（定稿）汽车工业高等专科学校国家示范性高等职业院校建设项目立项申报材料6（喜欢就下吧）

因此，本自动线系统的软件由公用程序全线连续循环单机手动程序全线自动回原点程序和故障报警程序等部分组成。

如下图图软件总体结构图操作前的准备接通计算机电源，启动计算机。

用鼠标器双击快捷图标。

以运行自动线仿真软件，此时会打开自动线仿真窗口。

单击该窗口的复位按钮，使窗口中自动线的各单机都回到各自的原位。

依次闭合实验桌电源板上的刀开关机加工自动线控制台内的自动开关和，以接通机加工自动线控制系统的电源。

闭合接口装置的电源开关，以接通机加工自动线接口子系统的电源，使之处于工作状态。

在控制台的操作面板上，按下的电源启动按钮和冷却泵电机启动按钮，以接通电源启动油泵电机使自动线液压系统虚拟启动运行和启动冷却电机使冷却液虚拟循环，为各工位进行金属切削加工作准备。

在完成上述准备工作后，即可对机加工自动线进行各种操作。

湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文全线全自动方式下的操作根据自动线所要加工的工件件数，用编程器给的计数器设定值，使其中表示每个工件要经过个工位即自动线要经过次工作循环后，才能从上料工位到达卸料工位。

根据工件所要进行的加工工序，确定应在线的动力头和应离线的动力头，将应在线的各动力头的在线离线选择开关旋至在线位置，将应离线的各动力头的在线离线选择开关旋至离线位置。

最后将模拟有料开关旋至有料应置。

将自动线工作方式选择开关旋至回原点位置，再将运行开关由停止位置旋至运行位置，以使投入运行。

自动线单周连续循环程序的活动状态回到初始步。

计数器复位。

将自动线工作方式选择开关旋到连续位置。

启动运行按下预开按钮，电铃响，表示自动线开始工作的六个条件如前所述都已具备，且油泵电机和冷却泵电机都已启动，此时，可按下启动按钮，使机加工自动线启动运行。

通过计算机显示屏或控制台的模拟显示屏，可以清楚地观察到机加工自动线运行的全过程。

在正常情况下，当自动线加工完要求的工件件数时，会自动停止运行。

预停在自动线全线全自动运行过程中，若自动线发生轻微故障，但不影响人身设备安全，则可按下预停按钮，使自动线在完成了本次循环剩余的工作并回到原点后自动停止运行，以检查和排除自动线故障。

紧急停止在自动线全线全自动运行以及以其他任何种方式运行的过程中，当发现自动线有严重故障，将危及人身或设备安全时，可按下紧急停止按钮，使自动线立即停止运行。

在自动线紧急停止并使复位后，可视具体情况和需要进行下述操作在故障排除后，可按下启动按钮使自动线接下去继续循环运行。

也可按下急退回原点按钮，使自动线各动力头退回原位并停止。

还可同时按下和，然后依次使和复位。

再将自动线工作方式选择开关旋至回原点位置，并按下急退回原点按钮，使自动线全线自动回原点。

在自动线按全线全自动或全线半自动或单机半自动方式运行的过程中，按下急退回原点按钮，可使各动力头检查头立即后退，退回原位后自动停止。

全线半自动方式下的操作湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文将自动线工作方式选择开关旋至单周位置。

根据自动线对工件加工工序的要求，将自动线各动力头的在线离线选择开关旋至要求的位置。

将的运行开关旋至运行位置。

此后，自动线的启动紧急停止紧急后退的操作方法以及自动回原点的操作方法与自动线连续循环方式下的相应操作方法相同，此处不再复述。

单机手动方式下的操作将自动线工作方式选择开关旋至手动位置。

将单机选择开关或旋至需按手动方式运行的单机位置，以选中该单机。

将运行开关旋至运行位置。

根据所要手动运行的个步，按下手持式按钮盒上中控制该步运行的按钮，所选单机即按该步的运行当松开该按钮时，所选单机将立即停止该步的运行在未松开该按钮的情况下，若所选单机运行完该步，则将自动停止运行。

单机手动程序的总体梯形图结构如下图图单机手动程序的总体梯形图结构停止运行的操作关闭机加工自动线仿真子系统用鼠标器单击机加工自动线工艺流程及布置画面窗口中的退出按钮，即可关闭机加工自动线仿真子系统。

之后，按定的操作路径即可安全地关闭计算机。

湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文关闭机加工自动线接口子系统只要将接口装置上的电源开关断开，即可关闭机加工自动线接口子系统。

关闭机加工自动线控制系统将控制台操作面板上的运行开关旋至停止位置依次按下电源停止按钮油泵电机停止按钮和冷却泵电机停止按钮依次断开自动开关和断开实验桌电源板上的刀开关，在完成上述操作后，机加工自动线控制系统即被关闭。

湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文第五章机加工自动线控制系统的编程及其调试编程机件联锁关系，那么，在由该执行电器控制的步程序执行完毕后，仍将会继续保持执行的状态，此时将会出现该步与下步程序同时处于执行状态的混乱局面，这将导致严重的后果。

如电源短路，运动部件相撞等，但从控制台的模拟屏和点的的显示来看，仍完全正常。

因此，执行电器动作后不能复位的故障往往要在导致了严重的后果时才会被发现。

所幸的是在本控制系统中，相邻两步湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文的接触器之间设置了硬件互锁环节，而电磁换向阀又极少出现此类故障，因此，本自动线出现上述严重后果的可能性是很小的。

导致电磁换向阀拒动的原因，主要是其线圈断线或短路所致，用万用表测试其线圈阻抗即可诊断出是否断线或短路。

当其线圈发生断线或短路故障时。

应予以修理或更换。

无论是接触器还是电磁换向阀，其线圈发生短路故障后，除了更换只新的线圈或将整个损坏的接触器换向阀都换掉外，没有别的办法。

每个行程开关和压力继电器可以设置成三种状态正常断开闭合，后两种为故障态。

断开表示该元件恒为断开状态，不能正常闭合，闭合表示该元件恒为闭合状态，不能正常断开。

湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文参考文献任振，等导编源文件。

然后分别由编译器编译生成目标文件。

目标文件与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。

文件由转换成标准的文件，由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。

打开软件后，出现如图所示界面。

图软件主界面点击。

可以新建个工程，如图所示。

图软件新建工程界面沈阳理工大学点击会出现的对话框中选择工程存在路径如图所示，单击保存后，出现界面。

在此界面上选择电路板上所用的单片机型号如图所示，单击确定。

图保存路径界面图选择电路板上所用的单片机型号界面设置完成后，软件会提示是否将上电初始化程序添加入工程。

这个般选否。

这样就建立好了个空的工程如图所示。

沈阳理工大学图建立空的工程界面点击，便建立了个空的文本框如图所示。

图建立空文本框界面到现在为止，就可以开始在里面输入代码了。

保存时注意如果是用语言写的程序，则将文本保存成如图所示。

图保存文本改写界面沈阳理工大学将写完的程序添加到工程里面，如图所示，在左边里的上右击，选择。

在打开的对话框中，选择刚存的文件路径和对应的扩展名。

此时，程序就添加进了这个工程。

图添加工程界面下步，就开始编译刚输入进去的代码。

接着，会打出下面的提示，建立工程的时候，默认是不生成文件的，得在编译做如下设置在里上右击，选择。

出现如图所示对话框，选择按图示，将箭头所指的多选框勾上，点确定。

现在再点击重新编译，就会在工程所在文件夹里生成文件。

图生成文件界面沈阳理工大学软件设计系统主程序流程图如图所示。

图系统主程序流程图沈阳理工大学系统的总体调试硬件的测试按照之前设计好的智能循迹小车原理图，详细计算系统中各个元件的参数，选择相应器件，制作实际电路板。

然后选取万用表的欧姆档来测试电路板。

用红黑表笔来测试电路板上每条走线，如果测量的电阻值非常小时，证明走线没有断开，当其电阻值很大时，证明该条走线断了，应该重新制作走线，使电路板在电气上得到正确地连接。

晶振电路的测试在单片机正常运行的必要条件是单片机系统的时钟稳定正常。

实际中，因为各种原因导致系统时钟不正常而出现系统无法正常运行的情况时有，因此系统时钟是否振是通电检查的首要环节。

在系统通电的状况下，用万用表的直流电压档，分别测量和引脚的电压，看是否正常，在调试过程中，测得电压引脚应为，应为。

复位电路的测试复位不正常也会导致系统不能工作。

如果复位引脚始终为高电平，系统将始终处于复位状态如果始终为低电平，不能产生复位所需的高电平信号脉冲，则系统也可能无法正常工作。

单片机正常工作时，复位引脚应为，按下复位按键时，复位引脚为高电平左右。

系统的软件调试在软件调试中，使用功能强大且的软件进行软件编译与调试，使用及其配套的单片机对程序进行烧录。

软件调试的流程是这样的先分别对主要的功能程序模块进行模拟仿真调试然后再将各程序模块组织起来进行统调。

软件的烧录第步安装并运行软件第二步点击栏的选项这时出现个对话窗口，按图选择后，点击按键，如出现所示窗口，则说明电脑与开发板没连接好或单片机没插好等，需重装检查硬件连接，如果辉电机过载夹紧力过小油压过大图机加工自动线控制系统输出接线图半自动半自动全线自动，来自图中稳压电源的输出端，来自图中稳压电源的输出端，来自图中稳压电源的输出端图分配湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文第四章软件设计软件的总体结构为了满足生产的需要，多工位组合机床的控制系统设置了五种工作方式全线全自动单机工步单机点动和自动回原点，这几种工作状态的必须在程序中实现。

因此，本自动线系统的软件由公用程序全线连续循环单机手动程序全线自动回原点程序和故障报警程序等部分组成。

如下图图软件总体结构图操作前的准备接通计算机电源，启动计算机。

用鼠标器双击快捷图标。

以运行自动线仿真软件，此时会打开自动线仿真窗口。

单击该窗口的复位按钮，使窗口中自动线的各单机都回到各自的原位。

依次闭合实验桌电源板上的刀开关机加工自动线控制台内的自动开关和，以接通机加工自动线控制系统的电源。

闭合接口装置的电源开关，以接通机加工自动线接口子系统的电源，使之处于工作状态。

在控制台的操作面板上，按下的电源启动按钮和冷却泵电机启动按钮，以接通电源启动油泵电机使自动线液压系统虚拟启动运行和启动冷却电机使冷却液虚拟循环，为各工位进行金属切削加工作准备。

在完成上述准备工作后，即可对机加工自动线进行各种操作。

湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文全线全自动方式下的操作根据自动线所要加工的工件件数，用编程器给的计数器设定值，使其中表示每个工件要经过个工位即自动线要经过次工作循环后，才能从上料工位到达卸料工位。

根据工件所要进行的加工工序，确定应在线的动力头和应离线的动力头，将应在线的各动力头的在线离线选择开关旋至在线位置，将应离线的各动力头的在线离线选择开关旋至离线位置。

最后将模拟有料开关旋至有料应置。

将自动线工作方式选择开关旋至回原点位置，再将运行开关由停止位置旋至运行位置，以使投入运行。

自动线单周连续循环程序的活动状态回到初始步。

计数器复位。

将自动线工作方式选择开关旋到连续位置。

启动运行按下预开按钮，电铃响，表示自动线开始工作的六个条件如前所述都已具备，且油泵电机和冷却泵电机都已启动，此时，可按下启动按钮，使机加工自动线启动运行。

通过计算机显示屏或控制台的模拟显示屏，可以清楚地观察到机加工自动线运行的全过程。

在正常情况下，当自动线加工完要求的工件件数时，会自动停止运行。

预停在自动线全线全自动运行过程中，若自动线发生轻微故障，但不影响人身设备安全，则可按下预停按钮，使自动线在完成了本次循环剩余的工作并回到原点后自动停止运行，以检查和排除自动线故障。

紧急停止在自动线全线全自动运行以及以其他任何种方式运行的过程中，当发现自动线有严重故障，将危及人身或设备安全时，可按下紧急停止按钮，使自动线立即停止运行。

在自动线紧急停止并使复位后，可视具体情况和需要进行下述操作在故障排除后，可按下启动按钮使自动线接下去继续循环运行。

也可按下急退回原点按钮，使自动线各动力头退回原位并停止。

还可同时按下和，然后依次使和复位。

再将自动线工作