交流调速系统的发展，目前适用于宽调速的异步电机的调速性能及经济性已可与直流电机的相媲美。根据砂轮片的要求，现选用比较常用的系列三相异步电动机，这是由于系列三相异步电动机的功率等级和安装尺寸与国外同类型的先进产品相当，因而具有与国外同类型产品之间良好的互换性，供配套出口及引进设备替换。选取功率为，满载时的转速为。额定电流，功率因数，效率，额定转矩。轴承的选取及校核轴承的校核径向力派生力，中国地质大学江城学院毕业设计论文轴向力由于，所以轴向力为，当量载荷由于，，所以，，，。由于为般载荷，所以载荷系数为，故当量载荷为轴承寿命的校核轴的设计及校核求作用在皮带轮上的受力中国地质大学江城学院毕业设计论文图皮带轮受力图求轴上的载荷查得轴承的值为因为两个齿轮旋向都是左旋。故精确校核轴的疲劳强度截面上的转切应力为中国地质大学江城学院毕业设计论文由于轴选用，调质处理，所以，，。综合系数的计算由，经直线插入，知道因轴肩而形成的理论应力集中为，，轴的材料敏感系数为，，故有效应力集中系数为查得尺寸系数为，扭转尺寸系数为，轴采用磨削加工，表面质量系数为，轴表面未经强化处理，即，则综合系数值为碳钢系数的确定碳钢的特性系数取为，安全系数的计算轴的疲劳安全系数为故轴的选用安全。中国地质大学江城学院毕业设计论文螺栓的校核由于采用单排螺纹连接固定,所以螺纹主要受预紧力和工作拉力这种受力方式在紧螺栓连接中比较常见,因而也是最重要的种这种紧螺栓连接承受轴向拉伸工作载荷后,由于螺栓和被连接件的弹性变形,螺栓所受的总拉力并不等于预紧力和工作拉力之和根据理论分析,螺栓的总拉力除和预紧力,工作才能更有效的利用时间其次是自己开始认识到手册的重要性，开始自己认为只要结构不干涉就好了，经过老师的番指导，使我认识到自己的这种思想，因为即使是个小小的螺钉也会让设计从头再来。我们应当认真做好每个小的细节，平时多思考，尽量使自己的结构安全可靠，不仅在设计中是这样，生活中也是这样。我们就要走向工作岗位，很可能我们将来就是各行各业的设计人员，假如我们不注意那些小的细节，那么不仅会造成国家财产损失，更有可能对人的生命造成威胁。我们即将走向社会，把毕业设计作为我们走向社会的次很好的锻炼，认真做好它，将来不管干什么都得认认真真做事，做好每件事。做个对得起自己和别人的人。中国地质大学江城学院毕业设计论文致谢在完成本设计之际，首先向尊敬的指导老师致以衷心的感谢。本设计是在老师的精心指导热情鼓励和支持下完成的。在整个课题的设计过程中，老师严谨的治学态度，高深的学术造诣和诲人不倦的精神，时刻激励着我，令学生受益无穷。在做毕业设计的这几检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制中国地质大学江城学院毕业设计论文功率开关电路，按定的逻辑关系进行绕组电流切换。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。位置传感器有磁敏式光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件例如霍尔元件磁敏二极管磁敏诂极管磁敏电阻器或专用集成电路等装在定子组件上，用来检测永磁体转子旋转时产生的磁场变化。采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按定频率间歇间生脉冲信号。采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件例如耦合变压器接近开关谐振电路等，当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号其幅值随转子位置而变化。交流异步电动机交流异步电动机是领先交流电压运行的电动机，广泛应用于电风扇电冰箱洗衣机空调器电吹风吸尘器油烟机洗碗机电动缝纫机食品加工机等家用电器及各种电动工具小型机电设备中。交流电异步电动机分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为单相异步电动机交直流两用电动机和推斥电动机。电机的转速转子转速小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。它和感应电机基本上是相同的为转差率，为磁场转速，为转子转速。基本原理当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势定子旋转磁动势并产生旋转磁场。该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势并产生感应电流。根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。中国地质大学江城学院毕业设计论文异步电机是种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。还随着负载的大小发生变化。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电机包括感应电机双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用最广，在不致引起误解或混淆的情况下，般可称感应电机为异步电机。普通异步电机的定子绕组接交流电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，它具有结构简单，制造使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。因此，对驱动球磨机压缩机等大功率低转速的机械设备，常采用同步电机。由于异步电机的转速与其旋转磁场转速有定的转差关系，其调速性能较差交流换向器电动机除外。对要求较宽广和平滑调速范围的交通运输机械轧机大型机床印染及造纸机械等，采用直流电机较经济方便。但随着大功率电子器件及个月耐冲击振动等严酷环境条件介绍是集成电路，供电电压范围较广，可以在工作，工作电流较小，但是性能优越。能够进行六相反向缓存器，是非门个很好选择。图结构图和封装形式本设计采用六相反向缓存器组成的驱动电路在发射电路中输出的方波，将单极性波变化成双极性的波形，这样可以更好的观察波形并将振荡信号的幅度增大倍,能够有效地增加超声波地传播距离,达到扩大测距范围的作用为防止绝缘电阻下第页共页降导致超声波传感器转换性能变坏,不能长时间地对传感器施加直流电压，使得波形更加准确。我们加了个耦合电容，使得波形极性更加准确。发射电路原理图分析超声波发射器超声波发射电路图超声波发射电路原理图在单片机的控制下，在口发出的方波，经过三极管的放大功率，然后经过与非门提供输出功率，由于是六相反向缓存器。即是个与非门，这样则可以改变波的形状。图中标注了各个引脚的连接方式，脚要接，而脚要接地。为防止绝缘电阻下降导致超声波传感器转换性能变坏,不能长时间地对传感器施加直流电压。因此在电路中串入个耦合电容器,通过它就可以将直流电压转换为等幅的交变电压，从两个引脚输入的脉冲信号，通过其内部的陶瓷片激励器和谐振片转化为机械振动能量，经锥型辐射口将振动信号向外发射的超声波，下面就是发生波形变化，有单极性方波变化成双极性的方波，如下图所示为细想条件下单极性方波第页共页双极性方波图反射电路中方波的变化形式超声波接收电路由于超声波在空气中传播时,其能量的衰减程度与传播距离成正比,所以超声波传感器的接收信号般在之间，因此超声波测距只用于近距离，当距离较远时，衰减较为严重，反射回来的信号相对也比较微弱，因此接收端应先设置个放大电路，接收电路要提供很高的放大增益,由于接收传感器的输出是正弦波信号,这就需要设计成交流放大电路，然后通过检波电路对其输出信号进行解调，最后对检波输出信号进行比较整形。超声波接收电路的需要考虑以下几个方面环境噪声干扰温度等影响，震荡选频电路设计在本设计中要对的波形进行选频，所以要加个带通滤波电路，在常见的滤波电路中我们常用并联震荡电路进行选频。如图理想的电路，无损耗，谐振频率是在信号频率较低时，电容的容抗很大，网络呈感性在信号频率较高时，电感的感抗很大，网络呈容性只有时，网络才呈现阻性，而且阻抗很大，这是电路产生电路谐振，电容的电场能转化成磁场能，而电感有能将磁场能转化成电场能，二种能量实现转化。我们要产生的方波，所以选用电容和电感。第页共页图震荡选频电路根据并联网络的频率特性当时，电压的放大倍数最大，而且无附加相移，对于其他频率的信号，电压放大倍数不但倍数减小。而且存在相移，电路具有选频特性，所以说叫选频放大电路。这样我们就能把其他频率的波过滤掉。比较电路的设计介绍为双电压比较器，系列由两个偏移电压指标低达的独立精密电压比较器构成。该产品采用单电源操作设计，且适用电压范围广。该产品也可采用分离式电源，低电耗不受电源电压值影响。本品还有个特点是，即使是在单电源操作时，其输入共模电压范围交流调速系统的发展，目前适用于宽调速的异步电机的调速性能及经济性已可与直流电机的相媲美。根据砂轮片的要求，现选用比较常用的系列三相异步电动机，这是由于系列三相异步电动机的功率等级和安装尺寸与国外同类型的先进产品相当，因而具有与国外同类型产品之间良好的互换性，供配套出口及引进设备替换。选取功率为，满载时的转速为。额定电流，功率因数，效率，额定转矩。轴承的选取及校核轴承的校核径向力派生力，中国地质大学江城学院毕业设计论文轴向力由于，所以轴向力为，当量载荷由于，，所以，，，。由于为般载荷，所以载荷系数为，故当量载荷为轴承寿命的校核轴的设计及校核求作用在皮带轮上的受力中国地质大学江城学院毕业设计论文图皮带轮受力图求轴上的载荷查得轴承的值为因为两个齿轮旋向都是左旋。故精确校核轴的疲劳强度截面上的转切应力为中国地质大学江城学院毕业设计论文由于轴选用，调质处理，所以，，。综合系数的计算由，经直线插入，知道因轴肩而形成的理论应力集中为，，轴的材料敏感系数为，，故有效应力集中系数为查得尺寸系数为，扭转尺寸系数为，轴采用磨削加工，表面质量系数为，轴表面未经强化处理，即，则综合系数值为碳钢系数的确定碳钢的特性系数取为，安全系数的计算轴的疲劳安全系数为故轴的选用安全。中国地质大学江城学院毕业设计论文螺栓的校核由于采用单排螺纹连接固定,所以螺纹主要受预紧力和工作拉力这种受力方式在紧螺栓连接中比较常见,因而也是最重要的种这种紧螺栓连接承受轴向拉伸工作载荷后,由于螺栓和被连接件的弹性变形,螺栓所受的总拉力并不等于预紧力和工作拉力之和根据理论分析,螺栓的总拉力除和预紧力,工作才能更有效的利用时间其次是自己开始认识到手册的重要性，开始自己认为只要结构不干涉就好了，经过老师的番指导，使我认识到自己的这种思想，因为即使是个小小的螺钉也会让设计从头再来。我们应当认真做好每个小的细节，平时多思考，尽量使自己的结构安全可靠，不仅在设计中是这样，生活中也是这样。我们就要走向工作岗位，很可能我们将来就是各行各业的设计人员，假如我们不注意那些小的细节，那么不仅会造成国家财产损失，更有可能对人的生命造成威胁。我们即将走向社会，把毕业设计作为我们走向社会的次很好的锻炼，认真做好它，将来不管干什么都得认认真真做事，做好每件事。做个对得起自己和别人的人。中国地质大学江城学院毕业设计论文致谢在完成本设计之际，首先向尊敬的指导老师致以衷心的感谢。本设计是在老师的精心指导热情鼓励和支持下完成的。在整个课题的设计过程中，老师严谨的治学态度，高深的学术造诣和诲人不倦的精神，时刻激励着我，令学生受益无穷。在做毕业设计的这几