（定稿）南京百家湖西花园住宅小区项目立项申报材料1

对机械手监控画面进行同样的设置。

封面窗口及监控画面的制作选中封面窗口的窗口标题，单击动画组态，进入动画组态窗口，开始编辑画面。

单击工具条中的工具箱按钮，打开绘图工具箱。

选择工具箱内的标签按钮，鼠标的光标呈十字形，在窗口顶端中心位置拖拽鼠标，根据需要拉出个定大小的矩形。

在光标闪烁位置输入文字欢迎进入监控系统，按回车键或在窗口的任意位置用鼠标点击下，文字输入完毕。

南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图封面窗口选中文字框，作如下设置。

点击填充色按钮，设定文字框的背景颜色为没有填充。

点击线色按钮，设置文字框的边线颜色为没有边线。

点击字符字体按钮，设置文字字体为行楷字型为粗斜体大小为。

点击字符颜色按钮，将文字颜色设为红色。

单击保存，封面窗口画面编辑完毕。

如图所示。

图对象元件管理选中机械手监控画面的窗口标题，单击动画组态，进入动画组态窗口，对机械手监控画面进行相同的操作。

单击绘图工具箱中的插入元件图标，弹出对象元件管理对话框，单击其他文件夹，选中机械手元件，按确定按钮把机械手元件添加到动画组态中。

对象元件管理如图所示。

南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文在图中，机械手的封面窗口中使用到了进入和退出按钮。

进入按钮是用来进入运行环境中机械手监控画面的，退出按钮则是用来退出运行环境的。

机械手监控画面如图所示，设计了个指示灯，代表机械手夹紧放松上升下降前伸后缩等动作。

运行时，指示灯随机械手动作变化做相应指示。

图机械手监控画面运行策略的建立及脚本程序的编写运行策略的建立进入运行策略窗口中，双击进入循环策略窗口，如图所示。

图循环策略窗口右键单击点击工具条，选中新增策略行，增加策略行。

单击策略工具箱中的脚本程序将鼠标指针移到策略块图标上，单击鼠标左键，添加脚本程序构件。

如图所示。

南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图循环策略去画面中不需要的图符。

组态运行保存所有组态设置，然后关闭组态监控程序。

将程序下传到装置中并让其运行，切换到离线状态，然后启动，进入组态工程运行界面。

在运行中通过对按钮的操作可检测所编程序的正确与否。

经过运行测试，该组态监控软件可对机械手控制系统的动作过程进行有效监控，程序达到了控制要求。

第五章结论在本次课题设计中，机械手模型控制系统采用进行控制，大大提高了该系统的自动化程度，减少了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。

同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。

通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。

利用组态软件对机械手控制系统进行监控，可以以最少的人员配置来加强对机械手的管理，提供较为直观清晰准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高系统的工作效率。

是种比较新颖的软件，将应用于机械手的自动控制对我加紧开关型设备读写开关型气爪上升开关型设备读写开关型气爪上升开关型设备只读开关型气爪松开开关型设备只读开关型机械手动作控制信号本身要求高电平，而开关量输出通道是反相输出，因此上升等几南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文个变量需设计为低电平有效，即送动作。

变量定义的步骤单击工作台中的实时数据库选项卡，进入实时数据库窗口页，如图所示。

窗口中列出了系统已有变量数据对象的名称。

其中部分为系统内部建立的数据对象。

现在要将表中定义的数据对象添加进去。

单击工作台右侧新增对象按钮，在窗口的数据对象列表中，增加了个新的数据对象，如图所示。

选中该数据对象，按对象属性按钮，或双击选中对象，则打开数据对象属性设置窗口。

图实时数据库窗口图实时数据库窗口南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图数据对象属性设置窗口将对象名称改为启动按钮对象初值改为对象类型选择开关型在对象内容注释输入框内输入机械手启动信号，输入，有效。

单击确定。

如图所示。

按照步骤，根据上面列表，设置其他数据对象。

单击保存按钮。

设备与变量连接在工作台设备窗口中双击设备窗口图标进入。

点击工具条中的工具箱图标，打开设备工具箱。

单击设备工具箱中的设备管理按钮，弹出如图所示窗口。

在可选设备列表中，双击通用设备。

南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图设备管理窗口双击串口通讯父设备，在下方出现串口通讯父设备图标。

双击串口通讯父设备图标，将串口通讯父设备添加到右侧选定设备列表中。

双击设备，在下方出现三菱文件夹，双击三菱文件夹，出现，双击图标，将三菱添加到右侧选定设备列表中。

单击确认，并保存。

在工作台设备窗口中双击设备窗口图标进入。

设备被添加到设备组态窗口中，如图所示。

双击设备三菱，进入模拟设备属性设置窗口，如图所示。

单击基本属性页中的内部属性选项，该项右侧会出现图标，单击此按钮进入内部属性设置。

将通道的最大值分别设置为。

图设备组态窗口南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图设备属性设置窗口单击确认，完成内部属性设置。

单击通道连接标签，进入通道连接设置。

依次进入通道连接，直至通道全部连接完成。

进入设备调试属性页，即可看到通道值中数据在变化。

单击保存按钮。

至此设备与变量数据对象的连接完成。

图工作台窗口工程画面的创建在用户窗口中单击新建窗口按钮，建立窗口窗口。

如图所示。

选中窗口，单击窗口属性，进入用户窗口属性设置。

南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图用户窗口属性设置将窗口名称改为封面窗口窗口标题改为封面窗口窗口位置选中最大化显示固定边，窗口背景色选为蓝色，其他不变，单击确定。

这时封面窗口底色变为蓝色。

如图所示。

选中窗口，单击窗口属性，进入用户窗口属性设置。

将窗口名称改为机械手监控画面窗口标题改为机械手监控画面。

窗口位置选中最大化显示，其它不变，单击确认。

在用户窗口中，选中封面窗口，点击右键，选择下拉菜单中的设置为启动窗口选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口来说导老师的指导下独立完成的，无抄袭和剽窃现象。

特此声明。

学生签名指导教师签名日期浴锅中，用电子温度计测试混合液温度，待其温度时取出，等待温度降到时，开始计时，每隔，记录次数据，直，后面每隔分钟记录次。

重复上述操作，分别测试样品，记录数据。

相变材料与溶胶比例确定将分子量的，含硅量为，柠檬酸，工艺制备的溶胶，分别按照溶胶为的比例混合，取样并编号，做测试。

织物上的应用探究相变材料的服用主要在后整理中处理到织物上，所以本实验首先以实验得出的最佳制备工艺制作出的溶胶对织物进行相变材料的功能整理，然后测试织物的升温曲线和降温曲线，比较经过处理后的织物与未经处理的织物的温度变化，得出相变材料在织物上的应用效果，并确定应用时溶胶与的最佳配比。

织物的准备实验选用棉织物。

先把织物裁剪成方形，每块大致克，然后对织物统进行退煮漂前处理。

处理工艺相变材料棉织物的处理工艺大致为二浸二轧烘干，焙烘阶段，西安工程大学本科毕业设计论文实验过程根据实验得出的最佳工艺条件和配方，制备出多份溶胶待用。

称取实验中确定使用的，分别按照溶胶为比例混合，并用集热式恒温加热磁力搅拌器搅拌大致分钟，然后按照织物的处理工艺分别对两块织物进行编号处理，结果见表。

测量织物的升温曲线。

分别把快织物放入的烘箱中，用电子温度仪测量织物的表面温度，从织物表面温度到时开始计时，每隔记录次数据，大致记录组数据，记录数值并画图。

测量织物的降温曲线。

把织物放入的烘箱中升温，测量织物的表面温度，当温度达到大于时，取出织物，在室温下进行测试，当温度降到时开始计时，每隔秒记录次，大致记录到温度恒定，记录数值并画图。

表织物编号织物编号处理液配比测织物的白度。

取织物样品块，分别置于白度测试仪上测试复合相变材料处理前后的白度并记录结果。

测试织物手感。

采用手摸方式，记录结果。

西安工程大学本科毕业设计论文第章结果与讨论相变材料的制备工艺溶胶的制备在控温系统中，发生相变的温度与控温性能直接相关，相变温度包括液固相态之间相互转化时的熔点和凝固点。

热分析方法中，温度曲线法能给出物料熔化或凝固过程中的相关信息，控制好加热或冷却速率，可得到比较准确的熔点或凝固点数值。

前文的内容就是利用曲线对升温过程中及其复合材料的相变性质进行的分析，下面对相变温度的分析基于步冷曲线方法对凝固点的测定。

步冷曲线的基本原理是将体系加热熔融成均匀液相，然后让体系缓慢冷却，用系的温度随时间的变化情况来判断体系是否发生了相变化。

记录体系的温度与时间的变化关系，以时间为横坐标，温度为纵坐标，绘制成温度时间曲线，即得到了步冷曲线。

从步冷曲线中可以判断温度时，体系发生相变的情况。

我们通过测试不同溶胶的步冷曲线来确定溶胶制备的最佳工艺，以温度为纵坐标，时间为横坐标，绘出温度时间曲线，部分复合材料的步冷曲线，见图所示温度时间编号编号编号编号编号编号编号编号编号西安工程大学本科毕业设计论文图正交试验步冷曲线由图可以看出，曲线下降最为缓慢，通过分析我们容易得出我们需要的相变材料要降温过程慢。

对机械手监控画面进行同样的设置。

封面窗口及监控画面的制作选中封面窗口的窗口标题，单击动画组态，进入动画组态窗口，开始编辑画面。

单击工具条中的工具箱按钮，打开绘图工具箱。

选择工具箱内的标签按钮，鼠标的光标呈十字形，在窗口顶端中心位置拖拽鼠标，根据需要拉出个定大小的矩形。

在光标闪烁位置输入文字欢迎进入监控系统，按回车键或在窗口的任意位置用鼠标点击下，文字输入完毕。

南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图封面窗口选中文字框，作如下设置。

点击填充色按钮，设定文字框的背景颜色为没有填充。

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点击字符字体按钮，设置文字字体为行楷字型为粗斜体大小为。

点击字符颜色按钮，将文字颜色设为红色。

单击保存，封面窗口画面编辑完毕。

如图所示。

图对象元件管理选中机械手监控画面的窗口标题，单击动画组态，进入动画组态窗口，对机械手监控画面进行相同的操作。

单击绘图工具箱中的插入元件图标，弹出对象元件管理对话框，单击其他文件夹，选中机械手元件，按确定按钮把机械手元件添加到动画组态中。

对象元件管理如图所示。

南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文在图中，机械手的封面窗口中使用到了进入和退出按钮。

进入按钮是用来进入运行环境中机械手监控画面的，退出按钮则是用来退出运行环境的。

机械手监控画面如图所示，设计了个指示灯，代表机械手夹紧放松上升下降前伸后缩等动作。

运行时，指示灯随机械手动作变化做相应指示。

图机械手监控画面运行策略的建立及脚本程序的编写运行策略的建立进入运行策略窗口中，双击进入循环策略窗口，如图所示。

图循环策略窗口右键单击点击工具条，选中新增策略行，增加策略行。

单击策略工具箱中的脚本程序将鼠标指针移到策略块图标上，单击鼠标左键，添加脚本程序构件。

如图所示。

南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图循环策略去画面中不需要的图符。

组态运行保存所有组态设置，然后关闭组态监控程序。

将程序下传到装置中并让其运行，切换到离线状态，然后启动，进入组态工程运行界面。

在运行中通过对按钮的操作可检测所编程序的正确与否。

经过运行测试，该组态监控软件可对机械手控制系统的动作过程进行有效监控，程序达到了控制要求。

第五章结论在本次课题设计中，机械手模型控制系统采用进行控制，大大提高了该系统的自动化程度，减少了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。

同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。

通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。

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是种比较新颖的软件，将应用于机械手的自动控制对我