收由时钟发生电路提供的的脉冲信号重新计数的使能控制信号负责接收计数器所需要的计数数值。系统输出信号负责将计数数值转换成码，并利用发光二极管显示倒计时状态当计数器计时完毕后，负责产生个脉冲信号，作为下个状态的触发信号。经仿真后得到的时序图见图图倒计时控制电路时序图由倒计时控制电路的时序图见图可以看出，当时钟信号来临后，在脉冲信号的同时激励下，会按照预先设置好的时间开始逐递减，进行倒计时显示。,当，则将与清零。倒计时控制电路程序代码这段程序是采用的就是查表的方法并且利用发光二极管进行倒计时显示,如图所示当绿灯点亮开始计数后，就会将减后的值赋给，之后又会从语句中查找到相对应的值再赋给显示所剩余的时间。在程序编写过程中运用到了语句，它可以将所赋的值转换成整数。由图可知是位的系统输出信号，负责控制发光二极管的输出，所以位的输出信号可以分成七组控制发光二极管的显示，其中为点亮，为熄灭。其对应方式如下表所示表位系统输出信号红绿灯信号控制电路在红绿灯交通信号系统中，大多数的情况是通过自动控制的方式指挥交通。但为了配合高峰时段，防止交通拥挤，有时还必须使用手动控制，即让交通警察自行指挥交通。因此，红绿灯信号控制电路见图除了负责监控路口红绿灯之外，最主要的功发光二极管组组组组组组组能就是能够利用开关来切换手动与自动的模式，让交通警察能够通过外部输入的方式来控制红绿灯交通信号系统的运做。图红绿灯信号控制电路系统输入信号由外部信号发生器提供的时钟信号系统内部自复位信号接收由时钟发生电路提供的的时钟脉冲信号接收由时钟发生电路提供的的脉冲信号接收由时钟发生电路提供的的脉冲时钟信号手动自动切换按钮自动手动红绿灯状态切换按钮在手动操作下，每按次按钮就变换个状态接收由倒计时控制电路提供的下个状态的触发信号。系统输出信号产生重新计数的输出使能控制信号产生输出状态信号负责红色信号灯的显示负责绿色信号灯的显示负责黄色信号灯的显示。红绿灯信号控制电路程序代码经仿真后得到的时序图见图图连接各个模块后的时序图连接各个模块后的时序图见图是综合了上述个模块后仿真出来的波形。图显示的也是状态三时东西方向红灯亮南北方向绿灯亮，这与之前红工学院毕业设计说明书论文第页共页名称规格数量设计参数主要设备格栅座设计流量栅条间隙率。脱水间过滤流量设置台压滤机，每台每天工作，则每台压滤机处理量选择型带式压滤脱水机构建筑物和设备览表表构筑物和设备览表序号提升泵房调节沉淀池级反应器二级座座座设计流量单泵流量设计扬程选泵扬程设计流量水平流速有效水深停留时间设计流量污泥负荷停留时间设计流量潜水电泵，台，用备钢闸门扇手动启闭机台手动单梁悬挂式起重机，台机械刮渣机台潜水电泵台设圆形布水器系统套反应座器级设圆形布水系统套水的总停留时间三相分离器二级三相分离器，，座，，座设计流量过滤周期设计流量停留时间设计流量取回流逢宽，上集气罩下底宽回流逢宽，上集气罩下底宽潜污泵台流量单池座去除率混合液回流台潜污泵单淮阴工学院毕业设计说明书论绿灯信号控制电路仿真出来的波形结果是相同的。管脚分配图见图图连接各个模块后的管脚分配图第章总结用单片机自动控制交通灯及时间显示的方法。同时给出了软硬件设计方法，设计过程包括硬件电路设计和程序设计两大步骤，对在单片机应用中可能遇到的重要设计问题都有涉足。本文对十字路口状态预设为三种，种是正常状态，种是紧急状态，另种是方程式状态。增设路段遇忙调整时方程式控制状态和紧急情况处理模块，通过手动控制开关按钮和方便系统在正常状态和紧急状态方程式控制间来回切换，进步完善了交通灯控制系统。并分别用红黄绿灯的不同组合来指挥两个方向通车与禁行，用数码管作为倒计时指示，实时的控制当前交通灯时间使显示器进行倒计时工作并与状态灯保持同步，在保持交通安全的同时最大限度的提高交通能顺畅交替运行。本文介绍了控制基本原理以及控制的表现，同时，论述了系统中交通现状交通管理交通规则及背景信息。本设计采用了硬件描述语言文本输入方式，在确立总体预期实现功能的前提下，分层次进行设计。实现了三种颜色交通信号灯的交替点亮，以及时间的倒计时显示，指挥行人和车辆安全通行。程序中所用到的数据均可以根据实际情况进行设置，修改灵活方便。通过此次设计，我对于硬件描述语言有了更深入地了解，也在原来所学的理论基础上得到了进步地应用。但由于经验上的不足，有些地方还需要做进步地改善。数字化时代的到来给人们的生活水平带来了极大的改变，我们有理由相信，随着数字化的深入，交通灯控制器的功能将日趋完善。而且，语言对技术产生的影响也是深远的，它缩短了电子产品的设计周期，为设计者提供了方便。在今后的电子产品研究开发过程中，技术将会具有更好的开发手段和更高的性价比，并且将拥有更为广阔的市场应用前景。参考文献元红妍，张鑫电子综合设计实验教程设计内泵房进水管设计流速采用管道过水断面积管径取泵房进水管管径校核管道流速泵房压力出水总管设计流量设计流速采用淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页管道过水断面积管径取泵房压力出水管管径污泥浓缩池初沉池污泥含水率大约设计参数设计流量污泥浓度浓缩后含水率浓缩时间浓缩池固体通量浓缩池数量座浓缩池池型圆形辐流式浓缩池尺寸面积直径总高度工作高度取超高，缓冲层高度，则总高度浓缩后污泥体积,分别为进泥和浓缩后污泥的含水率，对于剩余活性污泥,采用周边驱动单臂旋转式刮泥机。搅拌设备为防止污泥在贮泥池终沉淀，贮泥池内设置搅拌设备。设置液下搅拌机台，功淮阴行驶。因此，如果采用发光二极管作为倒计时的显示装置就会使司机和行人目了然，同样也能够起到很好的提示作用。所以，倒计时控制电路见图最主要的功能就是负责接收电路输出的值，然后将其转换成码，并利用发光二极管显示出来，让车辆行人能够清楚地知道再过多久信号灯就会发生变化。图倒计时控制电路系统输入信号由外部信号发生器提供的时钟信号系统内部自复位信号接文第上均有左行直行右行三个车道车流。对于每个方向右车道，直行与左行车道均设有传感器，用于检测任时刻在该区间内将要行驶的车辆数目。在此处有感应器，其装置在车道中部，当车辆通过时，感应器就能感应到，由此而记录辆车经过。为了确保交通的井然有序，采用的相位控制如图所示，有箭头的车道表示正处于状态的车道，交通灯按个相位顺序切换，红绿灯之间采用黄灯闪烁警告。图各行道示意图相位相位相位相位相位相位如上所示当东西方向人行道禁止，南北方向人行道通行东西方向亮红灯，南北方向直行亮绿灯时，主要由相位完成。当东西方向右转亮绿灯，南北方向右转亮绿灯，南北方向左转亮绿灯时，可同时由相位﹑相位和相位完成。当南北方向人行道禁止，东西方向人行道通行南北方向亮红灯，东西方向直行亮绿灯时，由相位完成。当南北方向右转亮绿灯，东西方向右转亮绿灯，东西方向左转亮绿灯时，可同时由相位相位﹑相位和相位完成。因此，对于南北方向和东西方向的左转和右转，可以通过设置每个方向的左转和右转的红﹑绿灯亮灯时间来控制。模糊控制器的设计所谓模糊控制就是在控制方法上应用模糊集合论,运用模糊语言变量及模糊逻辑推理实现系统的智能控制。这种方法摆脱了控制对象输入输出物理量的精确描述,用自然语言描述专家控制策略,以机器模拟人的模糊思维对系统实现有效控制。在实际控制过程中,将计算机采样的输入量精确量模糊化，经模糊推理确定控制量的模糊值,最后进行反模糊处理获得控制量的实际输出,对被控对象进行控制。确定模糊控制器的输入输出变量根据前文所述,单路口交通的模糊控制器是个二维模糊控制器。其输入是当前相的主队列和后继相的主队列,输出是绿灯时长相对于设定配时的增量。和有以下三种组合右行,直行直行,左行左行,右行,分别对应右行相直行相左行相的控制。以直行相为例讨论控制器的设计。设是直行主队列长,是左行主队列长。直行队长基本率域为设其论域为,则。在论域上的定义的五个模糊子集为很短,短,中,长,很长,简记为。直行队长的隶属函数定义见图。从基本论域到论域的线性变换公式为图直行队长模糊子集的隶属函数左行队长基本论域为设其论域,则在论域上亦定义五个模糊子集,各模糊子集的隶属函数见图。从基本率域到论域的线性变换同公式。图左右行队长模糊子集的隶属函数绿灯时长∈设定配时可取,控制器的输出,其实际变化范围为,。设其论域为,为便于选取变量的词集,定义。在上定义的七个模糊子集为负大，负中，负小，零，正小，正中，正大，记为。图输出变量各模糊子集的隶属函数。图输出变量各模糊子集的隶属函数确定模糊控制规则确定控制规则的原则是当等待队列长或很长时,增加绿灯时间,选取的输出以放行减少车辆等待为主而当等待队列较短时,选取的控制量以防止绿灯时间浪费为出发点。通过总结实践和专家经验,建立了模糊控制规则表,如表所示。共有条控制规则。表直行相模糊控制的规则表在环境下所生成的模糊控制规则表形式如下图所示图模糊控制规则表对应形式双输入单输出的模糊控制器，其控制规则可写成如下形式这里分别是上收由时钟发生电路提供的的脉冲信号重新计数的使能控制信号负责接收计数器所需要的计数数值。系统输出信号负责将计数数值转换成码，并利用发光二极管显示倒计时状态当计数器计时完毕后，负责产生个脉冲信号，作为下个状态的触发信号。经仿真后得到的时序图见图图倒计时控制电路时序图由倒计时控制电路的时序图见图可以看出，当时钟信号来临后，在脉冲信号的同时激励下，会按照预先设置好的时间开始逐递减，进行倒计时显示。,当，则将与清零。倒计时控制电路程序代码这段程序是采用的就是查表的方法并且利用发光二极管进行倒计时显示,如图所示当绿灯点亮开始计数后，就会将减后的值赋给，之后又会从语句中查找到相对应的值再赋给显示所剩余的时间。在程序编写过程中运用到了语句，它可以将所赋的值转换成整数。由图可知是位的系统输出信号，负责控制发光二极管的输出，所以位的输出信号可以分成七组控制发光二极管的显示，其中为点亮，为熄灭。其对应方式如下表所示表位系统输出信号红绿灯信号控制电路在红绿灯交通信号系统中，大多数的情况是通过自动控制的方式指挥交通。但为了配合高峰时段，防止交通拥挤，有时还必须使用手动控制，即让交通警察自行指挥交通。因此，红绿灯信号控制电路见图除了负责监控路口红绿灯之外，最主要的功发光二极管组组组组组组组能就是能够利用开关来切换手动与自动的模式，让交通警察能够通过外部输入的方式来控制红绿灯交通信号系统的运做。图红绿灯信号控制电路系统输入信号由外部信号发生器提供的时钟信号系统内部自复位信号接收由时钟发生电路提供的的时钟脉冲信号接收由时钟发生电路提供的的脉冲信号接收由时钟发生电路提供的的脉冲时钟信号手动自动切换按钮自动手动红绿灯状态切换按钮在手动操作下，每按次按钮就变换个状态接收由倒计时控制电路提供的下个状态的触发信号。系统输出信号产生重新计数的输出使能控制信号产生输出状态信号负责红色信号灯的显示负责绿色信号灯的显示负责黄色信号灯的显示。红绿灯信号控制电路程序代码经仿真后得到的时序图见图图连接各个模块后的时序图连接各个模块后的时序图见图是综合了上述个模块后仿真出来的波形。图显示的也是状态三时东西方向红灯亮南北方向绿灯亮，这与之前红工学院毕业设计说明书论文第页共页名称规格数量设计参数主要设备格栅座设计流量栅条间隙率。脱水间过滤流量设置台压滤机，每台每天工作，则每台压滤机处理量选择型带式压滤脱水机构建筑物和设备览表表构筑物和设备览表序号提升泵房调节沉淀池级反应器二级座座座设计流量单泵流量设计扬程选泵扬程设计流量水平流速有效水深停留时间设计流量污泥负荷停留时间设计流量潜水电泵，台，用备钢闸门扇手动启闭机台手动单梁悬挂式起重机，台机械刮渣机台潜水电泵台设圆形布水器系统套反应座器级设圆形布水系统套水的总停留时间三相分离器二级三相分离器，，座，，座设计流量过滤周期设计流量停留时间设计流量取回流逢宽，上集气罩下底宽回流逢宽，上集气罩下底宽潜污泵台流量单池座去除率混合液回流台潜污泵单淮阴工学院毕业设计说明书论