（定稿）年出栏万头仔猪养殖基地项目立项申报材料4（喜欢就下吧）

护壁圈采用混凝土支护，壁厚，节高，如遇砂层节高调整为，其配筋详见附录，上下两圈钢筋搭结不小于。

桩底要求清底干净。

连梁高，宽。

桩位施工容许偏差小于桩径，即小于，桩孔垂直度容许偏差小于。

挖孔直径为设计桩径加两倍护壁厚度，即，桩间距为。

护壁混凝土拆模时间应大于小时。

桩身钢筋笼结构及连系梁配筋详见附录。

桩身主筋与主筋连接采用地面搭接焊，焊件搭接长度必须合和符要求。

在钢筋同截面内同根钢筋不得有两个接头，且有接头的钢筋数不得超过钢筋总数的。

钢筋笼混凝土保护层厚。

桩芯混凝土连系梁混凝土等级为，灌注桩混凝土坍落度控制成都理工大学本科毕业论文在。

灌注桩芯混凝土时应分层振捣，每层振捣厚度不大于，灌注连梁时要分段振捣密实。

桩芯混凝土灌注要求从桩底到桩顶次完成，如遇特殊情况停电下大雨设备故障等致使停顿时间超过小时以上，必须按规范处理施工缝。

工程所用钢材水泥必须具有出厂材质证明书，并应抽样送检，合格者方能使用。

工程所用砂石应按规定抽样送检，合格方能使用，细骨料用中砂或细砂，粗骨料用卵石。

桩芯及连梁混凝土质量主要通过混凝土试块强度进行检测。

成都理工大学本科毕业论文第章支护桩稳定性分析评价人工挖孔桩设计计算挖孔桩基本信息结合该基坑场地工程地质条件周围环境及建筑物情况和成都地区已有类似工程经验，本工程支护体系采用人工挖孔桩。

基坑支护设计的内容包括土压力计算，零弯矩点位置嵌固深度的计算最大弯矩的确定，桩身钢筋配工大学本科毕业论文截面计算的结果及参数的选择如下表表截面参数桩是否均匀配筋否受拉筋范围圆心角度压区拉区纵筋比值混凝土保护层厚度桩的纵筋级别桩的螺旋箍筋级别桩的螺旋箍筋间距弯矩折减系数剪力折减系数荷载分项系数配筋分段数段各分段长度钢筋的计算结果及钢筋的选择如下表表钢筋计算结果及选择段选筋类型级别钢筋实配计算面积号实配值或基坑内侧纵筋基坑外侧纵筋箍筋加强箍筋整体稳定验算圆弧滑动稳定性验算时，不考虑支撑力的影响，抗剪强度取峰值，可采用瑞典条分法般最危险滑动面在墙底下，滑动面的圆心般在坑壁墙面的上方，靠坑内侧附近，计算简图见图，按下式计算式中为圆弧滑动稳定性安全系数第土条圆弧面经过的土的粘聚力和内摩擦角成都理工大学本科毕业论文第土条滑弧中点的切线与水平线的夹角第土条沿圆弧面的弧长，第土条处的地面荷载第土条宽度第土条重量。

计算方法瑞典条分法应力状态总应力法条分法中的土条宽度滑裂面数据圆弧半径圆心坐标圆心坐标整体稳定安全系数满足规范要求。

整体稳定性验算简图如抗倾覆稳定性验算在计算作用于围护墙上的侧压力时，只需计算土压力即可其抗倾覆稳定性安全系数可按下式进行计算被动土压力及支点力对桩底的弯矩，对于内支撑支点力由内支撑抗压力决定对于锚杆或锚索，支点力为锚杆或锚索的锚固力和抗拉力的较小值。

主动土压力对桩底的弯矩，满足规范要求成都理工大学本科毕业论文图整体稳定性验算简图成都理工大学本科毕业论文第章结论与认识经过对场地的岩土工程条件的评价与评价，场地区同时建设方须提供道路边侧地下管网。

锚杆布置如下图成都理工大学本科毕业论文图基坑段锚杆布置图基坑段网喷支护设计本段基坑为场地层与层交界段，深度，支护方案为喷锚支护，放坡率均为。

采用理正软件进行设计计算，具体如下表。

表土钉墙设计锚杆排数长度倾角杆筋间距联结方示备注第排焊管钢筋焊接根据现场地层情况可适当调整第二排焊管钢筋焊接所有纵向加强筋均为锚杆采用次注浆，浆体水灰比，注浆压力必须准确查明锚杆施工范围内市政管网的分布深度及范围为横向间距，为纵向间距锚杆间距与砂层或软弱地层可调整为。

在上部回填土或砂卵石杂土及细砂层，锚杆施工可采用先喷混凝土再施工锚杆的方法，同时建设方须提供道路边侧地下管网。

锚杆布置如下图成都理工大学本科毕业论文图基坑段锚杆布置图以上所有区段的锚杆须符合以下设计要求面层设计面层采用喷射混凝土与钢筋网组成的钢筋混凝土板结构。

喷射混凝土强度喷射混凝土采用细石混凝土，水泥为普通硅酸盐水泥，喷射混凝土强度等级为。

喷射混凝土厚度支护面厚度为。

面层钢筋网构造网筋采用钢筋绑扎而成。

横向纵向加强筋均采用螺纹钢筋，锚杆端部与加强筋采用焊接联结。

加强筋间距同锚杆间距，如遇砂层或软弱层，可增加斜向加强筋。

防排水措施每层支护施工完成后，即在基坑壁面上以间距凿出直径的孔作为泄水孔，以保证壁外积水排放。

基坑顶部地面范围内用水泥砂浆或喷射混凝土封闭，以避免地表水渗入坑壁土体，影响坑壁的稳定性。

喷射砼钢筋布置立面图如图成都理工大学本科毕业论文图喷射砼钢筋布置立面图主要支护方案的施工工艺流程及技术要求喷锚支护施工喷锚支护施工与土方开挖同步交叉作业。

其施工程序为土方开挖至地面下深度人工修坡平整度土层不大于，卵石和素填土不大于，冲击法打入锚杆，挂网同时搭焊加强筋，喷射砼，锚杆压力注浆，下层土方开挖。

土方开挖应根据支护要求分层开挖，以保证放坡坡度，不得挖成直立坡，严禁挖成倒坡，坑壁采用人工修坡，下层土方开挖中，严禁碰壁和破坏上部的护壁工程设施。

防止上部土体中水的渗漏对护壁的危害，在基坑四周竖向护壁中设置排水孔，排水孔用敷设，在施工过程中如发现渗水严重应增加排水孔密度。

第次开挖深度达到要求后，根据施工场地条件，在坡肩顶面做厚宽砼返边进行坡面防护，使地表水有序排放，防止地表水冲刷边坡和下渗。

基坑侧壁开挖遇厚砂层部位应先挂网并喷射素混凝土，再打入锚成都理工大学本科毕业论文杆，防止砂层垮塌。

施工前应检查核实地下管线情况，确保锚杆从地下管线下部穿过，尤其在降水井附近施打锚杆时，应严防锚杆破坏降水井管。

对地下车库车道根据车道坡率对车道两侧壁进行支护，并根据开挖深度适时调整锚杆的排距和长度。

人工挖孔桩施工平整场地测量放线确定桩位设置垂直升降设备照明设备等按设计尺寸开挖第节土方支模浇注护壁砼小时后拆模按第节开挖方法循环分段开挖至设计深度检查桩孔直径深度桩中心轴线等吊放钢筋笼固定或在孔内绑扎钢筋笼浇灌桩身砼至设计标高桩顶连系梁施工挖地槽支模配筋浇筑混凝土设变形观测点桩间土护壁施工。

施工技术要求桩身结构域稳送单片机处理，判断执行预先编制的程序来控制小车车的行驶状态。

在实际制作电路的过程中，由于传感器对外界的灵敏性不同，需要在稳定电路的基础上，调试出合适的电阻电容。

将超声波模块固定在小车车车头的左前，右三个个方向，用于避障。

当左侧超声波接收模块接收到信号时，单片机控制左侧电机后转当右侧超声波接收器接收到信号时，单片机控制右侧电机后转当前侧接收器接收到信号时，单片机控制左右两侧电机都后转。

以实现小车的避障功能。

小车的调试小车完成组装后，使用数字万用表测试分立元件的电阻压降漏电流截止导通状态等参数，看是否存在差值，从而避免原件搭建和虚焊的发生。

使用信号发生器与示波器用于测试各光电传感器信号的接收与传输，从而避免传感器的损坏影响小车的功能实现。

通过改变循迹板滑动变阻器器的大小来调试红外对管的灵敏度，通过改变延时程序来改变速度的大小。

开启小车开关，将其放在实验跑道上进行实地试验调试。

首先是直道区加上弯道区的调试通过两边固定的光电传感器对引导线检测来实现电动车沿着引导线到达指定的地点。

障碍区的调试应用车头的超声波传感器当接触到前方有障碍物的时候避开障碍物。

运行状况见表。

中国矿业大学届本科生毕业设计表小车运行情况表从运行的情况看，运行效果比较良好，但是不可避免的还是出现了，出轨原地旋转等状况，自己分析是由于小车的电压不够和小车的传感器收到外界的影响较大。

在调试硬件模块时，将调试的各个电路模块综合起来，因易出现干扰情况，最好采取逐步综合的方法，将个模块调试完成后，再结合另个模块，这样更能逻辑的分析出综合时是哪个模块出现了问题。

智能小车的功能整个系统的设计以单片机为核心，利用了多种传感器，将软件和硬件相结合。

本系统能实现如下功能自动沿预设轨道行驶小车在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进。

若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。

当小车探测到前进前方的障碍物时，可以自动报警调整，躲避障碍物，从无障碍区通过。

小车通过障碍区后，能够自动循迹。

小车运行次数成功循迹次数成功避障次数中国矿业大学届本科生毕业设计结论历时三个月的设计过程中，我边查阅资料，边在实验室焊接小车的线路板。

在焊接过程中，我感觉到即使是个简单的电路，要想很轻松的焊好，也不是很容易的事情。

有时是虚焊的原因，有时可能是阻值选错。

这使我深深感受到理论与实际间的差距。

通过这样的设计，提高了我的动手能力。

每天在实验室除了焊接线路板，还可以上机编程，使我软件调试知识也提高了。

本文通过制作智能循迹避障小车，完成了智能小车的硬件设计与软硬件调试工作。

在实践的过程中，让制作者熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测驱动和显示等外围电路，采用算法实现小车的智能控制。

灵活的运用了所学到的相关学科的理论知识，结合实际电路设计的具体实现方法，达到了理论和实际的统。

在此过程中，加深我对理论知识的理解和认识。

通过本次设计我掌握了很多以前不熟练的东西，认识了很多以前不熟悉得东西，使我在人生上又进了步。

也认识到详见设计图。

护壁圈采用混凝土支护，壁厚，节高，如遇砂层节高调整为，其配筋详见附录，上下两圈钢筋搭结不小于。

桩底要求清底干净。

连梁高，宽。

桩位施工容许偏差小于桩径，即小于，桩孔垂直度容许偏差小于。

挖孔直径为设计桩径加两倍护壁厚度，即，桩间距为。

护壁混凝土拆模时间应大于小时。

桩身钢筋笼结构及连系梁配筋详见附录。

桩身主筋与主筋连接采用地面搭接焊，焊件搭接长度必须合和符要求。

在钢筋同截面内同根钢筋不得有两个接头，且有接头的钢筋数不得超过钢筋总数的。

钢筋笼混凝土保护层厚。

桩芯混凝土连系梁混凝土等级为，灌注桩混凝土坍落度控制成都理工大学本科毕业论文在。

灌注桩芯混凝土时应分层振捣，每层振捣厚度不大于，灌注连梁时要分段振捣密实。

桩芯混凝土灌注要求从桩底到桩顶次完成，如遇特殊情况停电下大雨设备故障等致使停顿时间超过小时以上，必须按规范处理施工缝。

工程所用钢材水泥必须具有出厂材质证明书，并应抽样送检，合格者方能使用。

工程所用砂石应按规定抽样送检，合格方能使用，细骨料用中砂或细砂，粗骨料用卵石。

桩芯及连梁混凝土质量主要通过混凝土试块强度进行检测。

成都理工大学本科毕业论文第章支护桩稳定性分析评价人工挖孔桩设计计算挖孔桩基本信息结合该基坑场地工程地质条件周围环境及建筑物情况和成都地区已有类似工程经验，本工程支护体系采用人工挖孔桩。

基坑支护设计的内容包括土压力计算，零弯矩点位置嵌固深度的计算最大弯矩的确定，桩身钢筋配工大学本科毕业论文截面计算的结果及参数的选择如下表表截面参数桩是否均匀配筋否受拉筋范围圆心角度压区拉区纵筋比值混凝土保护层厚度桩的纵筋级别桩的螺旋箍筋级别桩的螺旋箍筋间距弯矩折减系数剪力折减系数荷载分项系数配筋分段数段各分段长度钢筋的计算结果及钢筋的选择如下表表钢筋计算结果及选择段选筋类型级别钢筋实配计算面积号实配值或基坑内侧纵筋基坑外侧纵筋箍筋加强箍筋整体稳定验算圆弧滑动稳定性验算时，不考虑支撑力的影响，抗剪强度取峰值，可采用瑞典条分法般最危险滑动面在墙底下，滑动面的圆心般在坑壁墙面的上方，靠坑内侧附近，计算简图见图，按下式计算式中为圆弧滑动稳定性安全系数第土条圆弧面经过的土的粘聚力和内摩擦角成都理工大学本科毕业论文第土条滑弧中点的切线与水平线的夹角第土条沿圆弧面的弧长，第土条处的地面荷载第土条宽度第土条重量。

计算方法瑞典条分法应力状态总应力法条分法中的土条宽度滑裂面数据圆弧半径圆心坐标圆心坐标整体稳定安全系数满足规范要求。

整体稳定性验算简图如抗倾覆稳定性验算在计算作用于围护墙上的侧压力时，只需计算土压力即可其抗倾覆稳定性安全系数可按下式进行计算被动土压力及支点力对桩底的弯矩，对于内支撑支点力由内支撑抗压力决定对于锚杆或锚索，支点力为锚杆或锚索的锚固力和抗拉力的较小值。

主动土压力对桩底的弯矩，满足规范要求成都理工大学本科毕业论文图整体稳定性验算简图成都理工大学本科毕业论文第章结论与认识经过对场地的岩土工程条件的评价与评价，场地区