（定稿）年产10万吨纳米碳酸钙材料项目立项申报材料5

地址机床到标准梯形图定义卡盘控制信号急停信号刀位信号轴减速信号程序选跳尾座控制信号刀位信号刀位信号刀位信号刀位信号刀位信号外接暂停防护门检测信号轴减速信号刀位信号外接循环刀位信号急停信号轴减速信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸轴减速信号轴零位信号轴报警信号轴零位信号轴报警信号键主轴反转键润滑开关键主轴停止键冷却开关键主轴正转右下保留轴下轴手动移动键暂停键进给保持进给进给倍率修调快速快速倍率修调主轴模拟主轴倍率修调进给进给倍率修调快速快速倍率修调主轴模拟主轴倍率修调换刀键手动换刀地址机床，标准梯形图定义∕键键键键键右下轴下暂停键进给快速主轴进给快速主轴换刀键广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸∕∕∕∕∕刀架反转信号刀架正转信号卡盘松开信号机床侧输调速系统各环节的传递函数和闭环调速系统的传递函数。

直流电机的传递函数额定励磁下他励直流电机的等效电路如图所示图直流电动机等效电路规定正方向如图所示。

假如主电路电流连续，则动态电压方程为忽略粘性摩擦及弹性转矩，电动机轴上的动力学方程为电磁转矩式中包括电动机空载转矩在内的负载转矩。

电力拖动系统折算到电动机轴上的飞轮惯量。

额定励磁下电动机的转矩系数，，将上述微分方程式加以整理可得其中电磁时间常数电力拖动系统机电时间常数过载电流。

在零初始条件下，将上面的等式两边进行拉式变换，得电压与电流之间的传递函数电流与电动势间的传递函数根据上面两式并考虑即可得到额定励磁下直流电动机得动态结构图如图所示图额定励磁下直流电动机得动态结构图前面的转速负反馈单闭环调速系统总有静差是因为电压放大器为比例放大器，如果选用比例积分调节器即调节器，调节器的输出由两个分量组成，个是积分分量，它能随时间对输入信号的不断积累，个是比例分量，当不为零时，积分作用将不断作用下去，输出积累上升，直到限幅最大值，当突加时，相当于放大倍数为的比例调节器旦，输出将保持在此时的数值上，极大的开环放大倍数能够使系统基本无静差，而稳态时调节器的放大倍数是它本身的开环放大倍数。

积分控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒转速运行，实现无静差调速，因此，采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。

电机仿真本次设计选用直流电动机出信号机床侧输出信号轴回零到位灯轴回零到位灯空运行灯单段运行灯单段运行灯广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸跳段灯机床锁住灯辅助功能锁住机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号驱动使能信号驱动移动信号驱动使能信号机床侧输出信号机床侧输出信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸驱动使能信号驱动移动信号驱动使能信号地址自动运行信号伺服就绪信号循环启动灯信号进给暂停灯信号就绪信号功丝信号主轴使能信号分配结束信号复位信号报警信号刀具功能选通信号主轴速度选通信号辅助功能选通信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号轴移动信号轴移动信号轴移动信号轴移动信号轴运动方向信号轴运动方向信号轴运动方向信号轴运动方向信号主轴点动检测信号模拟主轴有效回零时，轴运动键自动保功能有效刀架到位信号电平选择刀架锁紧信号电平选择总刀数位广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位接口正在输出主轴点动润滑选择地址辅助功能结束信号辅助功能锁住信号程序在启动信号手动绝对值信号进给陪率取消信号跳转信号锁住信号信号循环启动信号存储行程极限选择信号行程到限解除信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸互锁信号急停信号进给保持信号外部复位信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号时器计数器的初值并启动重新设定定时器计数器的初值并启动系统的仿真本次系统仿真采用控制系统仿真软件，使用对控制系统进行计算机仿真的主要方法有两种是以控制系统的传递函数为基础，使用的工具箱对其进行计算机仿真研究另外种是面向控制系统电气原理结构图，使用工具箱进行调速系统仿真的新方法。

本次系统仿真采用前种方法。

系统的建模与参数设置结合本设计的特点，转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图图，如图图无静差直流闭环调速系统的框图下面我们将分别给出闭环档时转速数据位位防护门关闭电平防护门功能有效广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸压力低报警电平压力低检测机能有效检查卡盘到位信号卡盘方式选择选择轴回零方向选择轴回零方向屏蔽外接循环启动信号屏蔽外接暂停信号不检查软限位屏蔽外接急停信号回零后限位有效不检查电压过低信号急停时关码手轮增量无效码宏输出选择开机时程序开关为开开机时工作方式选择位开机时工作方式选择位开机时工作方式选择位刀具功能代码信号换位刀所需最长时间位位广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸换位刀所需最长时间位位全部刀换完所需最长时间位位全部刀换完所需最长时间位位码等待时间脉冲宽度位位码等待时间脉冲宽度位位刀架正转停到反转时间位位未收到的额系统，表泡沫计算耗量罐型泡沫计算量拱顶罐内浮顶罐泡沫产生器的数量按低倍数泡沫灭火系统设计规范和相关的条文，液上喷射的泡沫产生器的设置，应符合下列的有关规定。

即计算的实际泡沫器数量不应该小于下表规定的数据。

表泡沫产生器设备的数量储备直径泡沫产生器设置个数拱顶罐拱顶罐泡沫产生器的数量由下式确定泡沫产生器的数量，个单位时间内的泡沫消耗量，每个泡沫产生器的泡沫产生量进口压力按计算表固定顶油罐泡沫产生器性能参数型号进口压力混合液流量泡沫发生量泡沫液流量常州大学本科毕业设计论文第页共页柴油拱顶罐选用型的泡沫产生器规范规定最小个数取个型的泡沫产生器。

内浮顶罐根据规范内浮顶油罐泡沫产生器应按每个泡沫产生器的保护周长计算。

的汽油内浮顶罐保护周长米选用个型的泡沫产生器。

表泡沫产生器数罐型泡沫产生器拱顶罐个内浮顶罐个泡沫液储备量油罐所须的泡沫混合液的流量扑救油罐火灾需要的泡沫混合液流量，泡沫产生器的数量，个每个泡沫产生器数量泡沫的混合液量，。

由于柴油拱顶罐的泡沫需求量比较多，故计算的储备量应按照拱顶罐来设计计算。

流散液体火焰所需的混合液的流量立式油罐发生火灾后，身板破裂导致火焰会扩散，这时燃烧的面积应包括油罐的着火面积和流散面积之和。

流散液体的火焰面积与着火罐的直径大小有关。

按低倍数泡沫灭火系统设计规范之第条扑救甲乙丙类液体流散火灾，需要的辅助泡沫枪的数量，应该按照罐内泡沫混合液最常州大学本科毕业设计论文第页共页大用量的储罐的直径来确定，其数量和泡沫混合液连续供给时间不应小于下表的规定。

表扑灭流散液体火焰需用型泡沫枪数选用型泡沫枪支扑救流散液体火焰需要泡沫混合液的流量泡沫枪的数量，支泡沫枪的泡沫混合液的流量，。

所以泡沫混合液的总流量泡沫液的储备量次灭火所需要的泡沫连续供给的时间与泡沫的质量有关，般次泡沫连续供给时间按照分钟来计算，但是火场比较复杂，所以，有可能出现其它情况，需要用较多的泡沫或需要组织多次扑救来解决，因此，泡沫连续供给时间应该按照分钟计算。

也就是说，泡沫液罐应储存灭火连续时间内的泡沫液量。

流量，火焰需要泡沫混合液总扑救油罐及流散液体泡沫延续供给时间，所占比例，泡沫混合液中泡沫液泡沫液储备量，消防用水总耗量消防用水的总耗量包括配制全部泡沫混合液的用水量，冷却着火罐以及冷却相邻油罐最大用水量的总和。

冷却水供给强度冷却水的供给强度油罐的罐壁单位时间单位圆周长上所需要的冷却水量就是冷却水的供给强度。

储罐直径配备型泡沫枪数连续供给时间常州大学本科毕业设计论文第页共页冷却范围。

对于地上，半地上的油罐区，当油罐发生火灾时，为了保护罐体，控制火灾蔓延，减少火焰的辐射热影响以及保障相邻油罐安全，不仅对着火罐需要进行冷却，而且更需要对距着火罐直径倍范围内的相邻地上，半地下油罐均应冷却。

冷却水供给强度见表表油库的消防冷却水或保护用水的供给强度油罐固定冷却方式冷却水供给强度冷却范围计算长度环型冷却管做成个的报警时间位位刀位数位位刀架反转锁紧时间位位主轴停止输出到制动输出时间位位主轴停止输出到制动输出时间位位主轴制动输出的时间位位主轴制动输出时间位位内部状态正在等待主轴到达信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸互锁信号有效倍率为正在进行位检查正在执行指令正在执行运动指令正在执行指令紧急停止外部复位接口正在输入接口正在输出停止插补分配外部复位的复位键面板上的复位键有效急停有效时被设定轴跟踪误差位位轴跟踪误差位位执行时间硬件校验出错次数主轴编码器计数数值手轮计数值广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸二状态次部分诊断用于检测机床到到机床到到及报警信息地址的信号状态，不可修改。

地址机床到标准梯形图定义卡盘控制信号急停信号刀位信号轴减速信号程序选跳尾座控制信号刀位信号刀位信号刀位信号刀位信号刀位信号外接暂停防护门检测信号轴减速信号刀位信号外接循环刀位信号急停信号轴减速信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸轴减速信号轴零位信号轴报警信号轴零位信号轴报警信号键主轴反转键润滑开关键主轴停止键冷却开关键主轴正转右下保留轴下轴手动移动键暂停键进给保持进给进给倍率修调快速快速倍率修调主轴模拟主轴倍率修调进给进给倍率修调快速快速倍率修调主轴模拟主轴倍率修调换刀键手动换刀地址机床，标准梯形图定义∕键键键键键右下轴下暂停键进给快速主轴进给快速主轴换刀键广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸∕∕∕∕∕刀架反转信号刀架正转信号卡盘松开信号机床侧输调速系统各环节的传递函数和闭环调速系统的传递函数。

直流电机的传递函数额定励磁下他励直流电机的等效电路如图所示图直流电动机等效电路规定正方向如图所示。

假如主电路电流连续，则动态电压方程为忽略粘性摩擦及弹性转矩，电动机轴上的动力学方程为电磁转矩式中包括电动机空载转矩在内的负载转矩。

电力拖动系统折算到电动机轴上的飞轮惯量。

额定励磁下电动机的转矩系数，，将上述微分方程式加以整理可得其中电磁时间常数电力拖动系统机电时间常数过载电流。

在零初始条件下，将上面的等式两边进行拉式变换，得电压与电流之间的传递函数电流与电动势间的传递函数根据上面两式并考虑即可得到额定励磁下直流电动机得动态结构图如图所示图额定励磁下直流电动机得动态结构图前面的转速负反馈单闭环调速系统总有静差是因为电压放大器为比例放大器，如果选用比例积分调节器即调节器，调节器的输出由两个分量组成，个是积分分量，它能随时间对输入信号的不断积累，个是比例分量，当不为零时，积分作用将不断作用下去，输出积累上升，直到限幅最大值，当突加时，相当于放大倍数为的比例调节器旦，输出将保持在此时的数值上，极大的开环放大倍数能够使系统基本无静差，而稳态时调节器的放大倍数是它本身的开环放大倍数。

积分控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒转速运行，实现无静差调速，因此，采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。

电机仿真本次设计选用直流电动机