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连锁保护为了保护正反两组整流器不会同时开放,逻辑控制器中由与非门组成了连锁保护电路,和采用与非门是因为输出和的电平与触发单元端的电平要求致。
在和同时为时,两组整流器都关断,避免发生整流短路故障。
输入输出逻辑控制表表可逆系统各种运行状态时逻辑控制器输入与输出量之间的关系信号状态运行状态逻辑控制器输入逻辑控制器输出说明电机转矩电枢电流正组桥反组桥正向转矩届电气工程与自动化专业毕业设计正向启动有电流正向运行有电流正向电流本桥逆变零电流它桥逆变有电流表逻辑控制真值表郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计第五章的基本知识的介绍是矩阵实验室的简称。
是种用于算法开发数据可视化数据分析以及数值计算得高级技术计算语言和交互式环境。
使用,您可以较使用传统的变成语言如和更快的解决技术计算问题,的应用范围非常广,包括信号和图像处理通讯控制系统设计测试和测量财务建模和分析已经计算生物学等众多应用领域。
附加的工具箱单独提供的专用函数集扩展了环境,以解决这些应用领域内特定类型的问题。
届电气工程与自动化专业毕业设计提供了很多用于记录和分享工作成果的功能。
可以将您的代码与其他语言和应用程序集成,来分发您的算法和应用。
是矩阵实验室之意。
除具备卓越的数值计算能力外,它还提供了专业水平的符号计算,文字处理,可视化建模仿真和实时控制等功能。
的基本数据单位是矩阵,它的指令表达式与数学,工程中常用的形式十分相似,故用来解算问题要比用,等语言简洁得多。
当前流行的包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包。
工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包。
功能工具包用来扩充的符号计算,可视化建模仿真,文字处理及实时控制等功能。
学科工具包是专业性比较强的工具包,控制工具包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类。
开放性使广受用户欢迎,除内部函数外,所有主包文件盒各种工具包都是可读可修改的文件,用户通过对源程序的修改或加入自己编写程序构造信的专用工具包。
此高级语言可用于技术计算此开发环境可对代码文件盒数据进行管理交互式工具可以按迭代的方式探查设计及求解问题,数学函数可以用于线性代数通缉傅里叶分析筛选优化以及数值积分等,二维和三维图形函数课用于可视化数据。
各种工具可用于构建自动以的图形用户界面。
各种函数可将给予电路封装后可以直接构建逻辑控制电路,郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计图逻辑控制器模块图逻辑控制器封装后整个逻辑系统建模届电气工程与自动化专业毕业设计图逻辑无环流可逆调试系统的仿真模型系统主要仿真参数电机参数电抗器根据前面的计算,电流环的开环增益电流调节器比例系数转速环的开环增益转速调节器比例系数郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计仿真波形逻辑无环流可逆系统工作情况图转速曲线图电枢电流波形届电气工程与自动化专业毕业设计图可逆过程的转矩转速曲线电动机带载,电动机从正转启动到稳定运行。
给出反转指令后,电动机经历正转制动到反转启动反转运行的转速变化化条件转速环小时间常数近似处理条件为,满足近似条件转速调节器的电阻和电容计算取,则,取,取,取无环流逻辑装置的设计郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计逻辑控制器的工作原理逻辑控制器控制模块是根据控制器的输入来判断输出的逻辑状态。
逻辑控制器有两个输入输出,两个输出信号和分别通过触发器来控制覅否产生还是封锁触发脉冲,输出信号和的状态必须始终相反,以保证两组整流器不会同时处于工作状态。
逻辑控制器的两个输入信号和是逻辑控制器判别改变输出信号状态的重要条件。
由于电动机的制动和改变转向都需要改变电动机的转矩方向,即电枢电流的方向,在系统控制中电流的方向是由转速调节器输出的的极性来决定得,也就是说的符号改变是逻辑控制器切换的条件之。
但是的符号改变还不是逻辑控制器判别改变输出信号状态的唯条件。
应为从配合控制的分析中已经知道,可逆系统的快速制动或反转过程要经历本桥逆变,反馈制动和回馈制动三个阶段。
在本桥逆变阶段电动机电流下降至零,然后才经历反接制动阶段监理反向电流,如果在本桥你变阶段尚未结束时就关断该整流器,就可能产生逆变失败现象,并损坏整流器,所以在转速调节器的输出改变极性后,还必须等待电动机原方向电流减小到零后才能关断原来工作的整流器,而开通原封锁的另组整流器,因此电枢电流下降为零是逻辑切换的条件之二。
只有在改变极性和两个条件满足后,逻辑控制器的输出状态才能改变。
但是逻辑控制器的输入端分别连接转速调节器的输出和电流的反馈信号。
因电流反馈取自电动机的电枢电流,因此电流信号可以有正向,反向和零三种工作转台,整理器切换信号和,则分别通过触发模块控制是否输出移相触发脉冲,而此触发脉冲模块的端的要求是逻辑控制器的输出信号为时,则该触发器允许输出脉冲,如果逻辑控制器输出的信号为,则该触发器没有脉冲输出。
逻辑控制器的组成逻辑控制器由以下四部分组成电平检测电平检测是将输入的模拟信号,转换为数字信号转换由两个滞环控制模块实现,转换要求是转换极性检测。
当时当时,零电流检测。
当有电流不为零式当电流为零式,不为零滞环控制模块设置如图所示届电气工程与自动化专业毕业设计图转矩极性检测图零电流检测郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计逻辑判断电路由转速电流闭环控制系统模型主要参数可以得到逻辑控制器输入和输出的逻辑关系表达式为用与非门实现逻辑判断由与非门组成,其输入为转矩极性和零电流信号输出为逻辑切换信号延时电路逻辑判断电路发出切换指令后还不能立即改变整流器工作状态,因为在检测电流为零,电枢电流还不定真正到零,必须延时左右以后保证电流真正为零后,才能发出指令使导通的整流器截止,并且为了确保截止的整流器能回复阻断状态,需开放的整流器也需要延迟段时间再开放,即开放延时,般开放延时取左右。
关断延时和开放延时由逻辑控制器中的延时电路产生。
由于延时发生在逻辑判断电路输出和从变时的上升沿,而信号过程,其中的转速变化过程和电枢电流的变化过程如图和图所示,图里,我们对模型利用年的数据进行回归,然后给出了的预测结果以及完整的历史数据,由以上模型预测出的年的粮食产量和实际粮食产量以及相对误差见下表表年估计值与实际值及相对误差年份估计值实际值相对误差由表可以看到相对误差最高为,均小于。
预测结果比较准确,能够基本拟合实际值。
模型预测利用此模型对年我国粮食产量进行预测,结果如表表年我国粮食产量预测值即增长率年份估计值增长率由预测结果可以看起我国粮食产量在未来几年仍然会呈增长趋势,但增长率将处于波动状态,即我国粮食产量增长可能出现放缓。
结论时间序列模型般只能用于短期预测,对于中长期预测可能会出现误差累计情况,因此本模型只可对未来近几年的我国粮食产量进行预测。
其次,观察拟合曲线会发现在年的拟合效果较差,查阅资料发现年和年自然灾害比较严重,分别遭受了特大洪水和罕见的全国性干旱建国以来干旱最为严重的年份之。
本模型无法排除突发严重自然灾害影响因素,所以本模型的预测结果只有在无重大自然灾害的前提下才具有价。
在此前提下,本文成功预测了我国粮食产量在未来依然会增长,增长率会在波动,可会出现放缓。
要保第页共页持我国粮食产量出现持续增长,除保持科技进步,更要加强自然灾害的预防。
参考文献梁仕莹,孙东升,杨秀平,刘合光年我国粮食产量分析农业经济问题,年,增刊。
高铁梅,计量经济分析方法与建模清华大学出版社年版。
于俊年,经济计量学软件的使用对外经济贸易出版社年版。
庞皓,经济计量学科学出版社年版。
附录年我国粮食产量数据年份粮食产量年份粮食产量第页共页年我国粮食阶差分后数据年份阶差值年份阶差值成过程中,本人还得到了老师和同学的热心帮助,本人向他们表示深深的谢意,最后向在百忙之中评审本文的各位专家老师表示衷心的感谢,第页共页作者简介成都信息工程学院数学学院姓名性别男出生年月民族汉第页共页声明关于学位论文使用权和研究成果知识产权的说明本人完全了解成都信息工程学院有关保管使用学位论文的规定,其中包括学校有权保管并向有关部门递交学位论文的原件与复印件。
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除非另有科研合同和其他法律文书的制约,本论文的科研成果属于成都信息工程学院。
特此声明,作者签名年月日模型拟合值实际值残差值及残差图年份真实值拟合值残差值残差值图第页共页致谢本论文的工作是年月至年月在成都信息工程学院数学学院完成的。
文中除了特别加以标注地方外,不包含他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得成都信息工程学院或其他教学机构的学位或证书而使用过的材料。
除非另有说明,本文的工作是原始性工作。
本文是在吴泽忠老师的热情关心和指导下完成的,他渊博的知识和严谨的治学作风使我受益匪浅,对顺利完成本课题起到了极大的作用。
在此向他表示的下降沿不需要延时。
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学科工具包是专业性比较强的工具包,控制工具包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类。
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此高级语言可用于技术计算此开发环境可对代码文件盒数据进行管理交互式工具可以按迭代的方式探查设计及求解问题,数学函数可以用于线性代数通缉傅里叶分析筛选优化以及数值积分等,二维和三维图形函数课用于可视化数据。
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给出反转指令后,电动机经历正转制动到反转启动反转运行的转速变化
