（定稿）物流有限公司物流中心建设项目立项申报材料5（喜欢就下吧）

因此有理由认为在轻载吨作用时，空心度从变化到时，点，，是危险点，该危险点位于滚道的内侧。

重载时，空心度从变化到时，除，外，有相同的最大应力点。

分别提取空心度为和时，坐标为，，处的应力值，发现该值是最大应力的和，说明该值已接近最大应力。

因此有理由认为在重载吨作用时，空心度从变化到时，点，，是危险点，该危险点位于滚道的外侧。

无论轻载还是重载，最大应力点均发生在平面内。

沈阳航空工业学院硕士学位论文本章小结本章建立了大型钛合金空心推力球轴承的参数化模型，通过对比不同空心度下轻载和重载两种载荷的作用结果得出如下结论当空心度在时，滚道的变形量始终大于滚动体的变形量，但两者的变形量比较接近，变化幅度不大。

当空心度大于时，滚动体的变形量开始增大当空心度从变化到时，滚动体的变形量明显增大，造成接触区域的面积增大，引起出现在滚道上的最大应力急剧下降的情况。

当空心度大于时，滚动体的变形量和最大的应力急剧增大，滚动体发生破坏的可能性增加。

不同的载荷最大应力的位置不同，轻载作用时，滚道内侧发生破坏的可能性大于外滚道，重载作用时，滚道外侧发生破坏的可能性大于内侧。

无论轻载还是重载，最大应力点均在平面内。

沈阳航空工业学院硕士学位论文第章空心滚动体的优化在建立参数化钛合金空心推力球轴承受力分析的基础上，本章把有限元数值分析方法和优化理论结合，分别对该轴承在轻载和重载两种载荷作用下的空心滚动体的壁厚进行优化，在不影响轴承性能的条件下，确定出个最佳壁厚。

优化设计的基本概念和方法优化设计属于软件的高级应用，在中所有的可以参数化的选项都可以做优化设计，但在优化设计之前必须进行参数化建模。

优化设计是种寻求或确定最优设计方案的技术。

所谓最优设计，指的是种方案可以满足所有的设计要求。

也就是说，最优设计方案就是个最有效率的设计方案。

最优化设计问题的基本数学表述如下对组选定的设计变量，试确定其具体的取值，使得以这些设计变量为自变量的多元函数在满足定的约束条件下，取得其最大值或者最小值。

以上优化问题中的约束条件包括如下两个方面设计变量取值范围的限制条件。

设计变量的取值要具有实际的意义，即需要满足定的合理性范围的限制，这些设计变量取值范围的限制条件可以表达为如下的不等式组，其中，为设计变量的总数，和分别为第个设计变量合理取值范围的下限以及上限。

其他约束条件。

设计变量的取值还需要满足以其为自变量的相关状态变量的约束条件，这些约束条件可以表达为如下的不等式组，，沈阳航空工业学院硕士学位论文其中称为状态变量，是以设计变量为自变量的函数，和分别为第个设计变量取值范围的下限以及上限，为约束状态变量的总数。

基于的有限元优化设计技术是技术的延伸和扩展，有限元优化设计技术必须借助于实现参数化有限元分析过程才能实现。

基于参数化有限元分析过程的设计优化包括的优化方法和设计优化术语。

程序提供了两种优化的方法零阶方法和阶方法。

这两种方法可以处理绝大多数的优化问题。

零阶方法的弹性趋近量的变化曲线于时，弹性趋近量变化不大，大于时，该值明显增大。

重载荷吨时的有限元结果将载荷数据修改为吨，分别得到不同空心度下的有限元模型。

计算后，通过后沈阳航空工业学院硕士学位论文处理分别得到滚动体变形量滚道变形量最大接触应力最大应力滚动体上最大的应力和弹性趋近量的数据见表。

表不同空心度下轴承的参数变化空心度值滚动体变形量滚道变形量最大接触应力最大的应力滚动体最大的应力弹性趋近量对比轻重两种载荷作用下的有限元结果为了更清楚地观察到在轻载荷和重载荷作用下，结果有那些变化，将两次做得的数据进行对比分别见图，，，。

沈阳航空工业学院硕士学位论文空心度变形量轻载作用下的滚动体变形量轻载作用下的滚道变形量重载作用下的滚动体变形量重载作用下的滚道变形量图两种载荷作用下滚动体和滚道的变形量对比图空心度应力值轻载作用下滚动体上最大应力轻载作用下最大的应力重载作用下滚动体上最大的应力重载作用下最大的应力图两种载荷作用下滚动体和轴承的最大应力对比图沈阳航空工业学院硕士学位论文空心度应力轻载作用下最大接触应力重载作用下最大接触应力图两种载荷作用下滚动体和滚道的最大接触应力对比图空心度轻载作用下的弹性趋近量重载作用下的弹性趋近量图两种载荷作用下弹性趋近量对比图通过对比两种载荷作用下的不同数据，发现变化趋势近似。

观察图可以发现当空心度从变化到时，滚动体的变形量明显增大，因此接触区域的面积增大。

从沈阳航空工业学院硕士学位论文图可以发现无论是轻载还是还是重载，当空心度从变化到时，轴承上最大的应力均出现急剧下降的情况。

通过菜单可以找到最大的应力点，通过该点所附着的单元可以发现轴承最大的应力在滚道上。

该应力急剧下降的原因可能是由于滚动体的空心度大于后，变形量明显增大，造成接触区域增大，从而使作用在滚道上的应力降低。

为了证实猜想，分别提取吨载荷作用下空心度从变化到的应力图，如图到图所示。

通过对比可以发现从图到图空心度小于应力的分布范围相差不大，但是图和图空心度为和中应力的分布范围明显增大，因此应力会下降。

观察图，还可以发现当空心度小于时，滚动体上的应力变化不大，当空心度大于后，该应力急剧增大，说明滚动体发生破坏的可能性也增大。

图实心滚动体的局部应力图图空心度为的局部应力图图空心度为的局部应力图图空心度为的局部应力图沈阳航空工业学院硕士学位论文图空心度为的局部应力图图空心度为的局部应力图图空心度为的局部应力图图空心度为的局部应力图图空心度为的局部应力图图空心度为的局部应力图沈阳航空工业学院硕士学位论文由于最大应力是判断材料是否发生塑性变形的标准，因此最大应力点就是材料发生破坏的危险点。

找出该危险点的位置，对于研究和提高轴承的寿命具有重要意义。

故此，列出轻载和重载作用时最大应力点的坐标如表所示。

从表中表轻载和重载作用时最大应力点的位置空心度轻载重载可以看出轻载时，空心度从变化到时，除外，有相同点的最大应力点。

提取空心度为时，坐标为，，处的应力值，发现该值是最大应力的，说明该值已接近最大是个号后将此楼层信号与轿厢所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。

电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿厢运动。

轿厢运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以告诉运行至减速点。

当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。

平层后，经过定的延时后开门，直至碰到开关到位行程开关再经过定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。

电梯控制系统始终实时实现轿厢所在楼层。

软件流程本系统是集选式控制系统，控制比较复杂，适合采用模块化编程方式。

首先要将各个输入信号的属性分类，模块与模块之间的衔接可以用中间寄存位来传递信息。

如门厅呼叫电路和轿厢指层电脑均要求读入按钮呼叫信号，并保持至呼叫被响应完成为止。

将门厅呼叫按钮，厢内指层按钮，厢内开关门按钮，报警按钮等编码电路编码后输入，在软件上就形成了读按钮编码电路模块。

楼层检测电路模块只要是读入楼层编码并将该记忆信号存入对应的中间寄存位，直到楼层改变为止。

电梯的选向模块主要是完成电梯在响应呼叫时做出的向上运行还是向下运行的判断。

该模块有两个对系统来说特别重要的中间量输出，即上行中间寄存位和下行中间寄存位。

电梯控制主程序流程图下页武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计论文说明书上电初始化等待是否门厅呼叫确认本层和目标层是否轿厢呼叫目标层是否与本层同层电梯选向电梯启动电梯加速电梯高速运行楼层检测是否目标层电梯减速平层检测电梯制动开门延时关门是否停止运行停止图电梯控制主程序流程图武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计论文说明书系统正常工作状态及电机调速拖动电路模块将系统初始化过程，强制工作过程及电机调速拖动过程合并为个模块。

减速点信号产生电路模块完成将减速点信号同志系统的任务。

电梯在运行到目标楼层检测点时要进入减速状态，而电梯在运行过程中会碰到很多的楼层检测点，只有到目标楼层的检测点时才会发出减速通知，电梯在经过目标楼层检测点时接到这个信号就开始减速了。

运行状态电梯的运行由乘梯人员自己操纵。

电梯除了仍然自动平层自动开门以外，还在开门之后，按设定的延时时间自动关门原地待命。

电梯的启动当乘客通过轿内按钮选层登记并已自动选向时，电梯自动关好门之后，电梯才能启动运行。

于是，由乘客按关门按钮，使输出继电器闭合，图上的内部辅助继电器闭合，其接点驱动闭合，其接点又驱动输出继电器闭合，从而使关门继电器吸合，电梯关门。

门关好以后，门联锁开关，使闭合，经延时之后，使输出继电器闭合接点己经闭合，由此驱动快速接触器吸合。

以电梯上行为例当接点，和闭合时，便驱动输出继电器闭合，使上行方向接触器吸合。

同时，触点接通电磁制动线圈的电源，使电磁制动器松闸，曳引电动机降压启动。

当吸合时，经其触点向调速器输入启动信号，调速器应立即输出速度信号。

通常将信号与的响应关系称为握手关系。

为了提高系统运行的可靠性，通过接点驱动定时器，对与的响应关系进行监视。

本系统将调速器的速度信号输出线连接到的输入继电器，用其接点驱应力。

因此有理由认为在轻载吨作用时，空心度从变化到时，点，，是危险点，该危险点位于滚道的内侧。

重载时，空心度从变化到时，除，外，有相同的最大应力点。

分别提取空心度为和时，坐标为，，处的应力值，发现该值是最大应力的和，说明该值已接近最大应力。

因此有理由认为在重载吨作用时，空心度从变化到时，点，，是危险点，该危险点位于滚道的外侧。

无论轻载还是重载，最大应力点均发生在平面内。

沈阳航空工业学院硕士学位论文本章小结本章建立了大型钛合金空心推力球轴承的参数化模型，通过对比不同空心度下轻载和重载两种载荷的作用结果得出如下结论当空心度在时，滚道的变形量始终大于滚动体的变形量，但两者的变形量比较接近，变化幅度不大。

当空心度大于时，滚动体的变形量开始增大当空心度从变化到时，滚动体的变形量明显增大，造成接触区域的面积增大，引起出现在滚道上的最大应力急剧下降的情况。

当空心度大于时，滚动体的变形量和最大的应力急剧增大，滚动体发生破坏的可能性增加。

不同的载荷最大应力的位置不同，轻载作用时，滚道内侧发生破坏的可能性大于外滚道，重载作用时，滚道外侧发生破坏的可能性大于内侧。

无论轻载还是重载，最大应力点均在平面内。

沈阳航空工业学院硕士学位论文第章空心滚动体的优化在建立参数化钛合金空心推力球轴承受力分析的基础上，本章把有限元数值分析方法和优化理论结合，分别对该轴承在轻载和重载两种载荷作用下的空心滚动体的壁厚进行优化，在不影响轴承性能的条件下，确定出个最佳壁厚。

优化设计的基本概念和方法优化设计属于软件的高级应用，在中所有的可以参数化的选项都可以做优化设计，但在优化设计之前必须进行参数化建模。

优化设计是种寻求或确定最优设计方案的技术。

所谓最优设计，指的是种方案可以满足所有的设计要求。

也就是说，最优设计方案就是个最有效率的设计方案。

最优化设计问题的基本数学表述如下对组选定的设计变量，试确定其具体的取值，使得以这些设计变量为自变量的多元函数在满足定的约束条件下，取得其最大值或者最小值。

以上优化问题中的约束条件包括如下两个方面设计变量取值范围的限制条件。

设计变量的取值要具有实际的意义，即需要满足定的合理性范围的限制，这些设计变量取值范围的限制条件可以表达为如下的不等式组，其中，为设计变量的总数，和分别为第个设计变量合理取值范围的下限以及上限。

其他约束条件。

设计变量的取值还需要满足以其为自变量的相关状态变量的约束条件，这些约束条件可以表达为如下的不等式组，，沈阳航空工业学院硕士学位论文其中称为状态变量，是以设计变量为自变量的函数，和分别为第个设计变量取值范围的下限以及上限，为约束状态变量的总数。

基于的有限元优化设计技术是技术的延伸和扩展，有限元优化设计技术必须借助于实现参数化有限元分析过程才能实现。

基于参数化有限元分析过程的设计优化包括的优化方法和设计优化术语。

程序提供了两种优化的方法零阶方法和阶方法。

这两种方法可以处理绝大多数的优化问题。

零阶方法