面教育出版社，赵磊简明井下工具使用手册北京石油工业出版社周开勤机械零件手册第五版北京高等教育出版社，机械设计手册联合编写组第二版北京化学工业出版社中华人民共和国石油天然气行业标准钻柱减震器李佳明最近钻井工具技术石油工业出版社甘永立几何量公差与检测第版上海上海科学技术出版社,鲍泽富,等画法几何与工程制图北京国防工业大学出版社，刘延俊液压与气动第版北京机械工业出版社西北工业大学机械原理及机械零件教研室机械设计第版北京高等教育出版社傅则绍主编机械原理北京石油工业出版社，郝木明编著机械密封技术及应用北京中国石化出版社，龚溎义，潘沛霖，陈秀，严国良编机械设计课程设计图册第三版北京高等教育出版社，致谢这学期初，我开始了我的毕业设计工作，从开题报告翻译和绘图到现在说明书的基本完成经过了长时间。毕业设计是个长期的过程，需要不断地进行精心修改，不断地去研究各方面的文献，认真总结。历经了这么久的努力，终于完成了毕业设计。当设计课题定下来之后，我便立刻在学校的图书馆着手资料的搜集工作中，当时面对众多网络资料库的文献真得有些不知所措，不知如何下手。不过，在老师的细心的指导下，终于使我了解了应该怎么样利用学校的浩瀚的资源找到自己需要的石油钻井方面的资源，找了大概篇左右相关的论文，认真的阅读，总结笔记，为自己的设计打好基础。主要是为了发现过去那些设计的优缺点，然后取长补短，争取综合各方面长处在原有基础上有所进步。在此更要感谢我的指导老师朱老师，是你的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。老师对于学生总是默默的付出,尽管很多时候我们自己并没有特别重视论文的写作,没有按时完成老师的任务,但是老师还是能够主动的和我们联系,告诉我们应该怎么样修改论文,怎么样按要求完成论文相关的工作。老师的检查总是很仔细的，可以认真的看论文的每个细小的格式要求，认真的读每个同学的论文，然后提出最中肯的意见，这是很难得的。这次毕业设计使我明白理论是指导实践的基础，只有不断在实践中总结验，并对先前的理论进行消化和创新，自己的水平会很快的提高。磨合。消除毛刺。清洗干净，经检查合格后涂均钻挺润滑脂，才能连接螺口各连接螺纹按规定紧扣扭矩值拧紧检查油堵是否松动或漏油确定减震器的安放位置，备好转换接头减震器下井前油枪必须注满合格的硅油，在钻台上用根钻铤加压测量值的变化情况，并作好记录减震器在下井前若发现不符合下井条件时应及时向有关人员提出，以便进行现场维护或反常修理，减震器每次下井使用都要对其工作时间及工作情况详细记录减震器每次取出井口都要认真清洗，并在转盘上用下井时同样根数的钻铤加压测量并记录值的变化，若值比第次下井时减少以上，则说明液压油有漏油不能继续下井使用。注意事项操作前必须了解型液压减震器的结构和工作原理性能及使用方法，操作要平稳，严禁留钻下井前紧扣是严防前牙损坏油堵在拆卸检查及场地摆放时，要均匀摆放根木方或钢管把减震器垫平，防止产生憋进把螺纹或密封损坏减震器上下钻台或搬运时必须两端戴好护丝井底有金属落物或打捞作业时严禁使用。减震器的设计减震器数据的选择表型液压减震器型号与技术规范由上表可知所设计北石厂型减震器的参数为外径为水眼为接头螺纹最大钻压工作温度总长图减震器示意图中心管的设计与校核内中心管材料选用钢，其许用应力为，设计壁厚。如图所示，内中心管在力的作用下处于空间应力状态，有由于此内中心管只受到内压而无外压，这时在上述公式中，令，得到应力计算公式上式表明，恒为压应力，而恒为拉应力，沿筒壁厚度，和的变化情况如图所示在筒壁的侧面处两者同时达到极值，因为两者同为主应力，故可记为，。根据最大剪应力理论，塑性条件和强度条件分别为式中为材料的屈服极限，以和代替和，并令，则化为式中是筒壁内侧面处开始出现塑形变形时的内压力。此内中心管水眼直径为，即在中心管内壁上及同为最大值，于是计算出第三强度理论的相当应力为图内中心管空间应力状态图应力分布图即故内中心管安全。材料选用钢，对塑性材料用第四强度理论计算缸壁最大合成应力，为了保证油缸强度，最大合成应力应小于或等于许用应力，即式中缸筒内半径缸筒外半径油缸的许用应力缸筒许用应力。代入数据得而钢的，因而满足强度要求芯轴的设计与强度校核进行校核算弯矩图知其弯矩为根据上表中的数值，校核危险截面处强度号钢的调质处理因为故芯轴轴安全。上接头凸台校核当达到压力时，凸台受到的力最大此时所用材料为钢，符合要求。螺纹的选择由机械钻井工具手册得下图表配合接头螺纹规格表由机械钻井工具手册中的上图可以得到接头螺纹的参数牙型代号为锥度为基面丝扣平均直径为公接头大端直径为小端直径为公扣长为母扣长为母镗孔直径为螺纹牙的强度校核由于螺纹牙尺寸较小，需要对其进行校核。对于螺纹牙的强度校核，主要是螺纹牙危险截面的剪切强度校核和弯曲强度校核，下面分别进行计算。螺纹牙剪切强度校核图是将圈螺纹沿螺纹的大径处展开的示意图图螺纹圈受力示意图如图所示，如果将圈螺纹沿螺纹的大径处展开，则可看做宽度为的悬臂梁。假设每圈螺纹所承受的平均压力为，并作用在螺纹中径为直径的圆周上，则螺纹牙危险截面的剪切应力为式中螺纹所受的合力螺纹的大径螺纹牙根部的厚度螺纹工作圈数螺纹牙危险截面的切应力，。螺纹所受的合力为式中心轴的外径螺纹大径，。在上面已经计算出。在设计过程中，心轴的外径取为，螺纹的直径取为，心轴与螺纹的连接螺纹规格为。由机械零件手册可知螺纹牙根部的厚度为式中螺纹的螺距，。螺纹的工作圈数为式中螺母高度，。的螺纹螺距为。设计时弹簧挡块的高度比阀芯大，所以此处用阀芯进行校核，阀芯的高度为。联立式解得螺纹牙危险截的剪蚀，开操作和闭操作，以得到干净整洁的肤色分割图。检测人脸区域的选定经过肤色分割和形态学处理之后，我们会得出原图像的二值化图像，其中白色区域就是肤色区域。这样我们就完成了对候选人脸区域的选定。程序部分代码如下西安电子科技大学本科毕业设计论文将空间转换为空间。将彩色图像转换为灰度图像，皮肤颜色在色度空间的分布范围为中值滤波和形态学操作使用中值滤波和开闭运算的方法消除噪声。,中值滤波，去除噪声对图像进行重构，即利用重构进行开运算，可准确恢复腐蚀后的对象形状。原彩色图像肤色分割后的图像形态学处理后的图像图肤色分割以及形态学处理效果图图是人脸图像经过肤色分割，再进行形态学处理的效果图。在图中，白色区域即为肤色区域，黑色区域即为非肤色部分。我们可以看出原图像中人体的肤色区域以及背景中的类肤色区域都被分割出来了，对图像进行肤色分割和形态学处理后，再根据模块匹配的原则,进行对人脸的检西安电子科技大学本科毕业设计论文测。其程序部分代码如下通过肤色分割排除非肤色区域，再结合人脸所在图像中的像素比排除非人脸的肤色区域，最后再通过算法检测实现人脸的准确标记。这种方法对张脸的检测效果还可以，但对多张脸的检测会有些误差，从总体上看，当然，这种方法还是有很多缺陷，比如当图像的背景比较复杂或者人脸有肤色的情况下，检测效果就不理想，检测率只能达到。这也是以后的研究中需要改进的地方。通过对上述检测，然后再把检测后的图像转化为视频播放，基本上实现了基于视频的人脸检测的功能，虽然方法没有什么较大的，但在技术上有待加强。西安电子科技大学本科毕业设计论文结论在大量阅读有关人脸检测的论文和书籍的基础上，实现了人脸检测系统。本文系统地阐述了该系统基本上实现基于视频的人脸检测。首先先提取视频文件的帧，然后再对其进行图像检测，再还原成视频。而在图像检测中，我们解决了如何将肤色信息应用到人脸检测中去。提出了将肤色检测作为人脸检测的方案，提高了人脸检测的正确率，降低了漏检率率。本文主要设计工作如下提取视频文件的帧，对图像进行基于肤色特征的人脸检测将检测后的图像还原视频，并播放。总体来说，由于本文中人脸检测出现误检的情况，以下几个方面需要继续研究和改善运用自适应光照补偿方法，对图像进行更好的光照补偿，以便后续处理。运用自适应肤色分割方法以便更好的分割出肤色区域提高检测人脸的准度。针对背景复杂及有遮挡的人脸提出更好的检测方法西安电子科技大学本科毕业设计论文致谢在论文即将完成之际，也预示着我大学生涯告段落，首先我要感谢帮助过我的老师同学和朋友们，感谢你们陪我度过这难忘的历程。首先我要感谢是的蒋中正老师，他那的治学态度脚踏实地的工作态度乐观求实的生活态度宽容随和的待人风格和忘我的奉献精神，感染了我，同时也感动了我，从论文的选题，到最后的定稿都离不开你精心的指导。感谢所有我们系院的的老师们，感谢他们在这段毕设时间对我的指导和关怀。感谢电信班的同学对我学习上给予和帮助。感谢我的父母和所有亲朋好友对我学习和生活上给给予面教育出版社，赵磊简明井下工具使用手册北京石油工业出版社周开勤机械零件手册第五版北京高等教育出版社，机械设计手册联合编写组第二版北京化学工业出版社中华人民共和国石油天然气行业标准钻柱减震器李佳明最近钻井工具技术石油工业出版社甘永立几何量公差与检测第版上海上海科学技术出版社,鲍泽富,等画法几何与工程制图北京国防工业大学出版社，刘延俊液压与气动第版北京机械工业出版社西北工业大学机械原理及机械零件教研室机械设计第版北京高等教育出版社傅则绍主编机械原理北京石油工业出版社，郝木明编著机械密封技术及应用北京中国石化出版社，龚溎义，潘沛霖，陈秀，严国良编机械设计课程设计图册第三版北京高等教育出版社，致谢这学期初，我开始了我的毕业设计工作，从开题报告翻译和绘图到现在说明书的基本完成经过了长时间。毕业设计是个长期的过程，需要不断地进行精心修改，不断地去研究各方面的文献，认真总结。历经了这么久的努力，终于完成了毕业设计。当设计课题定下来之后，我便立刻在学校的图书馆着手资料的搜集工作中，当时面对众多网络资料库的文献真得有些不知所措，不知如何下手。不过，在老师的细心的指导下，终于使我了解了应该怎么样利用学校的浩瀚的资源找到自己需要的石油钻井方面的资源，找了大概篇左右相关的论文，认真的阅读，总结笔记，为自己的设计打好基础。主要是为了发现过去那些设计的优缺点，然后取长补短，争取综合各方面长处在原有基础上有所进步。在此更要感谢我的指导老师朱老师，是你的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。老师对于学生总是默默的付出,尽管很多时候我们自己并没有特别重视论文的写作,没有按时完成老师的任务,但是老师还是能够主动的和我们联系,告诉我们应该怎么样修改论文,怎么样按要求完成论文相关的工作。老师的检查总是很仔细的，可以认真的看论文的每个细小的格式要求，认真的读每个同学的论文，然后提出最中肯的意见，这是很难得的。这次毕业设计使我明白理论是指导实践的基础，只有不断在实践中总结验，并对先前的理论进行消化和创新，自己的水平会很快的提高。磨合。消除毛刺。清洗干净，经检查合格后涂均钻挺润滑脂，才能连接螺口各连接螺纹按规定紧扣扭矩值拧紧检查油堵是否松动或漏油确定减震器的安放位置，备好转换接头减震器下井前油枪必须注满合格的硅油，在钻台上用根钻铤加压测量值的变化情况，并作好记录减震器在下井前若发现不符合下井条件时应及时向有关人员提出，以便进行现场维护或反常修理，减震器每次下井使用都要对其工作时间及工作情况详细记录减震器每次取出井口都要认真清洗，并在转盘上用下井时同样根数的钻铤加压测量并记录值的变化，若值比第次下井时减少以上，则说明液压油有漏油不能继续下井使用。注意事项操作前必须了解型液压减震器的结构和工作原理性能及使用方法，操作要平稳，严禁留钻下井前紧扣是严防前牙损坏油堵在拆卸检查及场地摆放时，要均匀摆放根木方或钢管把减震器垫平，防止产生憋进把螺纹或密封损坏减震器上下钻台或搬运时必须两端戴好护丝井底有金属落物