数学模型，而且现代控制理论是严格建立在被控对象的数学模型的前提下的，控制算法对被控对象的精度要求很高，没有精确的模型要实现种先进的控制方案是非常困难的。因此，为了提高控制能力，必须改善系统数学模型的精度。这样，就要对系统数学模型的各个参数进行辨识。下面就导弹舵机系统的数学模型的建立问题及模型参数辨识方案设计问题研究如下。中北大学届毕业论文第页共页直流电动机是是舵机控制系统的关键组成部分,其原理是将电信号转变成机械运动,它的运动方程可由如下四个方程表达式式中,为电枢电压,为电枢电流,为电枢总电感,为电枢总电阻,为电机反电势,为电机转动的角度,为电机转矩,为折算电机轴的负载转矩,为加速转矩,为折算电机轴的总转动惯量,为反电势系数,为转矩系数。数学推导后,假设舵机空载条件下,电机的传递函数为数学模型的参数辨识方案设计三种辨识方法的比较在研究两个变量之间的关系时，可以用回归分析的方法进行分析。当确定了描述两个变量之间的回归模型后，就可以选择辨识方法来估计模型中的参数，进而精确确立模型方程。最小二乘法梯度校正法和极大似然法是模型参数辨识中三种重要的方法。对于假设模型给定的前提下，三种辨识方法得到的参数估计值都具有很好的统计特性。但这三种方法具有明显的差别，具体表现在下面几个方面三种方法所依据的基本数学原理不同。最小二乘法依据最小二乘原理，它认为只要残差的平方值尽可能小，参数估计中北大学届毕业论文第页共页值就尽可能的接近实际值，它通过最小化误差的平方和来寻找最佳的函数数据匹配。梯度校正法则要求沿着准则函数的最速下降方向来修正估计参数值，直到目标函数达到最小值为止。极大似然法依据极大似然原理，它要求在待估参数条件下的观测数据的联合概率密度函数尽可能大，也就是要求似然函数达到最大值这意味着模型输出的概率分布将最大可能的逼近实际过程输出的概率分布。那么，此时得到的参数值就是估计参数值。三种方法所应用的广泛性不同。最小二乘法向计算过程如下以教师宿舍编号为例，根据并联环路压降相等的原理，教师宿舍的资用压头为管段的压降和，由上表列出的各个管段的计算压降得，设局部阻力损失和沿程阻力损失的估算比值，则比摩阻大致可控制为，根据和,查表得,富余压头为，由用户处的截止阀来负担富余压头，计算结束。最终各用户处计算结果如下表室外管网各用户水力计算表负荷比摩阻管径流速资用压头实际损耗压头富余压头物理楼文史楼数学楼化学楼体育馆大礼堂食堂图书馆大修厂车库学生舍学生二舍学生三舍学生四舍学生五舍浴室教师宿舍教授楼教授楼教师宿舍学生食堂学生二食堂学生公寓学生公寓学生公寓学生公寓教师宿舍教师宿舍教师宿舍教师宿舍系统定压方式选择及水压图系统的定压方式室外热水管网采用膨胀水箱定压，为了防止网路循环水泵运转或停止工作时，系统倒空吸入空气，而破坏正常运行和腐蚀管道，因此膨胀水箱的高度应该比用户的标高还要高出米左右，以使网路回水管内任何点的压力都大于大气压力，以免吸入空气。另外用户系统内的压力不应超过该用户系统用热设备及其管道构件的承压能力，供暖用户系统般常用的柱形铸铁散热器的承压能力为。系统的连接方式由于从锅炉房直接供应的热水温度为度，属于低温供水能够直接用来通往散热器进行采暖所以所有的用户均可以采用与外网进行直接连接的方式。经过前面的计算，可以看出用户内部循环系统的压力损失远小于外网提供的资用压头，而且支管和主干管之间的压力损失不相同，不定能够达到平衡的要求，所以需要在用户入口处装个阀前压力平衡阀门，消耗外网预留的部分压头，以便于用户内部系统的循环。水压图绘制先把主干线进行展开，分别标出主干线上面支线建筑物的具体位置和其标高。以水平线作为基准面，在纵坐标上按照定的比例做出标高的刻度，由于资料中并未给出学院实际建筑物的基准标高，假设整个学院为水平。选定静压线的位置，本系统采用的是低温供暖，不会出现气化现象，只要考虑承压能力的问题，所以静压线只需要高出最高建筑物安全富裕米左右就可以了，根据建筑物具体高度，把第分区静压线定为米，第二分区静压线定位米。选定回水管的动压曲线位置，根据前面各主干线每段管道的水利计算结果，可以按照各段的实际压力损失，确定回水管的动水压线。选定供水管动压曲线位置，根据主干线端点用户的回水管动压线高度和个用户预留压头的高度，可以确定此用户的供水管动压线，然后再根据前面的计算，按照实际损失，确定供水管动压曲线。再计算出热源内部的压力损失，就可以得到整个主干线的水压图。管道的敷设与保温管网是系统投资最多，施工最繁重部分，所以合理选择管道敷设方式，以及做好管网平面定线工作，对节省投资，保证冷网安全可靠运行和施工维修方便都具有重要意义。本设计采用，无沟直埋敷设，供热管道直接埋设于土壤中的敷设方式。将供热管道，保温层和保护外壳三者紧密粘结在起，形成整体式的预制保温管结构。预制保温管供热管道的保温层，采用硬质聚氨酯泡沫塑料作为保温材料。保护外壳采用高度聚乙烯硬质塑料管。施工安装时在管道沟底预先扑铺约厚度的粗