（定稿）年产8000台电梯生产线建设项目立项申报材料5（喜欢就下吧）

图电机反转减速输出波形如下加速过程波形依次如下图。

黑龙江东方学院本科毕业论文设计图电机加速过程波形图减速过程波形如下图。

图电机减速过程波形图本章小结本章讲诉了系统软件设计，包括主程序流程图和各个模块的流程图，最后的系统仿直调试描述了软件的选择及仿直结果分板。

黑龙江东方学院本科毕业论文设计结论本设计利用系列单片机作为控制的核心，由电机驱动模块独立键盘模块测速系统模块显示模块各个模块完成了以单片机为控制核心的硬件设计，完成了输入模块输出模块以及外围电路等模块的设计。

并利用电路图在仿真软件上模拟设计的要求，通过仿真更改和完善总体思路。

本系统包括命令输入模块键盘控制模块测速系统模块显示模块及电机驱动模块几部分组成，这些模块完成了信号的产生通过驱动模块使电机启动，通过键盘实现开始停止正反加速控制，测速模块把电机的实时转速反馈给单片机最后由显示模块把电机转速通过液晶显示出来。

设计的主要的特点是具有单片机电机控制系统硬件电路设计简单，语言编程简洁，控制电机动作快速，控制范围大等特点。

不足的地方主要是如果用功能强大的单片机芯片设计此系统可以缩小体积减少控制功能更强，总体设计还可以更加完善。

黑龙江东方学院本科毕业论文设计参考文献卢春华，姚海燕，张莉基于单片机的直流电机调速系统设计硅谷，吴守箴，戚英杰电气传的脉宽调制控制技术北京机械工业出版社，黑龙江东方学院本科毕业论文设计初始化清屏使用位数据，显示两行，使用的字型显示器件，光标开，字符不闪烁字符不动，光标自动右移格中断单位时间方波个数速度显示的数据处理黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计，，康华光，邹寿彬电子技术基础数字部分第四版北京高等教育出版社，，三恒星科技单片机原理与应用实例北京电子工业出版社，浦龙梅，李私单片机控制的直流调速装置的研究变频器世界，康华光，陈大钦电子技术基础模拟部分北京高等教育出版社，康华光，邹寿彬电子技术基础数字部分北京高等教育出版社，，胡祝兵，基于单片机控制的直流电机调速系统的设计承德石油高等专科学校学报，马忠梅，单片机语言程序设计，北京航空航天大学出版社，陈涛编，单片机应用及程序设计，机械工业出版社贾玉瑛，王臣基于单片机控制的直流调速系统包头钢铁学院学报，黑龙江东方学院本科毕业论文设计附录附录系统程序接口定义果中可能会出现过分割，利用区域成。

主程序流程图主程序描述首先运行程序主函数，进行系统初始化，设置定时器工作方式，开启中断，定时。

然后进行按键查询，本系统有五个按键，加速减速正反转开始停止复位。

如果有按键按下，得到相对应的脉冲，最后利用液晶实时显示转速图图。

图主流程图定时器中断程序流程图定时中断描述首先启动定时的工作方式为，开启中断，设置定时时间为。

为定时个数，每定时次加，最大值，也就是个周期时间为。

在个周期内当主函数系统初始化函数启动中断，设置定时时间查询按键，得到相应的脉冲采用定时器中断实现脉冲调制液晶显示器显示转速黑龙江东方学院本科毕业论文设计时，电机启动，如果，清零，否则重新进入定时中断。

这样按个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。

通过改变直流电机电枢上电压的占空比来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。

具体流程如图。

图定时器中断程序流程图独立式键盘控制流程图独立式键盘控制描述本系统中有五个个独立式按键，分别控制着系统的，加速减速正反转急停和复位。

系统开始时，检测独立式按键，如有按键按下，则相对应的，然后进入子程序实现按键的功能。

具体流程如图。

启动定时器计数器工作方式进入中断重置定时器时间，定时器标记为电机停止开启中断，设置时间为电机启动黑龙江东方学院本科毕业论文设计图独立式键盘控制流程图液晶显示流程见图。

开始，有键闭合部黑龙江东方学院本科毕业论文设计图显示流程图系统仿真调试仿真软件选择，在中画出系统电路图，当程序在中调试通过后，会生成以为扩展名的文件，这就是使系统能够在中成功进行仿真的文件。

调自定义字库设置地址，在第行显示设置显示数据首地址循环量设置取字符代码显示第二行，同前结束循环完黑龙江东方学院本科毕业论文设计仿真结果分析当仿真开始运行时，各个模块处于初始状态。

点击右边的独立键盘加速或是减速按钮。

显示模块便开始显示数字，然后点击正传或是反转。

电机的驱动模块能够实现电机的正转反转加速减速停止等操作。

且改变脉冲时的占空比电机的工作电压改变。

因此，当按键按下的时候电机开始转动当按下的时候电机开始正转，没按下的时候反转当按下的时候电机加速，按下开始减速。

从仿真结果可以看出，本设计可以得到预期的仿真效果。

初始状态，直流电机有如图运行效果。

图电机运转按下急停键，直流电机有图的停止运行结果。

图电机停转按下加速键，直流电机有图的正向加速运行结果。

黑龙江东方学院本科毕业论文设计图电机正转加速按下反减速键，直流电机归并方法则可以进步将相邻的区域按照合并准则合并成起来。

制定合并准则是进行合并的重点。

无监督彩色图像分割概述本章主要介绍本文所采用的彩色图像分割方法。

输入幅彩色图像，输出结果是分割后的图像，具体步骤如下先将彩色图像转换为颜色空间，接下来检测图像边缘，然后选取种子，最后进行区域生长算法，得到最终分割结果。

分割方法框图如图所示台州学院毕业设计论文图分割方法框图颜色空间的转换图像分割最终效果好坏是由人来判别的，所以在对原图像进行分割时，应选择与人的视觉致的颜色空间，即在颜色空间计算的距离应该与人观察到的颜色距离致。

第二章介绍的众多颜色空间中，色彩空间根据人的视觉系统，用色调饱和度亮度来描述色彩的。

这种颜色空间反映了人观察彩色的方式。

在系统中，是指感觉到的颜色明暗程度的量。

强度折确定了像素的整体亮度，而不管是什么颜色和是包含彩色信息的两个参数。

在计算机中，彩色数字图像的存储般都是颜色空间。

而本文的算法采用颜色空间，因此要将图像由颜色空间转换到颜色空间。

转换为坐标的转换关系为颜色空间转换为颜色空间的主要程序如下原彩色图像颜色空间转换检测边缘选取种子区域生长与合并分割结果台州学院毕业设计论文算子边缘提取为了实现无监督的图像分割并合理确定分割区域，采取边缘与区域想结合的方法，边缘部分的准确提取决定了分割的准确度。

算子是边缘检测器中最常用的算子之。

采用邻域可以避免在像素之间内插点上计算梯度。

考虑如图所示的点，周围点的排列。

算子也是种梯度幅值其中的偏导数用下式计算其中常数。

和其他的梯度算子都样，和可用卷积模板来实现台州学院毕业设计论文，图用于说明算子的邻域像素点标记函数实现的语法格式如下算子边缘检测效果如图所示图算子边缘检测效果图种子的选取区域生长算法中，种子的选取非常重要，在本文中的算法中种子的选取有三个原则种子的邻域像素不是任何尺度的边缘像素点。

种子与其邻域像素有高度的颜色相似性，通过颜色距离并选择合适的阈值判断。

种子与其邻域像素有高度的纹理相似性，通过纹理距离并选择合适的阈值判断。

假如个像素点满足上述三个条件即可最为种子像素点，由此可知种子的选取选台州学院毕业设计论文择在边缘围起的区域内，使得种子区域生长更为合理，从而能是最终的分割效果更为准确。

种子选取效果如图所示图种子选取效果图区有图正向减速运行结果。

图电机反转减速输出波形如下加速过程波形依次如下图。

黑龙江东方学院本科毕业论文设计图电机加速过程波形图减速过程波形如下图。

图电机减速过程波形图本章小结本章讲诉了系统软件设计，包括主程序流程图和各个模块的流程图，最后的系统仿直调试描述了软件的选择及仿直结果分板。

黑龙江东方学院本科毕业论文设计结论本设计利用系列单片机作为控制的核心，由电机驱动模块独立键盘模块测速系统模块显示模块各个模块完成了以单片机为控制核心的硬件设计，完成了输入模块输出模块以及外围电路等模块的设计。

并利用电路图在仿真软件上模拟设计的要求，通过仿真更改和完善总体思路。

本系统包括命令输入模块键盘控制模块测速系统模块显示模块及电机驱动模块几部分组成，这些模块完成了信号的产生通过驱动模块使电机启动，通过键盘实现开始停止正反加速控制，测速模块把电机的实时转速反馈给单片机最后由显示模块把电机转速通过液晶显示出来。

设计的主要的特点是具有单片机电机控制系统硬件电路设计简单，语言编程简洁，控制电机动作快速，控制范围大等特点。

不足的地方主要是如果用功能强大的单片机芯片设计此系统可以缩小体积减少控制功能更强，总体设计还可以更加完善。

黑龙江东方学院本科毕业论文设计参考文献卢春华，姚海燕，张莉基于单片机的直流电机调速系统设计硅谷，吴守箴，戚英杰电气传的脉宽调制控制技术北京机械工业出版社，黑龙江东方学院本科毕业论文设计初始化清屏使用位数据，显示两行，使用的字型显示器件，光标开，字符不闪烁字符不动，光标自动右移格中断单位时间方波个数速度显示的数据处理黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计，，康华光，邹寿彬电子技术基础数字部分第四版北京高等教育出版社，，三恒星科技单片机原理与应用实例北京电子工业出版社，浦龙梅，李私单片机控制的直流调速装置的研究变频器世界，康华光，陈大钦电子技术基础模拟部分北京高等教育出版社，康华光，邹寿彬电子技术基础数字部分北京高等教育出版社，，胡祝兵，基于单片机控制的直流电机调速系统的设计承德石油高等专科学校学报，马忠梅，单片机语言程序设计，北京航空航天大学出版社，陈涛编，单片机应用及程序设计，机械工业出版社贾玉瑛，王臣基于单片机控制的直流调速系统包头钢铁学院学报，黑龙江东方学院本科毕业论文设计附录附录系统程序接口定义果中可能会出现过分割，利用区域