1、“.....第三步点击栏的选项打开已经编译好的文件。点击载入，出现对话框点确定，再点击图字图标，出现对话框后，按软件默认选项，点击沈阳理工大学烧录完成否则重新检查硬件连接后再重新烧录。通过软件检查出程序中出现了许多的问题。经过多次的模块子程序的修改，步步的完善程序，来解决出现的问题。在软件的调试过程中主要遇到的问题如下在测试中遇到小车遇到黑线电机不动解决首先使用试测仪对电路进行测试,观察是否存在漏焊虚焊或电子元件损坏。输入程序后，小车循迹不灵敏，还有就是当拐弯度数过大，小车速度过快的时候，小车偶尔偏离轨道。解决首先通过调节传感器上的可调电阻，适当的增大或减小电阻可改变灵敏度。可以解决循迹不迅速的问题。沈阳理工大学结论本课题研究的内容主要是智能小车的循迹系统。以实验组装小车为基础，使用了个光电传感器来探测周围环境，同时对采集到的数据信息进行融合。取得了以下成果小车可以实现按照预定轨道在无外部环境影响或改变时，小车将直沿着黑色标记线运动。经过二十次的测试证明，当四个循迹传感器呈型布局时最适合检测多弯道的轨迹。由于传感器不在同直线上，故小车转弯时......”。

2、“.....两边前端的传感器则对采集的信号有更好的前瞻性。整个布局有利于在弯道处提高小车速度。但相对字型布局，型布局容易产生不稳定信号，从而产生信号震荡，影响小车行驶的稳定性。小车保留了扩展功能。循迹小车在完成设计预想的前提下，主要考虑了车体结构设计的简单化，降低了制作成本，使之更具有普及性。由于设计要求并不复杂，没有在电路中增加冗余的功能，但是保留了各种硬件接口和软件子程序接口，方便以后的扩展和进步的开发。智能循迹小车属于应用开发项目，涉及了多种学科，由于本课题的试验性和不完善性。智能循迹小车在以下两个方面还，小车前进沈阳理工大学当第第四个检测到黑线时，小车减速前进小车左转当只有第个检测到黑线时，小车左转当第二个检测到黑线时，小车偏左转当第二个检测到黑线时，小车左转当第二三个检测到黑线时，小车左大转小车右转当第三个检测到黑线时，小车偏右转当第四个检测到黑线时，小车右转当第三四个检测到黑线时，小车右转当第二三四个检测到黑线时，小车右大转小车检测到全黑情况的处理沈阳理工大学当四个第次检测到黑线时，左轮后退右轮前进，小车左转延时，等待小车转过弯道当四个第六次检测到黑线时......”。

3、“.....增加避障控制功能包括避障的精确性和灵活度这两个指标。沈阳理工大学致谢在论文完成之际，谨向刘义杰老师致以最诚挚的感谢。本文的研究工作从始至终都得到了刘老师的热心指导和关心。从刘老师的身上，我不但学到了老师在课上传授的专业知识，而且也学到了怎样自学，更学到了许多做人的道理。所谓送人鱼，仅供饭之需而授之以渔，则终生受用无穷。感谢学长们的指导编源文件。然后分别由编译器编译生成目标文件。目标文件与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。文件由转换成标准的文件，由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。打开软件后，出现如图所示界面。图软件主界面点击。可以新建个工程，如图所示。图软件新建工程界面沈阳理工大学点击会出现的对话框中选择工程存在路径如图所示，单击保存后，出现界面。在此界面上选择电路板上所用的单片机型号如图所示，单击确定。图保存路径界面图选择电路板上所用的单片机型号界面设置完成后......”。

4、“.....这个般选否。这样就建立好了个空的工程如图所示。沈阳理工大学图建立空的工程界面点击，便建立了个空的文本框如图所示。图建立空文本框界面到现在为止，就可以开始在里面输入代码了。保存时注意如果是用语言写的程序，则将文本保存成如图所示。图保存文本改写界面沈阳理工大学将写完的程序添加到工程里面，如图所示，在左边里的上右击，选择。在打开的对话框中，选择刚存的文件路径和对应的扩展名。此时，程序就添加进了这个工程。图添加工程界面下步，就开始编译刚输入进去的代码。接着，会打出下面的提示,建立工程的时候，默认是不生成文件的，得在编译做如下设置在里上右击，选择。出现如图所示对话框，选择按图示，将箭头所指的多选框勾上，点确定。现在再点击重新编译，就会在工程所在文件夹里生成文件。图生成文件界面沈阳理工大学软件设计系统主程序流程图如图所示。图系统主程序流程图沈阳理工大学系统的总体调试硬件的测试按照之前设计好的智能循迹小车原理图，详细计算系统中各个元件的参数，选择相应器件，制作实际电路板。然后选取万用表的欧姆档来测试电路板。用红黑表笔来测试电路板上每条走线，如果测量的电阻值非常小时，证明走线没有断开......”。

5、“.....证明该条走线断了，应该重新制作走线，使电路板在电气上得到正确地连接。晶振电路的测试在单片机正常运行的必要条件是单片机系统的时钟稳定正常。实际中，因为各种原因导致系统时钟不正常而出现系统无法正常运行的情况时有，因此系统时钟是否振是通电检查的首要环节。在系统通电的状况下，用万用表的直流电压档，分别测量和引脚的电压，看是否正常，在调试过程中，测得电压引脚应为,应为。复位电路的测试复位不正常也会导致系统不能工作。如果复位引脚始终为高电平，系统将始终处于复位状态如果始终为低电平，不能产生复位所需的高电平信号脉冲，则系统也可能无法正常工作。单片机正常工作时，复位引脚应为，按下复位按键时，复位引脚为高电平左右。系统的软件调试在软件调试中，使用功能强大且的软件进行软件编译与调试,使用及其配套的单片机对程序进行烧录。软件调试的流程是这样的先分别对主要的功能程序模块进行模拟仿真调试然后再将各程序模块组织起来进行统调。软件的烧录第步安装并运行软件第二步点击栏的选项这时出现个对话窗口，按图选择后，点击按键，如出现所示窗口，则说明电脑与开发板没连接好或单片机没插好等，需重装检查硬件连接......”。

6、“.....是设备布置在车间中部，并利用设备构筑物阻隔声波的传播。如果因生产需要高噪声车间位于四周厂界，则在四周厂界的车间可建立门窗选用双层结构，室内墙体采用多孔吸声材料。据相关资料分析，般双层门窗的隔声量可达到，多孔吸声材料可隔声左右。各噪声源经隔声作用后，厂界噪声为以下。因此厂界噪声可达标。对敏感点的影响最近的敏感点是东厂界外的拆迁安置区学校，厂界噪声以达标值计，用点源模式计算，敏感点的噪声为叠加本底值，基本与本底值相同，因此，噪声对敏感点影响不大。另外，可以通过下列措施来进步减少设备对外界的影响湖南科技大学本科生毕业设计论文把好设备选型关，注意选择低噪声设备，在安装设备时尽可能设置隔声减振等措施。加强设备的维修保养，使设备处于最佳工作状态。加强厂区及车间四周绿化，种植树木，厂区绿化率应。采取以上措施后，能有效降低厂界噪声。湖南科技大学本科生毕业设计论文第九章固体废物环境影响评价由工程分析可知，本项目固体废弃物主要来源有三，是化粪池和废水贮槽污泥含水率，约，外运至湘潭市双马垃圾填埋场填埋二是废弃包装材料，约，由湘潭市废品回收公司回收后综合利用三是生活垃圾，约......”。

7、“.....因此，本项目固体废弃物不会对周围环境产生大的影响。湖南科技大学本科生毕业设计论文第十章生态环境及施工期环境影响分析生态环境影响分析本项目占地亩，建筑物占地面积。所征土地现状为农田，无大面积的自然植被群落。本项目建设对生态环境影响不利的方面主要有对植被的影响本项目建成后，原来的田土变为工业用地，大量农田将代之以人工混凝土结构，原有的农作物等植被将消失。对邻近区域环境质量的影响随着生产的正常进行，人口也将随之增加，水和能源的消耗量自然也随之不断增加。与此同时，生产生活所产生的废水废气废渣等废物也将大幅度增加，如此时生产出现意外，处理不当，则可能对邻近板塘中学及拆迁安置区人群环境造成定的污染，特别是对其居民影响不可忽视。对水土保持的影响本项目建设过程中涉及到大量的填方及临时堆土等工程活动，若处理不当，不仅区域内的自然植被遭破坏，也极易造成水土流失，同时也将破坏原有的自然景观。总的说来，本项目的建设对涉及区域内的生态环境及土地利用形式将产生不可逆转的影响和变化。因此在开发建设过程中，定要按生态规律办事，协调处理好本项目建设和生态环境保护之间的关系。主要的工程措施有加强厂区内的绿化......”。

8、“.....不能有裸土，绿化主要集中在•厂区至纵路霞光东路侧，建议留宽的绿化带•厂区内主要道路两侧，建议留宽的绿化带•厂区内东北侧西北侧周围，建议留宽的绿化带，主要种植高大乔木。绿化树种以草坪乔木为主，结合灌木。加强施工管理，减少施工过程中的水土流失。施工期的环境影响分析扬尘在整个施工期，产生扬尘的作业有土地平整打桩开挖回填道路浇注建材运输露天堆放装卸和搅拌等过程，如遇干旱无雨季节，加上大风，施工扬尘则更为严重。运输车辆的行驶产生的施工扬尘约占扬尘总量的。道路扬尘的起尘量与运输车车速载重量轮胎与地面有出现则说明初始化成功。第三步点击栏的选项打开已经编译好的文件。点击载入，出现对话框点确定，再点击图字图标，出现对话框后，按软件默认选项，点击沈阳理工大学烧录完成否则重新检查硬件连接后再重新烧录。通过软件检查出程序中出现了许多的问题。经过多次的模块子程序的修改，步步的完善程序，来解决出现的问题。在软件的调试过程中主要遇到的问题如下在测试中遇到小车遇到黑线电机不动解决首先使用试测仪对电路进行测试,观察是否存在漏焊虚焊或电子元件损坏。输入程序后，小车循迹不灵敏，还有就是当拐弯度数过大......”。

9、“.....小车偶尔偏离轨道。解决首先通过调节传感器上的可调电阻，适当的增大或减小电阻可改变灵敏度。可以解决循迹不迅速的问题。沈阳理工大学结论本课题研究的内容主要是智能小车的循迹系统。以实验组装小车为基础，使用了个光电传感器来探测周围环境，同时对采集到的数据信息进行融合。取得了以下成果小车可以实现按照预定轨道在无外部环境影响或改变时，小车将直沿着黑色标记线运动。经过二十次的测试证明，当四个循迹传感器呈型布局时最适合检测多弯道的轨迹。由于传感器不在同直线上，故小车转弯时，左右两边后部的传感器有较大的采样空间，两边前端的传感器则对采集的信号有更好的前瞻性。整个布局有利于在弯道处提高小车速度。但相对字型布局，型布局容易产生不稳定信号，从而产生信号震荡，影响小车行驶的稳定性。小车保留了扩展功能。循迹小车在完成设计预想的前提下，主要考虑了车体结构设计的简单化，降低了制作成本，使之更具有普及性。由于设计要求并不复杂，没有在电路中增加冗余的功能，但是保留了各种硬件接口和软件子程序接口，方便以后的扩展和进步的开发。智能循迹小车属于应用开发项目，涉及了多种学科，由于本课题的试验性和不完善性......”。