滚子轴承滚针轴承满足调心要求的能力几乎为零根据各个轴承的特点以及选用原则，可以肯定我们初步选定的型号深沟球轴承满足要求。由于轴所承载的载荷最大，且轴的转速最大，故轴上的轴承最危险。若此轴承寿命满足要求，则其它轴承亦可满足要求。所选深沟球轴承的基本额定动载荷为假设链传动的效率为。年显然，轴承寿命满足要求。剪草机构的设计断草方式选择用割的方式即用刀将草截断。但是草比较柔软，而且端自由，采用割的方式将草截断较难以实现。用打的方式即用刀片或打草绳将草打断。用这种方法修草时所需要的速度非常高，要求在草还没被打倒之前将草打断，这样的修草产品以有，但是都是得用引擎驱动，不符合我们的环保设计要求。用剪断的方式即用刀将草剪断，用两个刀片作相对运动的原理较容易将草剪断，而且不需要很高的速度。综合以上几种方案的优缺点，结合实际设计理念以及实际需求，我们选择设计剪断方式断草。刀架设计剪切装置剪切装置由的滚刀和底刀组成。底刀固定在底刀架上,剪草时位置不动,刀刃为直线型。滚刀结构如图所示,滚刀的刀片形状为螺旋曲面,刀刃为螺旋线,五片刀片均匀分布固定在刀架上。剪草时,滚刀向前转动,刀刃由端开始与底刀刃逐点组成剪口,草随着滚刀刀片螺旋面的旋转被卷进剪口内,并被剪断。上下刀刃在剪草过程中始终为点接触。刀刃间隙调整装置刀刃间隙调整装置由图中的旋转手轮螺纹联接组成。旋转手轮,使轴沿螺纹因旋合的长短而带动底刀架以轴为支点转动,随着底刀架的转动,底刀便上下移动,就可调整底刀与滚刀刀刃之间的间隙。手柄左旋,间隙增大手柄右旋，间隙减小。刀架高度调节机构为了实现剪草高度的调节，我们设计了刀架沿着垂直方向的移动副，通过两侧的导向槽确定了移动的轨学本科学习中非常重要的个环节毕业设计终于完成在即,这是我在毕业之前对所学的各门知识的次深入的综合的总复习，也是次理论联系实际的真正训练,。因此,它在我四年的大学生活的占有很重要的地位。通过这次毕业设计我对自己的下个阶段的顺利进行作了次适应性的演练,很好的锻炼了自己分析问题解决问题的能力，回顾了以前的学习内容并为将来的学习和工作打下了很好的基础。在整个设计过程中,我得到了老师的悉心指点。在整个过程中老师体现的那种丝不苟，细心细致的科学精神让我久久不能忘记,并肃然起敬。特别是李老师的扎实功底和谆谆教导让我受益匪浅。我个人认为我这次毕业设计的完成很大程度上源于老师教导我养成的专心致志，循序渐进,不断积累，决不放过任何个含糊问题，以高度的责任感面对所有的细节的良好的学习习惯。由于自己的能力有限,并且经验和知识的储备在定的程度上也限制了我在设计上的水平,但是正是这些缺陷激励着我不断的前行。在以后的学习和生活中我会更加的努力去掌握更多的知识,让自己的视野更加广阔,并且这种良好的学习精神也将永远的保留下去。所以在设计中出现的许多不足之处,期望各位老师和同学多多包涵并给予指教,以激励我更好的改进,在将来的生活和学习向结构紧凑大多数滚动轴承能同时受径向和轴向载荷，故轴承组合结构简单消耗润滑剂少，便于密封，易于维护不需要有用有色金属标准化程度高，成批生产，成本低与滑动轴承相比，滚动轴承的缺点承受冲击载荷能力较差高速重载载荷下轴承寿命较低振动及噪声较大径向尺寸比滑动轴承能否正确选用滚动轴承，对主机能否获得良好的工作性能，延长使用寿命对企业能否缩短维修时间，减少维修费用，提高机器的运转率，都有着十分重要的作用。因此，不论是设计制造单位，还是维修使用单位，在选择滚动轴承时都必须高度重视。般来说，选择轴承的步骤可能概括为根据轴承工作条件包括载荷方向及载荷类型转速润滑方式同轴度要求定位或非定位安装和维修环境环境温度等，选择轴承基本类型公差等级和游隙根据轴承的工作条件和受力情况和寿命要求，通过计算确定轴承型号，或根据使用要求，选定轴承型号，再验算寿命验算所选轴承的额定载荷和极限转速。选择轴承的主要考虑因素是极限转速要求的确良寿命和载荷能力，其它的因素则有助于确定轴承类型结构尺寸及公差等级和游隙工求的最终方案。类型选择，各类滚动轴承具有不同的特性，适用于各种机械的不同使用情况。选择轴承类型时，通常应考虑下列因素。般情况下对承受推力载荷时选用推力轴承角接触轴承，对高速应用场合通常使用球轴承，承受重的径向载荷时，则选用滚子轴承。总之，选用人员应从不同生产厂家众多的轴承产品中，选用合适的类型。轴承所占机械的空间和位置在机械设计中，般先确定轴的尺寸，然后，根据轴的尺寸选择滚动轴承。通常是小轴选用球轴承，大轴选用滚子轴承。但是，当轴承在机器的直径方向受到限制时，则选用滚针轴承特轻和超轻系列的球或滚子轴承当轴承在机器的轴向位置受到限制时，可选用窄的或特窄系列的球或滚子轴承。轴承所受载荷的大小方向和性质载荷是选用轴承的最主要因素。滚子轴承用于承受较重的载荷，球轴承用于承受较轻的或中等载荷，渗碳钢制造或贝氏体淬火的轴承，可承受冲击与振动载荷。在载荷的作用方向方面，承受纯径向载荷时，可选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承。承受较小的纯轴向载荷时，可选用推力球轴承承受较大的纯轴向载荷时，可选用推力滚子轴承。当轴承承受径向和轴向联合载荷时，般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。对于悬臂支撑结构，常采用圆锥滚子轴承或角接触球轴承，且成对使用。滚动轴承类型选择应注意的问题考虑轴承的承受载荷情况方向受径向力时，用向心轴承受轴向力时，用推力轴承径向力和周向力联合作用时，用向心推力轴承大小受到较大载荷时，可用滚子轴承，或尺寸系列较大的轴承受到较小载荷时，可用球轴承，或尺寸系列较小的轴承考虑对轴承尺寸的限制当对轴承的径向尺寸严格限制时，可选用滚针轴承考虑轴承的转速般来讲，球轴承比滚子轴承能适应更高的转速，轻系列的轴承比重系列的轴承能适应更高的转速此外，各类推力轴承的极限转速很低，不易用于高转速的情况。考虑对轴承的调心性要求调心球轴承和调心滚子轴承均能满足定的调心要求即轴心线与轴承座孔心线可适当偏转，而圆柱滚子轴承圆锥中不出现则说明初始化成功。第三步点击栏的选项打开已经编译好的文件。点击载入，出现对话框点确定，再点击图字图标，出现对话框后，按软件默认选项，点击沈阳理工大学烧录完成否则重新检查硬件连接后再重新烧录。通过软件检查出程序中出现了许多的问题。经过多次的模块子程序的修改，步步的完善程序，来解决出现的问题。在软件的调试过程中主要遇到的问题如下在测试中遇到小车遇到黑线电机不动解决首先使用试测仪对电路进行测试,观察是否存在漏焊虚焊或电子元件损坏。输入程序后，小车循迹不灵敏，还有就是当拐弯度数过大，小车速度过快的时候，小车偶尔偏离轨道。解决首先通过调节传感器上的可调电阻，适当的增大或减小电阻可改变灵敏度。可以解决循迹不迅速的问题。沈阳理工大学结论本课题研究的内容主要是智能小车的循迹系统。以实验组装小车为基础，使用了个光电传感器来探测周围环境，同时对采集到的数据信息进行融合。取得了以下成果小车可以实现按照预定轨道在无外部环境影响或改变时，小车将直沿着黑色标记线运动。经过二十次的测试证明，当四个循迹传感器呈型布局时最适合检测多弯道的轨迹。由于传感器不在同直线上，故小车转弯时，左右两边后部的传感器有较大的采样空间，两边前端的传感器则对采集的信号有更好的前瞻性。整个布局有利于在弯道处提高小车速度。但相对字型布局，型布局容易产生不稳定信号，从而产生信号震荡，影响小车行驶的稳定性。小车保留了扩展功能。循迹小车在完成设计预想的前提下，主要考虑了车体结构设计的简单化，降低了制作成本，使之更具有普及性。由于设计要求并不复杂，没有在电路中增加冗余的功能，但是保留了各种硬件接口和软件子程序接口，方便以后的扩展和进步的开发。智能循迹小车属于应用开发项目，涉及了多种学科，由于本课题的试验性和不完善性。智能循迹小车在以下两个方面还，小车前进沈阳理工大学当第第四个检测到黑线时，小车减速前进小车左转当只有第个检测到黑线时，小车左转当第二个检测到黑线时，小车偏左转当第二个检测到黑线时，小车左转当第二三个检测到黑线时，小车左大转小车右转当第三个检测到黑线时，小车偏右转当第四个检测到黑线时，小车右转当第三四个检测到黑线时，小车右转当第二三四个检测到黑线时，小车右大转小车检测到全黑情况的处理沈阳理工大学当四个第次检测到黑线时，左轮后退右轮前进，小车左转延时，等待小车转过弯道当四个第六次检测到黑线时，小车停止第四部分中断服务函数定时周期是周期是沈阳理工大学附录硬件实物图自动循迹小车循迹传感器模块电机驱动模块沈阳理工大学单片机电路有提升的空间环境信息采集功能环境信息采集的实时性和完整性。增加避障控制功能包括避障的精确性和灵活度这两个指标。沈阳理工大学致谢在论文完成之际，谨向刘义杰老师致以最诚挚的感谢。本文的研究工作从始至终都得到了刘老师的热心指导和关心。从刘老师的身上，我不但学到了老师在课上传授的专业知识，而且也学到了怎样自学，更学到了许多做人的道理。所谓送人鱼，仅供饭之需而授之以渔，则终生受用无穷。感谢学长们的滚子轴承滚针轴承满足调心要求的能力几乎为零根据各个轴承的特点以及选用原则，可以肯定我们初步选定的型号深沟球轴承满足要求。由于轴所承载的载荷最大，且轴的转速最大，故轴上的轴承最危险。若此轴承寿命满足要求，则其它轴承亦可满足要求。所选深沟球轴承的基本额定动载荷为假设链传动的效率为。年显然，轴承寿命满足要求。剪草机构的设计断草方式选择用割的方式即用刀将草截断。但是草比较柔软，而且端自由，采用割的方式将草截断较难以实现。用打的方式即用刀片或打草绳将草打断。用这种方法修草时所需要的速度非常高，要求在草还没被打倒之前将草打断，这样的修草产品以有，但是都是得用引擎驱动，不符合我们的环保设计要求。用剪断的方式即用刀将草剪断，用两个刀片作相对运动的原理较容易将草剪断，而且不需要很高的速度。综合以上几种方案的优缺点，结合实际设计理念以及实际需求，我们选择设计剪断方式断草。刀架设计剪切装置剪切装置由的滚刀和底刀组成。底刀固定在底刀架上,剪草时位置不动,刀刃为直线型。滚刀结构如图所示,滚刀的刀片形状为螺旋曲面,刀刃为螺旋线,五片刀片均匀分布固定在刀架上。剪草时,滚刀向前转动,刀刃由端开始与底刀刃逐点组成剪口,草随着滚刀刀片螺旋面的旋转被卷进剪口内,并被剪断。上下刀刃在剪草过程中始终为点接触。刀刃间隙调整装置刀刃间隙调整装置由图中的旋转手轮螺纹联接组成。旋转手轮,使轴沿螺纹因旋合的长短而带动底刀架以轴为支点转动,随着底刀架的转动,底刀便上下移动,就可调整底刀与滚刀刀刃之间的间隙。手柄左旋,间隙增大手柄右旋，间隙减小。刀架高度调节机构为了实现剪草高度的调节，我们设计了刀架沿着垂直方向的移动副，通过两侧的导向槽确定了移动的轨学本科学习中非常重要的个环节毕业设计终于完成在即,这是我在毕业之前对所学的各门知识的次深入的综合的总复习，也是次理论联系实际的真正训练,。因此,它在我四年的大学生活的占有很重要的地位。通过这次毕业设计我对自己的下个阶段的顺利进行作了次适应性的演练,很好的锻炼了自己分析问题解决问题的能力，回顾了以前的学习内容并为将来的学习和工作打下了很好的基础。在整个设计过程中,我得到了老师的悉心指点。在整个过程中老师体现的那种丝不苟，细心细致的科学精神让我久久不能忘记,并肃然起敬。特别是李老师的扎实功底和谆谆教导让我受益匪浅。我个人认为我这次毕业设计的完成很大程度上源于老师教导我养成的专心致志，循序渐进,不断积累，决不放过任何个含糊问题，以高度的责任感面对所有的细节的良好的学习习惯。由于自己的能力有限,并且经验和知识的储备在定的程度上也限制了我在设计上的水平,但是正是这些缺陷激励着我不断的前行。在以后的学习和生活中我会更加的努力去掌握更多的知识,让自己的视野更加广阔,并且这种良好的学习精神也将永远的保留下去。所以在设计中出现的许多不足之处,期望各位老师和同学多多包涵并给予指教,以激励我更好的改进,在将来的生活和学习