1、“.....认为铲斗斗齿只受垂直掘起阻力的作用。铲斗边插入边收斗或边插入边举臂进行铲掘时，认为铲斗斗齿受水平插入阻力与垂直掘起阻力的同时作用。如果将对称载荷和偏载情况分别于上述三种典型受力工况相结合，就可得到铲斗六种典型的受力作用工况，如图所示图铲斗运动机构外载荷工况外载荷计算装载机的工作阻力是多种阻力的合成。由于物料性质和工作机构工作方式的不同，工作阻力有不同的计算方法，般工作阻力通常分别按插入阻力掘起阻力和转斗阻力矩进行计算。插入阻力插入阻力就是铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的反作用力。插入阻力由铲斗前切削刃和两侧斗壁的切削刃的阻力，铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力，铲斗斗底外表面和物料的摩擦阻力组成。这些阻力与物料的种类料堆高度铲斗插入料堆的深度铲斗的结构形状等有关。计算上述阻力比较困难，般按以下经验公式来确定插入阻力。河南理工大学毕业设计论文说明书式中物料块状与松散程度系数物料性质系数料堆高度系数铲斗形状系数铲斗宽度铲斗的次插入深度，。查取有关文献，结合老师建议，，，，，，。计算得,未找到引用源。。掘起阻力掘起阻力就是指铲斗插入料堆定深度后......”。

2、“.....掘起阻力同样与物料的种类快度松散程度密度料堆之间及物料与铲斗之间的摩擦阻力有关。掘起阻力主要是剪切阻力。最大掘起阻力通常发生在铲斗开始举生的时刻，此时铲斗中物料与料堆之间的剪切面积最大，随着动臂的举升掘起阻力逐渐减小。铲斗开始举升时物料的剪切力按下式计算。式中开始举升铲斗时物料的剪切应力，它通过实验测定，对于块度为的松散花岗岩，剪切应力的平均值取铲斗宽度,未找到引用源。铲斗插入料堆的深度，。其中，未找到引用源。。计算得,未找到引用源。。转斗阻力矩当铲斗插入料堆定深度后，用转斗油缸使铲斗向后翻转，料堆对铲斗的反作用力矩称为转斗阻力矩。当用铲斗翻转铲取物料时，在铲斗充分插入料堆转斗的初始时刻，转斗的静阻力矩最大，用,未找到引用源。表示，此时铲斗转角,未找到引用源。其后，可知钢的许用弯曲应力比较得到因此可以得出结论，动臂满足强度要求，具有较大的安全储备。第三章装载机铲斗运动机构三维模型建立是美国公司推出的，具有单数据库参数化基于特征以及全相关等特点的产品。可以用来建立实体几何模型，对所建模型进行仿真和分析，通过模拟真实环境的工作状况对其进行分析判断和干涉检查......”。

3、“.....提前进行改善和修正。从而减少后期修改而付出的昂贵代价，缩短设计周期。其能够将涉及至生产的全过程集成到起，使所有的用户能够同时进行同产品的设计和制造工作，即实现并行工程。本章以型装载机为例，在软件环境下，对装载机工作装置进行三维实体建模为进步的干涉检查运动仿真与分析做准备，以期实现在软件环境下的装载机工作装置的优化设计。标准件的建立下载标准件的零件库，然后导入中，具体使用方法是先打开零件库，找到所需要的零件然后保存到其他零件所在的文件即可。零件三维模型的建立装载机工作装源。时，铲斗恰成工况,未找到引用源。，即卸载状态。工况Ⅰ和工况Ⅱ时的连杆机构参数只在转斗油缸的长度不同。若有成立，则说明铲斗自动放平。式中,未找到引用源。铲斗最高位置时卸载角。设计中所给为。,未找到引用源。工况Ⅰ时的铲斗前臂与轴的夹角，设计中所给为。则,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找河南理工大学毕业设计论文说明书到引用源。。因此，铲斗能够自动放平。液压油缸设计计算根据主机的运动要求，从机械设计手册选择液压缸的类型，这里选择双作用单活塞杆液压缸......”。

4、“.....从机械设计手册选择安装方式，这里选择头部耳环型安装方式根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度作用时间内径行程及活塞缸直径等根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。如缸体壁厚缸盖结构密封形式排气与缓冲等液压缸性能的验算。液压缸主要尺寸的计算液压缸的主要几何尺寸，包括液压缸的内径，活塞缸直径和液压缸的行程等液压缸内径的计算工程上，计算液压缸的内径根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式可由式导出公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力对动臂进行受力分析得由公式得活塞杆直径的计算河南理工大学毕业设计论文说明书根据速度比要求来计算活塞杆直径公式式中活塞杆直径液压缸直径速度比公式式中活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出速度液压缸的往复运动速度比，般有几种，这里选择所以有公式计算得到液压缸行程的确定液压缸行程主要依据机构的运动要求而定，但为了简化工艺和降低成本应尽量采用中给出的标准系列值......”。

5、“.....铲取物料和举升铲斗的过程中，铲斗要克服物料的阻力物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便，假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上，并形成两个集中力水平插入阻力和垂直掘起阻力。由于铲装物料的种类和作业条件不同，装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载，但可简化为两种极端受载情况是对称载荷，载荷沿切削刃均匀分布，计算时可用个作用在斗刃中部的集中载荷来代替二是偏心载荷，由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布，使载荷偏于铲斗侧，形成偏心载荷，此时，通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的第个斗齿上。装载机在铲掘作业中，通常有以下三种受力状况。铲斗水平插入料堆，工作装置油缸闭锁，此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。河南理工大学毕业设计论文说明书铲斗水平插入料堆......”。

6、“.....并且把触摸屏与可编程控制器连接。当触摸屏开机后就会出现可以控制及监控自动售货机第界面，欢迎使用自动售货机，触摸旁边的温馨提示的对话框，就会显示可乐虽好，不可贪杯酸奶爽口，营养又健康。当顾客触摸下步，就会出现个模拟自动售货机画面主画面，顾客可以选择你所需要的饮料可乐或者酸奶，假如顾客想购买酸奶，相应的电磁阀和电机同时启动，确定购买的饮料是酸奶。此时顾客可以触摸退币按钮，退币系统自动退出多余的钱归还给顾客。假如顾客还想继续购买饮料，可以触摸再来瓶，此时会返回主界面，然后顾客础教程河北科学技术出版社梁耀光,余文杰主编电工新技术教程实训指导中国劳动社会保障出版社接线图附录控制程序附录二触摸屏画面附录三画面画面二画面三指导老师评语指导老师签字年月日答辩委员会评审小组意见答辩委员会主任签字评审小组组长日期年月日评定成绩以增加钱币，继续购买自己所需的饮料。触摸屏控制机械手的其他操作与控制的样，只是触摸屏只需触摸下就可以控制机械手。而顾客购买饮料在触摸屏上有相应的指示灯指示方便监控，同时让顾客方便简单快捷购买自己喜欢的饮料。详细见机械手传送工件系统的触摸屏界面附录......”。

7、“.....开开心心继续购物。八触摸屏画面附录三九结束语通过这次触摸屏对自动售货机系统控制的设计，基本上反映了自动售货机的结构和使用功能，效果直观，可靠性好适应消费环境和消费模式的变化，小时无人销售的可以更加省力，运营时需要资本少，面积小，可以方便顾客随时购买自己所需饮料，方便快捷。自动售货机将是今后小商品和饮料销售方式的个很好的发展趋势，它的出现将极大的方便人们购买所需的小商品。参考文献王国海主编可编程序控制器及其应用第二版中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编应用技术三菱中国劳动社会保障出版社赵英春，于素芬编著中文中的和可以是所有字元件，位源的内容比源的内容要小，如果比大，则被看做与样大。如要清除比较结果时，也要用或复位指令。选择系统比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下可乐或酸奶选择时，相应的指示灯由长亮转为以秒为周期闪烁,表示系统正在供应饮料，当饮料供应完毕时，闪烁同时停止。饮料供应系统当顾客按下可乐或酸奶选择按钮时，相应的电磁阀或和电机或同时启动。给顾客供应所选择的饮料，当饮料输出达到秒时，电磁阀首先关断，小电机继续工作秒后停机......”。

8、“.....加快输出的速度，在电磁阀关断时，给电磁阀加压，加速电磁阀的关断。说明在售货机长期使用过程中，由于电磁阀使用过多，返回弹力减少，不能完全关断会出现漏饮料的现象。此时小电机和延长工作秒起到给电磁阀加压的作用，使电磁阀可以完好的关断。在饮料供应完毕时，系统将自动减去所购买饮料的钱元件，则得不到余数。商和余数的最高位是符号位。被除数或除数中有个为负数时，商为负数被除数为负数时，余数为负数。减指令当接通由变化时，由指定的元件中的二进制数自动减若用连续指令时，则每个扫描周期减二系统流程图如图三分配如下输举升动臂操纵动臂举升缸铲取物料时，认为铲斗斗齿只受垂直掘起阻力的作用。铲斗边插入边收斗或边插入边举臂进行铲掘时，认为铲斗斗齿受水平插入阻力与垂直掘起阻力的同时作用。如果将对称载荷和偏载情况分别于上述三种典型受力工况相结合，就可得到铲斗六种典型的受力作用工况，如图所示图铲斗运动机构外载荷工况外载荷计算装载机的工作阻力是多种阻力的合成。由于物料性质和工作机构工作方式的不同，工作阻力有不同的计算方法，般工作阻力通常分别按插入阻力掘起阻力和转斗阻力矩进行计算。插入阻力插入阻力就是铲斗插入料堆时......”。

9、“.....插入阻力由铲斗前切削刃和两侧斗壁的切削刃的阻力，铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力，铲斗斗底外表面和物料的摩擦阻力组成。这些阻力与物料的种类料堆高度铲斗插入料堆的深度铲斗的结构形状等有关。计算上述阻力比较困难，般按以下经验公式来确定插入阻力。河南理工大学毕业设计论文说明书式中物料块状与松散程度系数物料性质系数料堆高度系数铲斗形状系数铲斗宽度铲斗的次插入深度，。查取有关文献，结合老师建议，，，，，，。计算得,未找到引用源。。掘起阻力掘起阻力就是指铲斗插入料堆定深度后，举升动臂时物料对铲斗的反作用力。掘起阻力同样与物料的种类快度松散程度密度料堆之间及物料与铲斗之间的摩擦阻力有关。掘起阻力主要是剪切阻力。最大掘起阻力通常发生在铲斗开始举生的时刻，此时铲斗中物料与料堆之间的剪切面积最大，随着动臂的举升掘起阻力逐渐减小。铲斗开始举升时物料的剪切力按下式计算。式中开始举升铲斗时物料的剪切应力，它通过实验测定，对于块度为的松散花岗岩，剪切应力的平均值取铲斗宽度,未找到引用源。铲斗插入料堆的深度，。其中，未找到引用源。。计算得,未找到引用源。。转斗阻力矩当铲斗插入料堆定深度后......”。