1、“.....用示波器检查红外接收管的输出口或是口的波形是否正确。红外接收部分没有问题后再调试电机部分，看电机是否能按照遥控要求那样转动。然后是超声波部分，主要看数码管的现实是否正常，还有就是控制按钮是否按要求控制。因为前面已经确定硬件没有问题了，所以，在软件调试的时候可以结合硬件来在线调试，这样很直观，而且发现问题也很容易。表测试结果真实距离测得距离总结由于时间和其它客观上的原因，此次设计没有做出温度补偿。但是对设计有个很好的理论基础。设计的最终结果是使超声波测距模块能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离。以数字的形式显示测量距离。并通过蜂鸣器，指示灯进行相应的报警。超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。实用的测距方法有两种，种是在被测距离的两端，端发射，另端接收的直接波方式，适用于身高计种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。此次设计采用反射波方式。超声波测距仪硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示报警电路超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用或其兼容系列......”。

2、“.....以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用端口输出超声波换能器所需的的方波的控制信号，并通过芯片产生。利用外中断口监测超声波接收电路输出的返回信号。超声波发射电路主要由反相器和超声波发射换能器构成，单片机端口输出的的方波信号路经级反向器后送到超声波换能器的个电极，另路经两级反向器后送到超声波换能器的另个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采两个反向器并联，用以提高驱动能力。上位电阻方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力，另方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡时间。压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部有两个压电晶片和个换能板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是个超声波发生器反之，如果两电极问未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收换能器。超声波发射换能器与接收换能器在结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志......”。

3、“.....它是款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率与测距的超声波频率较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路。实验证明用接收超声波无信号时输出高电平，具有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当更改电容的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。超声波测距仪的软件设计主要由主程序超声波发生子程序超声波接收中断程序及显示子程序组成。我们知道语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间，而超声波测距仪的程序既有较复形为的正弦波，幅值。在超声波接收探头接收信号的情况下，起初测得信号放大电路的级放大输出为幅值的正弦波，但是二级输出不论接收探头有否接收到信号，恒输出高电平。检查电路参数后认为是放大倍数过大，形成自激振荡，所以把原来的放大倍数降为。再测二级输出，在探测距离较近时输出波形近似方波，调试成功。超声波这个部分相对来说比较复杂，特别是涉及到了传感器，受天气和温度的干扰比较大，电路内部的干扰控制也是个难点，所以我选择了另外用了块扩展板来制作这部分电路，而且用电感来隔离各部分的干扰......”。

4、“.....对性能要求不是很高，所以采用了干电池供电这样的方法，再有就是测距的时候容易受到地面的漫反射干扰，所以增益电阻不能取得太小，这样测距的灵敏度会受到定影响，不过经过多次调试，测距精度方面误差基本上能控制在厘米以内，测距距离大概米。软件调试汇编和汇编语言是种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的种语言。其主要优点是占用资源少程序执行效率高。但是不同的，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。对于目前普遍使用的架构的来说，其内部等资源都有限，如果使用语言编写，条语言指令编译后，会变成很多条机器码，很容易出现空间不够堆栈溢出等问题。而且些单片机厂家也不定能提供编译器。而汇编语言，条指令就对应个机器码，每步执行什么动作都很清楚，并且程序大小和堆栈调用情况都容易控制，调试起来也比较方便。所以在资源较少单片机开发中，建议采用汇编语言比较好。语言是种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。语言有功能丰富的库函数运算速度快编译效率高有良好的可移植性，而且可以直接实现对系统硬件的控制。语言是种结构化程序设计语言......”。

5、“.....此外，语言程序具有完善的模块程序结构，从而为软件开发中采用模块化程序设计方法提供了有力的保障。因此，使用语言进行程序设计已成为软件开发的个主流。用语言来编写目标系统软件，会大大缩短开发周期，且明显地增加软件的可读性，便于改进和扩充，从而研制出规模更大性能更完备的系统，用语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势。所以作为个技术全面并涉足较大规模的软件系统开发的单片机开发人员最好能够掌握基本的语言编程。使用语言肯定要使用到编译器，以便把写好的程序编译为机器码，这样单片机才能执行编写好的程序。是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之，它支持众多不同公司的架构的芯片，它集编辑，编译，仿真等于体，同时还支持汇编和语言的程序设计，它的界面和常用的微软的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。因此本系统采用进行软件的编写和调试调试过程把烧录好的芯片放置在电路中，接上电源，检验程序是否如自己所设计的那样可以实现所要求的功能。如果电路板上的结果和设想的不同，由于在硬件检查部分已经确定了硬件没问题。则应该是软件部分即程序方面的问题。需要检查程序......”。

6、“.....分析这些问题之后态观察结果。选择运行工作方式当位于运行工作方式时，不能使用首次扫描或多次扫描功能。可以在状态图表中写入和强制数值，或使用或程序编辑器强制数值，方法与在停止工作方式中强制数值相同。还可以执行下列操作不能在工作方式使用使用图状态收集数据值的连续更新。如果希望使用单次更新，图状态必须关闭，才能使用单次读取命令。使用程序状态收集数据值的连续更新。使用工作方式中的程序编辑编辑程序，并将改动下载至。第五章控制系统上位机程序设计组态软件介绍，通用监控系统是套基于平台的用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集实时和历史数据处理报警和安全机制流程控制动画显示趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。具有操作简单可视性好可维护性强高性能高可靠性等突出特点。软件系统包括组态环境和运行环境两部分。组态环境相当于套完整的工具软件，用来帮助用户设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能......”。

7、“.....图组态环境和运行环境的关系图交通灯组态监控界面设计组态软件安装在计算机中，双击桌面组态环境图标，进入组态环境，单击用户窗口新建窗口后，在用户窗口中新建个窗口，选中窗口，点击窗口属性按钮，进入窗口属性设置界面，将窗口名称和窗口标题选项中的内容改为交通信号灯，按确认按钮确认。按动画组态按钮进入画面编辑窗口，在此窗口中利用工具箱中的绘图工具，完成交通信号灯监控界面设计。交通灯监控界面见图。组态环境组态生成应用系统组态结果数据库运行环境解释执行组态结果图交通信号灯监控界面交通信号灯画面中构件比较简单，只有红灯黄灯绿灯报警灯和按钮。首先定义数据变量，根据控制要求，监控界面中对灯进行定义，均为开关量和颜色填充。在实时数据库选项卡中，通过使用新增对象和对象属性按钮，对数据变量进行定义。在组台工作台界面中，用鼠标单击设备串窗口选项，双击出现的设备窗口图标进入设备组态窗口，在此窗口中通过设备工具箱，完成设备组态。设备组态完成后，双击通用串口父设备，进入通用串口父设备属性编辑界面，根据设备通讯要求和连接情况，完成通用串口父设备属性编辑界面中相关的参数设置，按确认设置。返回设备组态窗口......”。

8、“.....完成相关属性参数设置。通过设备调试，使与通讯正常，即设备调试窗口中通讯状态标志显示为，按确认即可。回到工作台界面，选择主控窗口并单击界面右侧系统属性按钮，在弹出的主控窗口属性设置对话框中选择内存属性选项卡，在用户窗口列表中选中交通信号灯，按增加按钮，则交通信号灯移入装入内存窗口，按确认键即可。第六章控制系统联机调试准备工作联机调试是最后个设计步骤。下位机软件程序部分在联机调试前需要进行模拟调试，模拟调试主要借助于强制输入和输足要求为止。联机调试打开编程设备，将下红外接收部分，用示波器检查红外接收管的输出口或是口的波形是否正确。红外接收部分没有问题后再调试电机部分，看电机是否能按照遥控要求那样转动。然后是超声波部分，主要看数码管的现实是否正常，还有就是控制按钮是否按要求控制。因为前面已经确定硬件没有问题了，所以，在软件调试的时候可以结合硬件来在线调试，这样很直观，而且发现问题也很容易。表测试结果真实距离测得距离总结由于时间和其它客观上的原因，此次设计没有做出温度补偿。但是对设计有个很好的理论基础。设计的最终结果是使超声波测距模块能够产生超声波......”。

9、“.....从而实现利用超声波方法测量物体间的距离。以数字的形式显示测量距离。并通过蜂鸣器，指示灯进行相应的报警。超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。实用的测距方法有两种，种是在被测距离的两端，端发射，另端接收的直接波方式，适用于身高计种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。此次设计采用反射波方式。超声波测距仪硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示报警电路超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用或其兼容系列。采用高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用端口输出超声波换能器所需的的方波的控制信号，并通过芯片产生。利用外中断口监测超声波接收电路输出的返回信号。超声波发射电路主要由反相器和超声波发射换能器构成，单片机端口输出的的方波信号路经级反向器后送到超声波换能器的个电极，另路经两级反向器后送到超声波换能器的另个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采两个反向器并联，用以提高驱动能力。上位电阻方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力......”。