1、“.....在低速时候的性能,能明显高于电压估计算法。转子磁链计算电流模式的磁通观测法是通过静止坐标系上的电流分量求得,其实现原理公式如公式和公式,公式中有两个未知变量,以及阶求导运算,通过微处理器的迭代计算,能够获得转子磁量在静止坐标系上的分量,从而对转子磁链进行控制。在本论文的矢量控制系统中,电机磁链的控制是通过在转子磁链同步旋转坐标系上的分量控制,因此,在具体实现中,直接通过控制同步坐标系上的电流分量实现电流闭环,磁通的空间角可以通过编码盘的反馈以及电流分量的计算获得,下面分析磁链观测器在论文中的具体实现方法。由公式,得到下列关系式异步电动机调速系统设计设中间变量为励磁电流,并且有下列关系从上面的公式,得到励磁电流与定子电流的关系为通过离散化计算,可以得到下式通过定子电流检测以及坐标变换,并通过式的迭代计算,可以得到励磁电流值,进而可以得到转子磁通。为了软件实现方便,最关键的是通过转速反馈以及定子电流的反馈,得到转子磁通的电角度。在下面的推导中各参量的含义如下为异步电机的转差角频率,为设定电机同步角速度......”。
2、“.....由异步电机公式联合和两式,得到电机的转子角速度,为电机转子转速,结合式,可以得到简化的电机磁场定向的同步角速度为公式中,为电机极数,为励磁电流,是由电机转子参数决定的时间常数上述公式表明,电机磁场的同步角速度是电机转子反馈角速度与电机转差角速度之和,在个周期内,设定初始电机同步磁场的转角为,可以得到角度公式异步电动机调速系统设计在个采样周期内,可以等效的认为数字量化递推处理后得到因此,通过公式和在程序上的递推算法,获得转子磁通矢量的幅值和角度。通过上面的方法,能够实现异步电机矢量控制的速度闭环控制。矢量系统的各个环节调节参数的设计原理以及参数的具体选取将在下面具体介绍。针对异步电机调速系统需要比较宽的调速范围,以下介绍磁链控制方法的原理以及实现方法。调节器工作原理系统中的三个调节器,转速调节器,磁链调节器,转矩调节器,均选用带输出限幅值的调节器见下图图调节器结构磁链调节器原理定子电流的采样反馈,使我们能够通过其对电机转子磁通进行估计,要保持电机的运行性能稳定......”。
3、“.....在负载变化大的场合,能够尽快的跟随其变换。磁通调节的闭环框图参考如图所示异步电动机调速系统设计图磁通闭环结构图根据电机矢量的磁链方程推导得到下列关系式代入公式和得到公式中,为适应控制系统的需求,需要找到定子轴电压与定子反馈电流矢量的关系,才能得到调节环节的传递函数。由于在异步电机中,转子电压在轴上分量均为。当满足沿转子磁场定向后,有,通过矢量方程,可以得到定子电流与转子电流的表达式将上面两式代入定子电压轴分量的表达式,得到根据,得到异步电动机调速系统设计忽略项,可以得到转子磁通近似公式上式转子磁链的估测值,可以通过定子电流的测量值求出。为了磁通闭环的实现,将式得到的代入电压方程,得到如果在磁通调节环节后进行补偿环节。在磁通调节的设计环节,忽略此环节,得到在式和中,由于电机参数都已知,传递函数可以表示为般二阶系统的典型形式式中根据传递函数,对上述的磁通环节加入调节器进行校正......”。
4、“.....设调节器传递函数为异步电动机调速系统设计式中为比例参数,为积分时间参数。通过调节器的配置,则系统的配置后传递函数为令为上述的典型型系统,则可以得到从自动控制理论分析,我们知道通过配置系统的阻尼比,能恰当的配置系统的反应速度,在般考虑系统最优性能的条件下,选择阻尼系数代入其公式得到。解上面等式得到方程组解得于是,通过上面方程,得到调节参数比例参数为,积分参数为通过磁通的闭环,输出励磁电压分量的输出参考值。转矩调节器原理与磁通闭环相类似,转矩环在整个系统中,也属于内环,需要配置成典型的型系统,以提高系统的反应速度,较快地跟随外部负载的需要。由于转矩与定子电流轴分异步电动机调速系统设计量成线性关系,转矩环用电流环实现,定子电流轴分量闭环系统结构如图所示。图转矩闭环结构图电机运行过程中,般需要保持其磁通恒定,转矩公式为从上式可知,在磁通不变的情况下,转矩与定子电流轴分量成正比,对转矩的控制,就是对电机定子电流轴分量的控制,要设计转矩调节器,首先需要找到定子电流轴分量与输出电压之间的传递函数......”。
5、“.....得到轴电压输出分量与其电流反馈分量的关系式从传递函数中可以看出,电压含有与转差率有关的量,需要在设计调节器后进行补偿。在调节器的设计环节,可以省略其影响。则转矩环节的传递函数可以表示为异步电动机调速系统设计在转矩给定的通道中,由于滤波环节的存在,使转矩环节出现了延迟,考虑到转矩环节的延迟,在前向通道中,为平衡此延迟,加入个惯性环节,在本系统中,滤波时间常数是通过外部的滤波器给定的,。则系统转矩环节的开环传递函数为与磁通调节环节相类似,将传递函数写成般形式式中与上面磁通调节器的计算相同,当考虑到系统的性能最佳时候,取阻尼比为,可以得到转矩环的参数值为,并经模块产生正余旋信号。异步电动机调速系统设计电流滞环控制型逆变器电流滞环控制型逆变器又称为电流跟踪性逆变器,该逆变器的输出电流跟随给定的电流变化,也是种控制方式,其电流跟踪般都采用滞环控制即当逆变器输出电流与给定电流偏差超过定值时,改变逆变器的开关状态,使逆变器的输出电流增加或减少......”。
6、“.....试验设备恒温箱试验程序对汽油滤清器各零件进行检查特别是非金属材料制成的零件。并按密封性试验的条件进行密封性试验。将汽油滤清器放置在温度为的恒温箱中保持温度不变,维持。将汽油滤清器放置在温度为的恒温箱中保持温度不变,维持。滤清器按上面连个条件进行冷热试验后,再进行密闭性试验,并对各零件进行检查。试验结果汽油滤清器在和之间的温度之间,能够正常工作,并保证其密封性能。奔奔轿车汽油滤清器重要零部件的制造滤芯的制造打褶打摺就是用打摺机将滤纸褶成波纹状,打摺工艺过程容易存在很多隐患,例如要清洁打摺机,避免其上的灰尘被加工的滤层带有,成为滤芯成品清洁度检验的隐患,而造成污染滤层的隐患另外,也要避免加工中打摺机起降瞬间刮伤褶好的牙尖,或者戳坏滤材等造成滤层破损的隐患如果打摺成的滤芯半成品,两端边线不平行,端边线与褶纹线不垂直,造成滤芯总装时平行度和垂直度尺寸偏高,最终可导致滤芯疲劳强度不过关尺寸偏离的隐患最后,还应该避免下述情况,如果打摺刀几何形状不正确,造成牙型怪异来,为自己的未来做出自己的规划。可能为期个学期的毕业设计已让我忙碌的接近尾声了,我的四年大学生涯也即将圈上个句号......”。
7、“.....因为那些熟悉的会计系的恩师们和各位可爱的同学们,我们也即将挥手告别了。四年间,每次走进教室都会让我感受到种亲切热情的氛围。无论是学习工作生活上的问题,恩师们都会悉心给以指导解答,让我倍受感动。也就是在这里,给我的大学生涯设计点上了第个逗号。我的人生第笔求生的资本就从这里开始,这里给我四年的学习成长创造了个良好的环境,引导我充分利用学校的学习资源,去发展充实自我,而不曾虚度光阴。在此,我真诚的向你们道声谢谢。参考文献徐庆福国外汽车最新结构图册机械工业出版社简晓春,杜世武现代汽车技术及应用人民交通出版社肖永清,杨忠敏汽车的未来与发展化学工艺出版社田晋跃现代汽车新技术概论北京大学出版社张世昌,李旦,高航机械制造技术基础高等教育出版社黄玉美机械制造装备设计高等教育出版社高志,黄纯颖机械创新设计高等教育出版社,邓文英,宋力宏金属工艺学第五版高等教育出版社陈家瑞,马天飞汽车构造第五版人民交通出版社赵波,赵晓昱汽车滤清器的相关参数优化与分析汽车设计邓晓东机省油汽油滤清器的设计人民交通出版社孟少农汽车设计与方法论机械工业出版社张林机械零件设计手册北京冶金工业出版社,......”。
8、“.....张手绘最终可导致滤芯疲劳强度不过关。修整打摺后的修整的重要的加工工序,修整是为了提高质量,然而还应避免以下隐患。二次污染网状打摺后两端脱线的处理时,要禁止剪刀剪断的长丝网,和避免剪断过程使细碎纤维落入滤层,成为系统遭受的污染的源头破损修整时使用的工具上有毛刺会划伤滤层,所以,不要用尖嘴钳带齿镊子甚至锯条去掰动褶好的波纹牙型,需要用专门的修整工具去修整。另外也要避免用虎钳修整合缝片。打摺后禁止有屑加工为了保证两端平行度,禁止内数进行辨识才能能保证磁链观测的精度。在低速时候的性能,能明显高于电压估计算法。转子磁链计算电流模式的磁通观测法是通过静止坐标系上的电流分量求得,其实现原理公式如公式和公式,公式中有两个未知变量,以及阶求导运算,通过微处理器的迭代计算,能够获得转子磁量在静止坐标系上的分量,从而对转子磁链进行控制。在本论文的矢量控制系统中,电机磁链的控制是通过在转子磁链同步旋转坐标系上的分量控制,因此,在具体实现中,直接通过控制同步坐标系上的电流分量实现电流闭环......”。
9、“.....下面分析磁链观测器在论文中的具体实现方法。由公式,得到下列关系式异步电动机调速系统设计设中间变量为励磁电流,并且有下列关系从上面的公式,得到励磁电流与定子电流的关系为通过离散化计算,可以得到下式通过定子电流检测以及坐标变换,并通过式的迭代计算,可以得到励磁电流值,进而可以得到转子磁通。为了软件实现方便,最关键的是通过转速反馈以及定子电流的反馈,得到转子磁通的电角度。在下面的推导中各参量的含义如下为异步电机的转差角频率,为设定电机同步角速度,为反馈电机角速度。由异步电机公式联合和两式,得到电机的转子角速度,为电机转子转速,结合式,可以得到简化的电机磁场定向的同步角速度为公式中,为电机极数,为励磁电流,是由电机转子参数决定的时间常数上述公式表明,电机磁场的同步角速度是电机转子反馈角速度与电机转差角速度之和,在个周期内,设定初始电机同步磁场的转角为,可以得到角度公式异步电动机调速系统设计在个采样周期内,可以等效的认为数字量化递推处理后得到因此......”。
1、手机端页面文档仅支持阅读 15 页,超过 15 页的文档需使用电脑才能全文阅读。
2、下载的内容跟在线预览是一致的,下载后除PDF外均可任意编辑、修改。
3、所有文档均不包含其他附件,文中所提的附件、附录,在线看不到的下载也不会有。