1、“.....正转是否有信号,是则停止是否有信号,是则反转步进电机转速取下个码反转至取码指针初值至取码是否取到结束码将反相输出至反转是否有信号,是则停止是否有信号,是则正转步进电机转速取下个码步进电机转速正转正转结束码反转贵州大学明德学院毕业论文反转结束码信号分配本模块使用的是二相四拍感应子式步进电机，步距角为当电机绕组通电时序为或时为正转，通电时序为或时为反转。功率放大单片机的输出信号经系列数字运放整形放大，再经达林顿管进步放大推动电机转动。层电梯仿真模块的控制原理方框图如图所示图层电梯仿真模块的控制原理方框图由信号输入控制电梯的编程步进电机控制大部分组成。模块的面板如图所示贵州大学明德学院毕业论文图层电梯模块面板基本控制原理编制控制程序对楼层的呼叫信号平层信号作出停止升降判断，然后将信号传送到单片机，调用单片机的正反转停止控制程序再由单片机输出回路的励磁信号经放大驱动步进电机，带动皮带使桥厢上下移动，完成电梯的模拟运行。贵州大学明德学院毕业论文第章电梯控制系统设计电梯的控制要求当电梯停于层时，有高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。当电梯停于层时，有低层呼叫时......”。

2、“.....当电梯停于层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯停于层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。控制系统的设计分析任何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。保证控制系统安全可靠保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计元器件选择软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如应该保证程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如突然掉电再上电按钮按错等......”。

3、“.....核心，利用的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单编程直观扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。通过本设计，学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥力求简单经济使用及维修方便个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控制系统的使用和维护方便成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。贵州大学明德学院毕业论文电梯模型控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的......”。

4、“.....系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示开关上带有指示灯。为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。采用实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成如图所示。贵州大学明德学院毕业论文图实现的电梯控制系统主要构成部分根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列上行次优先级队列下行优先级队列下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时......”。

5、“.....该呼叫根线的布置不会有太多问题，但是成百上千根线就有美观性可言。因此，接线槽扎带套管就成为必不可少的辅件。交流输入输出信号与直流输入输出信号分别使用各自的电缆。为了防止轿厢冲顶和蹲底，当电梯运行到顶层或底层时，可采取双重强迫停车。贵州大学明德学院毕业论文结论针对三层电梯的控制系统采用可编程控制器设电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务。利用组态软减设计模拟电梯控制系统的运行。将中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，加载驱动。使设置的控件能够按照真实的情况动作。检验和测试电梯控制系统对电梯的运行状态的控制效果。实践证明。将可编程控制器和组态软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统的测试运行有利于控制系统的设计检测，具有良好的应用价值。本系统主要以为方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为对单片机进行编程,当的分别有信号时,使电机分别完成正转反转停止动作，程序如下步进电机停止是否有信号,是则正转是否有信号,是则反转是否有信号......”。

6、“.....赵景波，控制系统仿真与设计,江苏科技大学本科毕业设计论文,,值，否则输出第三通道的值。进行以上设置后，此模块就可以实现这样的功能分别与三角波比较，当三角波的值大于等于时否则当三角波的值大于等于时否则而这样在个周期内，即可发出开关模式序列为，的脉冲，并且这些开关模式序列分别作用的时间为，对于其他扇区，仍可以根据这种方法发出相应扇区的开关模式序列。江苏科技大学本科毕业设计论文图三相开关函数生成模块江苏科技大学本科毕业设计论文图扇区中波形产生模块基于正负序旋转坐标系下双电流控制系统的仿真通过中的模块，对本节提到的控制策略进行了仿真验证。该控制策略在不同电网电压运行条件下的仿真模波形如下。采用不平衡控制策略时，当电网电压平衡时系统的仿真波形。图电网电压波形图直流侧波形图稳态时的放大波形图交流侧三相电流波形图相电压与电流的对照波形江苏科技大学本科毕业设计论文图交流侧电流频谱采用不平衡控制策略时，从上面电网电压平衡时的仿真图形可以看出，在该控制策略下系统同样具有较好的动态稳态性能，交流侧电流同样具有较小的谐波总量为。在电网电压严重不平衡，即时系统的仿真波形......”。

7、“.....在电网相电压为零，采用抑制交流侧电流谐波的控制策略时，不仅可以控制正序电压与电流接近同相位功率因数接近为，而且可以控制交流侧三相电流接近正弦，见图和图。如果电网相电压为零，采用传统控制策略的交流侧电流波形见图。通过比较我们可以明显看出，在电网电压不平衡时，抑制交流侧电流谐波控制策略的优越性。同时从图和图的频谱图可以验证第五章中的分析，电网电压不平衡时，在整流器的直流侧会出现二次谐波，同时在交流侧会出现三次谐波，但本文采用的不平衡控制策略可以大幅减小交流侧的三次谐波。江苏科技大学本科毕业设计论文结论本文对电网不平衡下的三相电压型高功率因数整流器的控制策略进行了研究。论文的主要工作可以总结如下首先研究了三相整流器的工作原理和电网电压平衡状态下的基础数学模型。然后研究了三相电网不平衡的含义，对电网不平衡下的三相整流器进行了建模分析。分析表明，三相整流器的交流电流中出现负序分量......”。

8、“.....只直流电压和交流电流波形发证畸变。针对上述问题，研究了种不平衡控制策略，即基于正负序旋转坐标系下双电流控制策略。并对该控制策略进行了仿真验证，证明了该策略控制方案是可行而有效的。江苏科技大学本科毕业设计论文致谢本毕业设计首先要感谢袁文华老师的关心及细心指导和帮助。袁老师在毕业设计这段实践中，为我们花费了大量的时间和精力，从选题后开始，就组织每周次的学习和交流研又由于将式代入式可得正序电网电压的,分取到结束码将反相输出至,正转是否有信号,是则停止是否有信号,是则反转步进电机转速取下个码反转至取码指针初值至取码是否取到结束码将反相输出至反转是否有信号,是则停止是否有信号,是则正转步进电机转速取下个码步进电机转速正转正转结束码反转贵州大学明德学院毕业论文反转结束码信号分配本模块使用的是二相四拍感应子式步进电机，步距角为当电机绕组通电时序为或时为正转，通电时序为或时为反转。功率放大单片机的输出信号经系列数字运放整形放大，再经达林顿管进步放大推动电机转动......”。

9、“.....模块的面板如图所示贵州大学明德学院毕业论文图层电梯模块面板基本控制原理编制控制程序对楼层的呼叫信号平层信号作出停止升降判断，然后将信号传送到单片机，调用单片机的正反转停止控制程序再由单片机输出回路的励磁信号经放大驱动步进电机，带动皮带使桥厢上下移动，完成电梯的模拟运行。贵州大学明德学院毕业论文第章电梯控制系统设计电梯的控制要求当电梯停于层时，有高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。当电梯停于层时，有低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。当电梯停于层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯停于层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。控制系统的设计分析任何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求......”。