（定稿）千吨设施早熟葡萄基地扩建项目立项申报材料4

如果中断到来前计数器有溢出则进入出错管理，屏蔽个中断源，累计测量次数自加用单片机控制液晶驱动，计算得到的距离值，通过串行传输方式送给显示芯片，并比较其大小，当距离在小于时选通音频输出离小于时选通音频输出。

系统利用超声波在空气中的可传播性，在将时间和速度相乘即得距离的原理，设计了个基于的超声波倒车雷达监测报警系统，用于实时测得汽车尾部与障碍物的距离，通过显示距离值，将距离值提供给司机，该系统最大测量距离是，精确度是，它具有成本低非接触速度快精度高可靠性强适应性好操作方便，有着广泛的应用前景。

图像视频的采集与播放采用实时图像视频具有直观生动快速便捷内容丰富的特点，便于司机及时详尽掌握周围的环境，做出准确的判断。

我们决定使用摄像头作为本系统的图像采集器件。

市场上销售的摄像头品牌很多，采用的主控芯片和传感器种类千差万别。

我们使用的摄像头是主控芯片型号为中芯微公司的摄像头通过接口与通信，经过相应的数据处理，通过液晶屏实时显示。

程序的编写主要包括的驱动程序摄像头的视频捕获与处理显示。

摄像头的组成摄像头由主控芯片和传感芯片组成。

主控芯片负责图像压缩以及主机通信。

传感器芯片负责图像采集，现有的两种传感器类型分别是和。

在我们的系统中，摄像头连接到模块，首先完成图像的采集以及压缩过程，然后通过接口，把图像传输到系统中，并保存到闪存上。

摄像头驱动主要是对主控芯片中北大学届毕业论文第页共页进行控制。

摄像头得驱动开发部分分为两部分。

首先，完成主机控制器驱动移植，其次完成摄像设备端驱动移植。

显示的程序设计显示器由控制器和色的彩色显示器组成。

通过直接操作显示缓冲区的内容。

控制器用于传输显示数据并产生控制信号，如和。

除了控制信号，还有显示数据的数据端口。

控制器包含和四部分。

具有个可编程程序寄存器，用于配置控制器。

为专用，它可自动地将显示数据从帧的内存中传到驱动器。

通过专用，可在不需要接入的情况下显示数据。

本系统采用的分辨率为，工作在色的彩色显示模式。

在该模式，显示缓冲区中的个字节数可代表上个点的颜色信息，其所需要的显示缓冲区大小为个字节。

依照液晶屏时序设置系统相关驱动文件，其参数如下添加头文件添加初始化的控制器时所需的参数添加型号，，端口设置脉冲判别，设置定时器的预分频率值设置定时器的工作模式中断模式，设置分频率值为，其他为手工装载定时器的计数值中北大学届毕业论文第页共页启动定时器，并周期模式触发延时并停止定时器输出脉冲频率从到，使用的占空比中北大学届毕业论文第页共页总结系统利用超声波在空气中的可传播性，实时测得超声波在空气中的传播时间和传播速度，在将时间和速度相乘即得距离的原理，设计了个基于的超声波倒车雷达监测报警系统，用于实时测得汽车尾部与障碍物的距离，通过显示距离值，将距离值提供给司机，该系统最大测量距离是，精确度是，它具有成本我愿借此机会，谨向杨老师致以衷心的感谢和崇高的敬意，感谢老师对我的帮助和支持。

另外，感谢张鹏老师在百忙之中对我进行指导和帮助，张鹏老师在我设计的过程中实时对我进行指导，我有任何问题都可以得到他翔实的答复，这些都给了我很大的帮助。

这切让我受益匪浅。

衷心的感谢在我设计期间帮助过我的同学们，是他们让我走出了迷茫，他们对我学习给予了莫大的支持和帮助。

感谢这么多年来直支持和关心我的所有亲人和朋友。

还有许许多多关心和帮助过我的老师同学亲人和朋友，不能列举，深表遗憾，再次并感谢他们。

秒内将从低功耗模式中唤醒。

配置了两个位定时器个位快速转换器个通用同步异步串行通信接口和个引脚以及个多达段得液晶驱动器。

的典型应用报考测量系统与控制系统，可以将捕获模拟信号转换为数字值，然后对数据进行处理并显示在液晶面板上。

本系统中用是通过进行测距流程控制由读取粗测计数值和经转换的精测采样值对粗测值和精测值进行数据处理，并将处理好的数据进行实时显示利用单片机内部的转换对高压采样，并通过控制使其产生信号，进而对进行自动增益控制。

单片机电路图如图所示中北大学届毕业论文第页共页图单片机电路图中北大学届毕业论文第页共页系统软件设计软件设计总体思路总体思路系统软件设计采用模块化设计，主要包括主程序设计中断服务子程序外部中断服务子程序距离计算子程序显示子程序延时子程序和报警子程序设计等。

系统软件编制时应考虑相关硬件的连线，同时还要进行存储空间寄存器以及定时器和外部中断引脚的分配和使用。

本设计中引脚连接到推挽放大电路再连接到超声波发射传感器，引脚输出的将是软件方式产生的方波，而则被用来接收回波。

定时器，均工作在工作方式，为位计数，定时器被用来开启次测距过程以它的溢出为标志开始个发射测量循环，定时器是用来计算脉冲往返时间，它们的初值均设为。

系统初始化后就启动定时器从开始计数，此时主程序进入等待，当到达时溢出进入中断服务子程序在中断服务子程序中将启动次新的超声波发射，此时将在引脚上开始产生的方波，同时开启定时器计时，为了避免直射波的绕射，需要延迟后再开中断允许中断允许打开后，若此时引脚出现低电平则代表收到回波信号，将提出中断请求进入中断服务子程序，在中断服务子程序中将停止定时器计时，读取定时器时间值到相应的存储区，同时设置接收成功标志主程序旦检测到接收成功标志，将调用测温子程序，采集超声波测距时的环境温度，并换算出准确的声速，存储到存储单元中单片机再调用距离计算子程序进行计算，计算出传感器到目标物体之间的距离此后主程序调用显示子程序进行显示若超过设定的最小报警距离还将启动扬声器报警当次发射接收显示的过程完成后，系统将延迟重新让置初值，再次启动以溢出，进入下次测距。

如果由于障碍物过远，超出量程，以致在溢出时尚未接收到回波，则显示重新回到主流程进入新轮测试。

主程序和定时器外部中断中断服务子程序的框图分别，如图所示中北大学届毕业论文第页共页需要完成的任务倒车雷达监测报警系统测距系统软件主要完成三个任务发送定时的脉低非可以设计动手操作练习。

解决问题类练习可以设计成开放题，通过补充条件或问题，培养学生的发散思维。

例如的乘法口诀练习片段可以设计成。

学生两组对口令的活动。

位同学说二八位同学说得数位同学说口诀，位同学说两个算式找卡片活动位同学拿乘法算式卡，位同学拿得数卡来找朋友呈现多彩使数学习题充满趣味性和灵活性心理学家布鲁纳说过学习的最好刺激，就是对学习材料的兴趣。

数学课程标准也指出从学生熟悉的生活情境与童话世界出发，选择学生身边的感兴趣的事物，以激发学生学习的兴趣与动机因此这就要求教师在设计习题时要把作业的题型格式推陈出新，以唤起学生的新奇感，并设计些具有定趣味性和挑战性的习题，使学生看到作业就来劲，跃跃欲试，寓学于乐。

如学习数的整除这单元后，可设计让学生看老师电话号码，说出哪个数字是最大的质数，哪个数是最小的合数，哪个数是位数中最大的奇数，什么数既是质数又是偶数。

什么数既不是质数又不是合数。

由其他同学判断正确与否，学生觉得十分有趣好玩。

有趣的猜谜活动吸引了学生，吊起了学生学习的胃口，让学生吃得津津有味，这样的作业学生才乐做爱做。

培养学生思维的灵活性，定要注意让学生沟通知识的内在联系，从各个不同角度思考。

而学习最好的动机莫过于学生对学科本身所产生的兴趣。

我在设计课堂练习时，根据学生年龄特点，巧练习，诱发学生学习数学的兴趣，创造多教师在进行练习设计时，偏向于书面的练习方式。

对于口头练习操作实践练习采用的很少，甚至不用。

这样的练习，不利于学生发展口头表达能力和动手操作能力。

目的不明盲目多练练习题的安排常常是重复单调杂乱无章，不能使学生从练习的安排中领会到知识的结构，不能加深对基本概念法则的理解。

重视数量忽视层次有些老师在设计作业时，不关注学生之间的差异，对学习基础不同接受能力不同兴趣爱好不同的整个班的学生，设计同样质与量的练习。

这样势必造成有些人吃不饱有些人又吃不了的状况，练习的利用率不高，效果不好，还在不同程度上影响学生练习的积极性。

条件明确，缺少趣味有些老师课堂练习大多是条件明确思路单的结论确定的封闭性习题，缺少那些条件隐蔽思路开放灵活多变的习题。

有些教师不管教学什么内容，新课讲完就让学生背诵书上带黑体字的结语，再从练习中勾出若干道题让学生做在作业本上。

尽管学生把运算定律法则公式等背得滚瓜烂熟，但是面对变式题却往往束手无策。

重视现象，忽视效果练习只停留在简单的模仿与重复上，忽视练习当中的思维因素。

几十道口算练习题，采用开火车的办法，几分钟内对个学生来说可能只练习了两三道。

教学过程中常见的形式是，教师提出个问题，指名位优秀学生作答，回答符合教师的愿望，就再提出个问题，问答似乎挺热闹。

有的问题缺乏思考价值，有思考价值的问题却又没有给学生留有思考的时间，只要问题有了答案，任务就算完成，也就失去了继续思考的余地。

三小学数学课堂练习设计有效的策略针对教己的学号，按老师要求站立，看谁反应快。

学号是质数的同学，学号是最小合数的同学，学号既是偶数又是质数的同学，④学号既是合数又是奇数冲波，并在每个脉冲发射的同时启动计数器，给比较单元赋初值当有外部中断时，进入中断服务予程序，如果此中断到来之前计数器无溢出，则停止计算，进入数据处理单元。

如果中断到来前计数器有溢出则进入出错管理，屏蔽个中断源，累计测量次数自加用单片机控制液晶驱动，计算得到的距离值，通过串行传输方式送给显示芯片，并比较其大小，当距离在小于时选通音频输出离小于时选通音频输出。

系统利用超声波在空气中的可传播性，在将时间和速度相乘即得距离的原理，设计了个基于的超声波倒车雷达监测报警系统，用于实时测得汽车尾部与障碍物的距离，通过显示距离值，将距离值提供给司机，该系统最大测量距离是，精确度是，它具有成本低非接触速度快精度高可靠性强适应性好操作方便，有着广泛的应用前景。

图像视频的采集与播放采用实时图像视频具有直观生动快速便捷内容丰富的特点，便于司机及时详尽掌握周围的环境，做出准确的判断。

我们决定使用摄像头作为本系统的图像采集器件。

市场上销售的摄像头品牌很多，采用的主控芯片和传感器种类千差万别。

我们使用的摄像头是主控芯片型号为中芯微公司的摄像头通过接口与通信，经过相应的数据处理，通过液晶屏实时显示。

程序的编写主要包括的驱动程序摄像头的视频捕获与处理显示。

摄像头的组成摄像头由主控芯片和传感芯片组成。

主控芯片负责图像压缩以及主机通信。

传感器芯片负责图像采集，现有的两种传感器类型分别是和。

在我们的系统中，摄像头连接到模块，首先完成图像的采集以及压缩过程，然后通过接口，把图像传输到系统中，并保存到闪存上。

摄像头驱动主要是对主控芯片中北大学届毕业论文第页共页进行控制。

摄像头得驱动开发部分分为两部分。

首先，完成主机控制器驱动移植，其次完成摄像设备端驱动移植。

显示的程序设计显示器由控制器和色的彩色显示器组成。

通过直接操作显示缓冲区的内容。

控制器用于传输显示数据并产生控制信号，如和。

除了控制信号，还有显示数据的数据端口。

控制器包含和四部分。

具有个可编程程序寄存器，用于配置控制器。

为专用，它可自动地将显示数据从帧的内存中传到驱动器。

通过专用，可在不需要接入的情况下显示数据。

本系统采用的分辨率为，工作在色的彩色显示模式。

在该模式，显示缓冲区中的个字节数可代表上个点的颜色信息，其所需要的显示缓冲区大小为个字节。

依照液晶屏时序设置系统相关驱动文件，其参数如下添加头文件添加初始化的控制器时所需的参数添加型号，，端口设置脉冲判别，设置定时器的预分频率值设置定时器的工作模式中断模式，设置分频率值为，其他为手工装载定时器的计数值中北大学届毕业论文第页共页启动定时器，并周期模式触发延时并停止定时器输出脉冲频率从到，使用的占空比中北大学届毕业论文第页共页总结系统利用超声波在空气中的可传播性，实时测得超声波在空气中的传播时间和传播速度，在将时间和速度相乘即得距离的原理，设计了个基于的超声波倒车雷达监测报警系统，用于实时测得汽车尾部与障碍物的距离，通过显示距离值，将距离值提供给司机，该系统最大测量距离是，精确度是，它具有成本