（定稿）年产5000吨环保设备项目立项申报材料4（喜欢就下吧）

越界报警电路如下图所示机床数控系统硬件电路设计该系统选用系列的作为主控制器。

扩展存储电路为片和片。

程序存储器扩展为，数据存储器扩展为。

的片选控制端直接接地，该电路始终处于选中状态。

系统复位以后，从开始执行监控程序。

的片选端由译码器的输出提供。

所以的空间地址为。

系统的扩展接口电路选用通用可编程并行输入输出接口芯片。

的片选端接至译码器的的输出端，故控制命令寄存器及口的地址号分别为及。

区的地址为。

的口为控制工作抬，向电机的接口。

为防止功率放大器高电压的干扰，不步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离。

键盘与显示器设计在起，的口担任键盘的列线及显示器的扫描控制口的为键盘的行线。

的口为显示器的字形输出口。

该系统采用共个行列式键盘和位段共阴极显示器。

为了增加数码管显示亮度，分别在字形口和字位口加进行驱动。

口剩余的线分别作为工作台，四个方向的行程限位控制信号。

在软件设计上的口，口设置为输出，口设置为重庆大学专科学生毕业设计论文控制系统硬件设计输入。

计算机随时巡回检测的电平，当线为时，应立即停止，向电机的驱动，并发出报警信号。

另外，光电隔离器的输出端必须采用隔离电源。

隔离电源选用三端集成稳压器设计。

数控系统总的电气原理图见图纸。

重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计系统控制软件的设计系统控制功能分析经济型数控车床的主要控制功能包括系统初始化。

如对接口进行必要的初始化工作，预计接口工作方式控制字等。

输入和显示加工数据。

监视按键键盘和开关。

如监视紧急停机键及行程开关，键盘扫描等功能，并作相应处理。

自动加工控制。

空运行控制。

回零控制。

系统管理程序设计管理程序是系统的主程序。

开机后即进入管理程序。

管理程序的主要功能是接受和执行操作者的命令。

在设计管理程序时，应该确定接受命令的形式系统的各种操作功能等。

如从键盘上接收命令则需要定义键盘上各键的功能。

根据上述分析，设计管理程序流程图如下直线插补程序内存地址分配设均小于，即只需个单元存放其值存放电机环分表值，。

存放电机环分表值，。

存放终点坐标。

存放终点坐标。

存放总步数。

存放偏差函数。

进给方向标志字。

第位和第位分别表示轴和轴的进给方向，为正向，为负向。

存有当前环分表地址。

存有当前环分表地址。

程序清单程序开始置口输出置计数器为工作方式，位定时器设时间常数在中送时间常数到定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计地址表当前地址表当前中断允许则返回中断服务程序定时器中断服务入口地址直线插补程序开始转调环分子程序，走步调环分子程序，走步没到达终点则转到终点则关中断环分子程序开始取进给方向标志位反向进给转取本次表地址未到表底转赋正向表首地址取本次表地址赋反向表首地址形成电机的新输出字口地址输出环分子程序开始，反向进给转取本次表地址未到表底转赋正向表首地址取反向表地址，重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计重庆大学专科学生毕业设计论可利用的地址线的时候，多采用全地址译码法。

它将低位地址作为片内地址，而用译码器对高位地址线进行译码，译码器输出的地址选择线用作片选线。

④存储器扩展电路设计单片机所支持的存储系统起程序存储器和数据存储器为独立编址。

该设计选用程序存储器和数据存储器组成单片机的外存储器扩展电路，单片机外存储器扩展电路如下扩展电路设计通用可编程接口芯片单片机共有个位并行接口，但供用户使用的只有口及部分口线。

因此要进行口的扩展。

与微机接口较简单，是微机系统广泛使用的接口芯片。

与的连接方式如下图所示键盘，显示器接口电路键盘，显示器是数控系统常用的人机交互的外部设备，可以完成数据的输入和计算机状态数据的动态显示。

通常，数控系统都采用行列式键盘，即用口线组成行，列结构，按键设置在行列的交点上。

数控系统中使用的显示器主要有和。

下图所示为采用接口管理的键盘，显示器电路。

它有键和位显示器组成。

为了简化秒电路，键盘的列线及显示器的字位控制共用个口，即共用的口进行控制，键盘的行线由口担任，显示器的字形控制由的口担任。

键盘显示器接口电路如下所示步进电机驱动电路设计脉冲分配器步进电机的控制方式由脉冲分配器实现，其作用是将数控装置送来的系列指令脉冲按定的分配方式和顺序输送给步进电机的各相绕组，实现电机正反转。

数控系统中通常使用集成脉冲分配器和软件脉冲分配器。

本设计采用集成脉冲分配器。

采用硬件环行分配器的步进电机接口线路图如下重庆大学专科学生毕业设计论文控制系统硬件设计光电隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲分配器输出的信号经放大后控制步进电机的励磁绕组。

如果将输出信号直接与功率放大器相连，将会引起电气干扰。

因此在接口电路与功率放大器间加上隔离电路实现电气隔离，通常使用光电耦合器。

光电耦合器接线图如下功率放大器脉冲分配器的输出功率很小，远不能满足步进电机的需要必须将其输出信号放大产生足够大的功率，才能驱动步进电机正常运转。

因此必须选用功率放大器，需根据步进电机容量选择功率放大器。

本设计选用功率放大器。

其它辅助电路设计的时钟电路单片机的时钟可以由两种方式产生内部方式和外部方式。

内部方式利用芯片的内部振荡电路，在，引脚上外接定时元件，如下图所示。

晶体可以在之间任意选择，耦合电容在之间，对时钟有微调作用。

采用外部时钟方式时，可将直接接地，接外部时钟源。

时钟电路复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现。

在时钟工作后，只要在引脚上出现以上的高电平，单片机就实现状态复位，之后便从单元开始执行程序。

在实际运用中，若系统中有芯片需要其复位电平与复位要求致时，可以直接相连。

当晶振频率选用时，复位电路中取，取。

实用复位电路图如下所示越界报警电路为了防止工作台越界，可分别在极限位置安装限位开关。

利用光电耦合电路，将行程开关接至发光二极管的阴极，光敏三极管的输出接至的口。

当任何个行程开关被压下的时候，发光二极管就发光，使光敏三极管导通，由低电平变成高电平。

可利用软件设计成查询的方法随时检查有无越界信号。

也可接成从光敏三极管的集电文结授的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着张高峰老师的心血和汗水，在大四学习期间，也始终感受着指导老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。

在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意，祝愿老师身体健康。

在论文的完成过程当中，同时得到了各位其他老师同专业同宿舍的热情帮助，并表示深深地感谢，最后，诚挚的感谢所有参加本论文评审和答辩的各位老师，感谢你们在百忙之中抽出时间参加我的答辩。

半径越来越小，人体的下降速度会更小，如此更有利于人体安全下落和着地。

当下降速度减到，质量块的离心力小于弹簧的拉力，弹簧收缩，质量块被拉回内侧，若圆盘速度再次增大，质量块再次使之减速，如此反复，圆盘的速度便被控制在左右的范围内，达到稳速的目的。

图速度控制器侧面图质量块的设计质量块采用钢，尺寸如图图质量块尺寸逃生器多人循环环节设计逃生器多人循环环节构思巧妙，设计和制造都很简单，结构如图所示。

线轴上的绳子起初是反向绕在起的，绳的端固定在转轴上，其余的绳依次绕在转轴上，绳的自由端在最外圈，用力拉自由端，转轴就会转动。

在转轴上装有线性轴承，滑动块摩擦片组件上的两销轴插在线性轴承内，滑动块摩擦片组件可沿转轴的经向滑动。

当绳受到拉力，转轴转动，转轴通过销轴带动滑动块摩擦片组件旋转，滑动块摩擦片受到离心力沿经向向外滑动，直到摩擦片接触外壳。

滑动块摩擦片组件给外壳正压力，同时其在外壳内表面滑动，于是产生摩擦阻力矩来平衡绳所受的拉力产生的拉力矩。

图双线轴结构因此该逃生器的优点有三点正反都可方向旋转且速度相同。

绳与转轴之间的联结可靠。

离心力的利用率高，活动块产生的摩擦力矩大。

使用时逃生者号将身上的绳索挂于线轴上的绳索的挂钩上，等待人体在空中稳定后，将锁紧装置的扳手扳下，跳楼逃生。

随着线轴的转动，线轴同时的以同方向转动，将线轴的绳子自动收起。

待逃生者号降到地面，线轴收起的长度恰好为所在楼层高度，为第二个人逃生创造了条件。

待逃生者号解除绳索挂钩，逃生者号可以从线轴的挂钩逃生，当线轴下放的同时，线轴自动收起，待逃生者号降到地面，线轴收起的长度恰好为所在楼层高度，为第个人逃生创造了条件，于是逃生者号可以使用线轴的挂钩逃生，如此循环，可满足多人逃生。

逃生器安全锁紧装置的设计逃生器安全锁紧装置的应用及原理图如图所示图逃生器安全锁紧装置的应用及原理图使用顺序将装置固定在所在楼层，开始时，两根绳子分别缠绕在线轴，线轴上，并且绕向相反。

将安全锁紧装置的扳手抬起，使其锁住传动机构。

逃生者号将身上的绳索挂于线轴上的绳索的挂钩上，等待人体在空中稳定后，将锁紧装置的扳手扳下，跳楼逃生。

随着线轴的转动，线轴同时的以同方向转动，将线轴的绳子自动收起。

待逃生者号降到地面，线轴收起的长度恰好为所在楼层高度，为第二个人逃生创造了条件。

将安全锁紧装置的把手提起，与把手连接在起的凸轮随即卡住了传动齿轮，使其不能转动，传动部分被卡住，同时线轴也就不能转动，这样就使得逃生者不下降，而停留在空中，当逃生者位置稳定后极输出接至的外部中断引脚或，采用中断方式检查越界信号。

越界报警电路如下图所示机床数控系统硬件电路设计该系统选用系列的作为主控制器。

扩展存储电路为片和片。

程序存储器扩展为，数据存储器扩展为。

的片选控制端直接接地，该电路始终处于选中状态。

系统复位以后，从开始执行监控程序。

的片选端由译码器的输出提供。

所以的空间地址为。

系统的扩展接口电路选用通用可编程并行输入输出接口芯片。

的片选端接至译码器的的输出端，故控制命令寄存器及口的地址号分别为及。

区的地址为。

的口为控制工作抬，向电机的接口。

为防止功率放大器高电压的干扰，不步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离。

键盘与显示器设计在起，的口担任键盘的列线及显示器的扫描控制口的为键盘的行线。

的口为显示器的字形输出口。

该系统采用共个行列式键盘和位段共阴极显示器。

为了增加数码管显示亮度，分别在字形口和字位口加进行驱动。

口剩余的线分别作为工作台，四个方向的行程限位控制信号。

在软件设计上的口，口设置为输出，口设置为重庆大学专科学生毕业设计论文控制系统硬件设计输入。

计算机随时巡回检测的电平，当线为时，应立即停止，向电机的驱动，并发出报警信号。

另外，光电隔离器的输出端必须采用隔离电源。

隔离电源选用三端集成稳压器设计。

数控系统总的电气原理图见图纸。

重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计系统控制软件的设计系统控制功能分析经济型数控车床的主要控制功能包括系统初始化。

如对接口进行必要的初始化工作，预计接口工作方式控制字等。

输入和显示加工数据。

监视按键键盘和开关。

如监视紧急停机键及行程开关，键盘扫描等功能，并作相应处理。

自动加工控制。

空运行控制。

回零控制。

系统管理程序设计管理程序是系统的主程序。

开机后即进入管理程序。

管理程序的主要功能是接受和执行操作者的命令。

在设计管理程序时，应该确定接受命令的形式系统的各种操作功能等。

如从键盘上接收命令则需要定义键盘上各键的功能。

根据上述分析，设计管理程序流程图如下直线插补程序内存地址分配设均小于，即只需个单元存放其值存放电机环分表值，。

存放电机环分表值，。

存放终点坐标。

存放终点坐标。

存放总步数。

存放偏差函数。

进给方向标志字。

第位和第位分别表示轴和轴的进给方向，为正向，为负向。

存有当前环分表地址。

存有当前环分表地址。

程序清单程序开始置口输出置计数器为工作方式，位定时器设时间常数在中送时间常数到定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计地址表当前地址表当前中断允许则返回中断服务程序定时器中断服务入口地址直线插补程序开始转调环分子程序，走步调环分子程序，走步没到达终点则转到终点则关中断环分子程序开始取进给方向标志位反向进给转取本次表地址未到表底转赋正向表首地址取本次表地址赋反向表首地址形成电机的新输出字口地址输出环分子程序开始，反向进给转取本次表地址未到表底转赋正向表首地址取反向表地址，重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计重庆大学专科学生毕业设计论