（定稿）农业循环经济四百万蛋鸡产业示范基地立项申报材料0

用户可以利用这些模块搭建自己的系统并进行仿真，通过更改这些模块的参数提高系统的性能，最终得到合乎自己设计要求的系统。

本文的所有仿真都是在中完成的。

在中设计模糊控制器需确定以下内容模糊控制器的结构，即根据具体的系统确定其输入输出变量。

输入变量的模糊化，也就是把输入的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。

模糊化设计包含两部分内容，个是模糊划分设计，解决的是语言变量论域中取模糊量个数的问题。

个是模糊量隶属函数设计，解决的是模糊量的隶属函数形状问题。

模糊推理算法的设计，即根据模糊控制规则进行模糊推理，包括对多个输入用模糊算子进行处理的过程。

模糊合成算法的设计，就是对所有模糊规则输出的模糊集合进行综合的过程。

提供三种合成方法最大值法概率法求和法。

般采用最大值法。

反模糊化方法的设计，它的输入是模糊集合，输出是个数值。

由于经过模糊推理后得到的是输出变量的个范围上的隶属度函数，因此必须进行反模糊化处理。

目前常用的方法有最大隶属度函数法重心法加权平均法。

最大隶属度函数法设模糊控制器的推理输出是模糊量，则其隶属度最大的元素就是精确化所得的对应精确值，即。

并且有其中，是控制量的论域，是精确控制量。

如果在输出论域中中，其最大隶属度函数对应的输出值多于个时，简单的方法是取所有具有最大隶属度输出的平均，即系统的振荡性超调量和调节时间，提高系统总体控制效果的性能指标。

系统包括个常规控制器和个模糊推理的参数校正部分。

偏差和偏差的变化率作为模糊系统的输入，三个参数和的变化值作为输出，根据事先确定好的模糊控制规则作出模糊推理的参数校正，在线改变参数的值，从而实现参数的自整定。

参数模糊自整定控制使被控对象有良好的动静态性能，而且计算量小，易于用单片机实现。

控制系统参数自整定模糊控制参数自整定的实现思想是先找出三个参数与偏差和偏差变化率之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，再根据模糊控制原理对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制器参数的不同要求。

参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用以及互联关系。

模糊控制设计的核心是总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验，建立合适的模糊规则表。

下面根据参数和对系统输出特性的影响情况，结合系统输出响应曲线图来介绍，在不同的和时，被控过程对参数的自整定要求为当较大时，为了加快系统的响应速度，避免因开始时偏差的瞬间变大可能引起微分过饱和，而使控制作用超出许可范围，因此应取较大的和较小的，同时为了防止积分饱和，避免系统响应出现较大的超调，此时应该去掉积分作用，取。

当和为中等大小，为使系统响应的超调减少，和都不能取大，取较小的值，和值的大小要适中，以保证系统的响应速度。

当较小，为使系统具有良好的稳定性能，应增大和值，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，并考虑系统的抗干扰性能，应适当地选取值，其原则是当较小时，可取大些，通常取为中等大小当略，即控制和模糊控制，分析了两种控制方法的基本理论及控制特点，介绍了两种控制器的设计及控制算法的实现。

第四章模糊温度控制系统设计仿真是对实际过程的模拟，系统仿真就是在数学模型的基础上，以计算机为工具对系统进行实验研究的种方法。

系统仿真根据真实系统的数学模型建立仿真模型，对系统环境加以模拟，在计算机上进行分析计算研究获得真实的定量关系。

本章通过对系统采用不同的控制策略，得出它们各自的仿真结果，然后进行分析比较，从中找出个合乎要求的解决方案。

工艺要求电锅炉的温度控制电锅炉的温度控制过程包括两个阶段。

自由升温段要求锅炉水温快速升至温度设定值。

保温段水温升至设定值后要求温度维持设定值基本不变。

水温的检测元件采用数字式传感器。

电锅炉的温度控制系统是常见的确定性系统，采用飞升曲线测量方法，测出锅炉温控制系统的飞升曲线，即可得到控制对象的数学模型。

曲线上变化最快处作切线，与轴交于点，交稳态值的渐近线于点，点在轴的投影为点，则为过程量滞后时间，为过程的时间常数，此处分别为和。

这里要说明的是在测试飞升曲线时，般阶跃信号不从零开始，否则会使系统造成很大的非线性，影响被测对象的正常工作。

般作法是给调节对象输入到使被控对象开环稳定运行于实际工况附近，并以此输出值作为纵坐标的原点值，然后在加阶跃输入信号，使被控对象输出随之发生变化，最后稳定在个值。

由此方法可以得到电锅炉温度系统的传递函数为仿真工具仿真是控制系统进行科学研究的重要方法，通过仿真来分析各种控制策略和方案对控制系统的性能，优化相关参数，以获得最佳控制效果。

为了进行模糊系统的仿真设计，国内外的学者都开发了些工具，其中个就是的模糊控制工具箱。

模糊控制工具箱是数字计算机环境下的函数集成体，是个不针对具体硬件平台的控制设计工具，它可以用完全图形界面的工作方式设计整个模糊控制器。

如定义它的输入输出变量的数目，各输入输出变量的隶属度函数的形状和数目，模糊控制规则的数目，模糊推理的方法，反模糊化的方法等等。

在设好这样个模糊控制器之后，可以利用本身的仿真平台来构建整个模糊控制系统并进行仿真研究。

它的优势在于可以利用软件本身的丰富资源，方便的将模糊工具箱与其它些工具箱集合使用，来构建不同结构的模糊系统，比如神经网络模糊系统，遗传算法模糊系统，模糊系统等，并对这样的系统进行仿真分析。

简介，即矩阵实验室是博士在大学讲授线性代数时，发现用高级语言编程极为不便而构思开发的。

它是集命令翻译科学计算于身的套交互式软件系统。

系统经过几年的试用之后，博士等批数学家与软件专家组建了个名为的软件开发公司，专门扩展并改进，推出了该软件的正式版本。

除原有的数值计算能力外，还增加了图形处理功能。

公司于年推出了基于平台的。

版在继承和发展其原有数值计算和图形处理能力的同时，还推出了符号计算工具包和个交互式操作的动态系统建模仿真分析集成环境。

开发环境和模糊逻辑工具箱是个用来对动态系统进行建模仿真和分析的软件包。

它除了包括输入模块输出模块连续模块离散模块函数和表模较大究单周期控制原理及其实现，单周期控制技术在整流器中的应用，对三相整流器的结果和原理进行探讨。

单周期控制电路的动态分析和对单周期控制三相整流器进行数学建模。

东北石油大学本科生毕业设计论文第章单周期控制三相整流器仿真三相高功率因数整流器的控制结构实质上整个系统是个电压环和两个电流环组成的双内环单外环的双环控制结构，电压环不仅控制直流输出电压并且电压环调节器输出作为有功电流的给定，无功电流的给定可以直接设为零。

在电流电压双环系统中，作为内环的电流环直接决定着整个系统动静态特性的优劣。

基于前馈的控制使三相电流内环，实现了解耦控制。

考虑电流内环信号采样的延迟和控制的小惯性特性。

为电流内环电流采样周期即亦为开关周期，为桥路等效增益。

为简化分析，暂不考虑的扰动，且将调节器传递函数写成零极点形式，即将小时间常数合并，得简化的电流内环结构。

电压外环控制的目的是为了稳定直流侧电压。

令三相电网基波电动势为为简化控制系统设计，当开关频率远高于电网电动势基波频率时，可忽略东北石油大学本科生毕业设计论文谐波分量，即只考虑开关函数的低频分量，则式中开关函数基波初始相位角调制比。

对于单位功率因数正弦波电流控制，三相网侧电流为另外，三相直流侧电流可由开关函数描述如下将式代入式，化简得综合以上分析，为简化控制结构，将电压采样小惯性时间常数与电流内环等效小时间常数合并，即，且不考虑负载电流扰动。

动态仿真工具简介软件环境是美国大学的博士首创的。

从产生起，就得到了国外许多大学的师生，科技人员的关注，应用和开发。

博士等批数学家还创立了软件公司，进行了大规模的扩展与改进。

在目前使用的语言可以直接转为代码，使得在工程设计和实现方面具有了实用性和竞争优势，深受广大工程技术人员的重视。

今天在生物医学工程信号分析语音处理图像识别航天航海工程统计分析和自动控制等领域得到了广泛的应用，成为世界范围公认的，具有高可靠性的高级计算机编程语言，成为了很多专业领域科技人员必须掌握的门计算机技术。

中是个比较特别的工具箱，它具有两个显著的功能仿东北石油大学本科生毕业设计论文真与链接，是实现动态系统建模仿真的个集成环境。

具有模块化可重载可封装面向结构图编程及可视化等特点，可大大提高系统仿真的效率和可靠性同时，进步扩展了的功能，可实现多工作环境间文件互用和数据交换。

它支持线性和非线性系统连续时间系统和离散时间系统连续和离散混合系统，而且系统可以是多进程的。

利用对电力电子学中的各种整流波形进行的仿真有利于对整流器进行控制系统设计和稳定性分析。

对于电压型整流器控制系统的仿真，以往只考虑基波分量，得出的结果是光滑的曲线，与实物模型相差较大。

本文使用的实现了开关函数模型仿真方法。

该方法用开关函数描述实际开关的瞬态过程，同平均模型相比提高了仿真的精度，同实物模型相比仿真速度明显加块数学模块非线性模块信号模块以及子系统模块外，还包括各个工具箱特有的模块，如模糊逻辑工具箱的模糊逻辑控制器模块。

用户可以利用这些模块搭建自己的系统并进行仿真，通过更改这些模块的参数提高系统的性能，最终得到合乎自己设计要求的系统。

本文的所有仿真都是在中完成的。

在中设计模糊控制器需确定以下内容模糊控制器的结构，即根据具体的系统确定其输入输出变量。

输入变量的模糊化，也就是把输入的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。

模糊化设计包含两部分内容，个是模糊划分设计，解决的是语言变量论域中取模糊量个数的问题。

个是模糊量隶属函数设计，解决的是模糊量的隶属函数形状问题。

模糊推理算法的设计，即根据模糊控制规则进行模糊推理，包括对多个输入用模糊算子进行处理的过程。

模糊合成算法的设计，就是对所有模糊规则输出的模糊集合进行综合的过程。

提供三种合成方法最大值法概率法求和法。

般采用最大值法。

反模糊化方法的设计，它的输入是模糊集合，输出是个数值。

由于经过模糊推理后得到的是输出变量的个范围上的隶属度函数，因此必须进行反模糊化处理。

目前常用的方法有最大隶属度函数法重心法加权平均法。

最大隶属度函数法设模糊控制器的推理输出是模糊量，则其隶属度最大的元素就是精确化所得的对应精确值，即。

并且有其中，是控制量的论域，是精确控制量。

如果在输出论域中中，其最大隶属度函数对应的输出值多于个时，简单的方法是取所有具有最大隶属度输出的平均，即系统的振荡性超调量和调节时间，提高系统总体控制效果的性能指标。

系统包括个常规控制器和个模糊推理的参数校正部分。

偏差和偏差的变化率作为模糊系统的输入，三个参数和的变化值作为输出，根据事先确定好的模糊控制规则作出模糊推理的参数校正，在线改变参数的值，从而实现参数的自整定。

参数模糊自整定控制使被控对象有良好的动静态性能，而且计算量小，易于用单片机实现。

控制系统参数自整定模糊控制参数自整定的实现思想是先找出三个参数与偏差和偏差变化率之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，再根据模糊控制原理对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制器参数的不同要求。

参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用以及互联关系。

模糊控制设计的核心是总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验，建立合适的模糊规则表。

下面根据参数和对系统输出特性的影响情况，结合系统输出响应曲线图来介绍，在不同的和时，被控过程对参数的自整定要求为当较大时，为了加快系统的响应速度，避免因开始时偏差的瞬间变大可能引起微分过饱和，而使控制作用超出许可范围，因此应取较大的和较小的，同时为了防止积分饱和，避免系统响应出现较大的超调，此时应该去掉积分作用，取。

当和为中等大小，为使系统响应的超调减少，和都不能取大，取较小的值，和值的大小要适中，以保证系统的响应速度。

当较小，为使系统具有良好的稳定性能，应增大和值，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，并考虑系统的抗干扰性能，应适当地选取值，其原则是当较小时，可取大些，通常取为中等大小当