弥方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为对单片机进行编程,当的分别有信号时,使电机分别完成正转反转停止动作，程序如下步进电机停止是否有信号,是则正转是否有信号,是则反转是否有信号,是则停止正转至取码指针初值贵州大学明德学院毕业论文至取码是否取到结束码将反相输出至,正转是否有信号,是则停止是否有信号,是则反转步进电机转速取下个码反转至取码指针初值至取码是否取到结束码将反相输出至反转是否有信号,是则停止是否有信号,是则正转步进电机转速取下个码步进电机转速正转正转结束码反转贵州大学明德学院毕业论文反转结束码信号分配本模块使用的是二相四拍感应子式步进电机，步距角为当电机绕组通电时序为或时为正转，通电时序为或时为反转。功率放大单片机的输出信号经系列数字运放整形放大，再经达林顿管进步放大推动电机转动。层电梯仿真模块的控制原理方框图如图所示图层电梯仿真模块的控制原理方框图由信号输入控制电梯的编程步进电机控制大部分组成。模块的面板如图所示贵州大学明德学院毕业论文图层电梯模块面板基本控制原理编制控制程序对楼层的呼叫信号平层信号作出停止升降判断，然后将信号传送到单片机，调用单片机的正反转停止控制程序再由单片机输出回路的励磁信号经放大驱动步进电机，带动皮带使桥厢上下移动，完成电梯的模拟运行。贵州大学明德学院毕业论文第章电梯控制系统设计电梯的控制要求当电梯停于层时，有高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。当电梯停于层时，有低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。当电梯停于层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯停于层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。控制系统的设计分析任何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。保证控制系统安全可靠保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计元器件选择软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如应该保证程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如突然掉电再上电按钮按错等，也能正常工作。力求简单经济使用及维修方便个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控制系统的使用和维护方便成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。贵州大学明德学院毕业论文电梯模型控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示开关上带有指示灯。为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。采用实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成如图所示。贵州大学明德学院毕业论文图实现的电梯控制系统主要构成部分根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列上行次优先级队列下行优先级队列下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫根线的布置不会有太多问题，但是成百上千根线就有美观性可言。因此，接线槽扎带套管就成为必不可少的辅件。交流输入输出信号与直流输入输出信号分别使用各自的电缆。为了防止轿厢冲顶和蹲底，当电梯运行到顶层或底层时，可采取双重强迫停车。贵州大学明德学院毕业论文结论针对三层电梯的控制系统采用可编程控制器设电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务。利用组态软减设计模拟电梯控制系统的运行。将中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，加载驱动。使设置的控件能够按照真实的情况动作。检验和测试电梯控制系统对电梯的运行状态的控制效果。实践证明。将可编程控制器和组态软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统的测试运行有利于控制系统的设计检测，具有良好的应用价值。本系统主要以为核心，利用的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单编程直观扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。通过本设计，学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了补以然后运行道路交通管理系统，并让车载终端注册到管理系统中来，然后管理系统发送定位命令，然后接受车载终端发送的过来信息进行定位。测试结果地图中车辆的位置与真实车辆的运行位置是致的，并且地图中的车辆图标会随着车辆的运动轨迹起运动，路线的位置都是致的，该功能成功的实现了。下面是实际运行图图功能测试图第五章网络文件传送功能测试测试方法运行道路交通管理系统，并且运行个模拟的车载客户端软件，通过操作管理系统，向车载终端发送获取司机即时图片车内即时图片报警图片车内视频，以及司机即时视频。测试结果各种图片的获取能够成功完成，视频传输能够的效果基本符合要求。下面是实际运行图图司机即时图片测试图本章小结本章内容主要介绍了对系统各个功能模块的测试的方法以及测试的结果，以及展示了相关测试时的实际运行图片。根据多次的测试和统计，本次设计的道路交通管理系统完全能够完成系统设定的各项功能。结束语结束语随着社会的发展，应用技术已经开始被渐渐的应用到了道路交通的各个行业中去，需求也越来越多，技术在结合了导航技术和网络技术之后，使得交通管理方式变得更加的准确和直观，采用组件式的实现道路交通系统中数字地图定位模块，不仅可以节省时间和精力，减少各种简单但是重复的劳动，而且还能够由于各种标准化接口实现方法的采用，使得所开发出来的软件产品具有稳定的性能且易于维护。这类的开发技术有着广阔的发展前景。经过了半年多的努力，本系统的分析和设计也基本完成，能够达到预想的结果，能够实现车辆的实时精确动态定位和车辆的实时调度和监控。在以后的时间中再对本系统进行进步的优化的改进，使之能够真正应用到现实生活中去，服务社会。参考文献参考文献赵俊三等发展的最新趋势及其应用前景测绘工程欧瑜枫地理信息系统的研究及其发展展望大众科技王刚地理信息系统的信息数据结构设计西安电子科技大学陈韫敏基于的空间信息共享研究及其在服务器端的实现北京大学李希茂面向对象的控件数据模型研究及其应用太原理工大学李彦民航区城市对弹道设计的影响研究重庆大学齐红基于和的森林资源管理系统的开发应用研究经历自我评价职业技能与特长工作名字工作编号简历存储日期人才库人员教育和培训经历表编号开始学习时间结束学习时间开始学习时间结束学习时间开始学习时间结束学习时间学校培训单位学校培训单位学校培训单位专业培训项目专业培训项目续表字段类型长度说明专业培训致谢致谢经过了半年来的努力，道路交通管理系统的分析和设计中关于完成了，在整个设计过程中，出现过很多的难题，但都在老师的指导和师兄同学们的帮助下顺利的解决了。在此，我要感谢我的导师秦华标教授。谢谢您直以来对我的悉心的指导。给我设计的思路带来了许多的启迪。同时，还要感谢林建文师兄和钟小东师兄在各个方面给我的帮助。在这里，请接受我诚挚的谢意。设置为自动重绘设置图层特性位图文件必须放在安装目录的文件夹下位图白色背景设置为透明定位并将车辆图标设置为地图显示窗口的中间位置设置图层风格第三章图层重绘器图层重绘器是个刷新车辆当前位置的弥方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为对单片机进行编程,当的分别有信号时,使电机分别完成正转反转停止动作，程序如下步进电机停止是否有信号,是则正转是否有信号,是则反转是否有信号,是则停止正转至取码指针初值贵州大学明德学院毕业论文至取码是否取到结束码将反相输出至,正转是否有信号,是则停止是否有信号,是则反转步进电机转速取下个码反转至取码指针初值至取码是否取到结束码将反相输出至反转是否有信号,是则停止是否有信号,是则正转步进电机转速取下个码步进电机转速正转正转结束码反转贵州大学明德学院毕业论文反转结束码信号分配本模块使用的是二相四拍感应子式步进电机，步距角为当电机绕组通电时序为或时为正转，通电时序为或时为反转。功率放大单片机的输出信号经系列数字运放整形放大，再经达林顿管进步放大推动电机转动。层电梯仿真模块的控制原理方框图如图所示图层电梯仿真模块的控制原理方框图由信号输入控制电梯的编程步进电机控制大部分组成。模块的面板如图所示贵州大学明德学院毕业论文图层电梯模块面板基本控制原理编制控制程序对楼层的呼叫信号平层信号作出停止升降判断，然后将信号传送到单片机，调用单片机的正反转停止控制程序再由单片机输出回路的励磁信号经放大驱动步进电机，带动皮带使桥厢上下移动，完成电梯的模拟运行。贵州大学明德学院毕业论文第章电梯控制系统设计电梯的控制要求当电梯停于层时，有高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。当电梯停于层时，有低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。当电梯停于层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯停于层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。控制系统的设计分析任何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。保证控制系统安全可靠保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计元器件选择软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如应该保证程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如突然掉电再上电按钮按错等，也能正常工作。力求简单经济使用及维修方便个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的