保护配合的要求。灵敏性校验,满足要求。距离保护Ш段的整定计算和校验动作阻抗按躲开最小负荷阻抗整定,，于是动作时间变压器保护的动作时间为相间距离保护配置和整定计算线路末端的动作时间为灵敏性校验本线路末端短路时的灵敏系数为，满足要求。相邻元件末端短路时的灵敏系数为最大分支系数,满足要求。距离保护评价优点能满足多电源复杂电网对保护动作选择性的要求，阻抗继电器是同时反应电压的降低与电流的增大而动作的，因此距离保护较电流保护有较高的灵敏度。其中Ⅰ段距离保护基本不受运行方式的影响，而ⅡⅢ段仍受系统运行方式变化的影响，但比电流保护小些，保护区域和灵敏度比较稳定。缺点不能实现全线瞬动，对双侧电源线路，将有全线的以上Ⅱ段时限跳闸，这对稳定性有较高要求的超高压远距离输电系统来说是不能接受的，阻抗继电器本身较复杂，还增设了震荡闭锁装置，电压断线闭锁装置，因此，距离保护装置调试比较麻烦，可靠性也相对较低。零序电流保护配置和整定计算零序电流保护基本工作原理目前我国级以上电压等级的电力系统，均属于大电流接地系统。大电流接地系统中发生接地故障的时候，就有零序电流零序电压和零序功率出现，利用这些电气量构成保护接地短路的继电保护装置统称为零序电流保护。中性点直接接地系统中发生接地故障几率达，零序保护有较好效果。图三段式零序电流保护接线图原理图展开图三段式零序电流保护原理接线图如图,在被保护线路的三相上分别装设型号和变比完全相同的电流互感器，将它们的二次绕组互相并联，然后接至电流继电器的线圈。实际工作中，由于只有电流互感器的励磁特性不致，当发生相间故障时，会造成较大的不平衡电流。为了使保护装置在这种情况下不误动，通常将保护的动作电流按躲过最大不平衡电流来整定。当正常运行和发生相间故障时，电网中没有零序电流，故，继电器不动作，只有发生接地故障时，才出现零序电流，如其值超过整定值，继电器就动作。瞬时零序电流速断即零序Ⅰ段由构成，零序Ⅱ段由构成，保证本线路末端单相接地时，可靠性动作。零序Ⅲ段由构成，其灵敏性要求为在下级末端短路时，能可靠动作。零序电流保护的特点中性点直接接地系统中发生接地短路，将产生很大的零序电流分量，利用零序电流分量构成保护，可作为种主要的接地短路保护。因为它不反映三相和两相短路，在正常运行和系统发生振荡时也没有零序分量产生，所以它有较好的灵敏度。另方面，零序电流保护仍有电流保护的些弱点，即它受电力系统运行方式变化的影响较大，灵敏度将因此降低特别是在短距离的线路上以及复杂的环网中，由于速动段的保护范围太小，甚至没有保护范围，致使零序电流保护各段的性能严重恶化，使保护动作时间很长，灵敏度很低。当零序电流保护的保护效果不能满足电力系统要求时，则应装设接地距离保护。接地距离保护因其保护范围比较固定，对本线路和相邻线路的保护效果都会有所改善。零序电流保护接于电流互感器的零序电流滤过器，接段的起动阻抗应整定为式式中相邻线路的侧保护的段动作阻抗可靠系数，般取分支系数，为保证保护在任何情况下的选择性，应选用实际可能的较小值躲开线路末端变电所变压器低压侧出口处图中点短路时的测量阻抗。设变压器的阻抗为,则保护的动作阻抗应整定为式式中可靠系数，考虑到变压器阻抗的误差较大，所以般取。按上述两原则计算后，应取数值较小的个。灵敏度与动作时限确定了距离Ⅱ段的起动阻抗后，按本线路末端金属性短路故障来校验灵敏度。因为距离保护是反应数值下降而动作的，所以其灵敏度系数为算值性短路时故障阻抗的计保护范围末端发生金属保护装置的动作阻抗式对于保护来说，在本线路末端短路时，其测量阻抗即为，因此其灵敏系数为式保护的动作时限应比下线路距离段的动作时限大个时间级差，般取为。当灵敏系数不满足要求时，应进步延伸保护范围，使之与下线路的距离保相间距离保护配置和整定计算护Ⅱ段相配合。如图中保护，其启动阻抗为式其中，为相邻线路Ⅱ段的起动阻抗，当有多条出线时，应取较小值。当然，此时距离Ⅱ段的动作时限也应与下条线路的Ⅱ段的动作时间配合，即比下线路Ⅱ段的动作时限大个时间级差，取为式距离保护第Ⅲ段距离Ⅱ段保护虽能保护线路全长，但不能作为下线路保护的后备。而距离保护Ⅲ段不仅能保护本线路全长，还能保护相邻线路的全长，可以起到后备保护的作用。它的灵敏度较高，保护范围大。它也是靠适当选取动作阻抗和动作时限来获得选择性的起动阻抗当距离Ⅲ段采用阻抗继电器时，其动作阻抗般按躲开最小负荷阻抗来整定，它比Ⅱ段的整定阻抗打的多，保护范围也较长，所以当本线路外部发生短路故障时，Ⅲ段阻抗继电器般处于动作状态。为保证选择性，外部故障切除后，在电动机自起动的条件下，继电器必须返回。如果Ⅲ段阻抗继电器采用全阻抗继电器，其起动阻抗为式式式中可靠系数，取阻抗继电器的返回系数，取故障切除后电动机的自启动系数保护安装处的额定电压流经被保护线路的最大负荷电流。灵敏度当距离Ⅲ段作近后备时，其灵敏度按本线路末端金属性短路故障来校验，对于图中的保护，其灵敏系数为当距离段作远后备时，其灵敏度按相邻线路末端金属性短路故障来校验，对于保护，其灵敏系数为相间距离保护配置和整定计算动作时限保护的动作时限按时间阶梯原则整定，比下线路Ⅲ段动作时限长个时间级差。输电线路距离保护整定计算和校验距离保护Ⅰ段的整定计算动作阻抗对输电线路，按躲过本线路末端短路来整定。取动作时限距离保护І段的动作时限是由保护装置的继电器固有动作时限决定，人为延时为零，即。灵敏性校验满足灵敏性距离保护П段的整定计算和校验起动阻抗按躲开相邻变压器低压侧出口短路整定式中，，为保护的І段末端变压器低压侧出口发生短路时对变压器低压侧出口而言的最小分支系数。当保护的І段末端发生短路时，分支系数为于是动作时间，与相邻保护的І段配合，则它能同时满足与相邻线路和变压器线简毕业设计距离计算及显示模块程序从距离计算公式中可以很明显看出来，如果想要得到具体的距离的值，就只需要得到从超声波发送开始到接收到超声波这个过程中定时器的计数的次数。本设计中，采用了位共阳极连接的数码管显示来显示与障碍物之间的距离，同时数码管与口连接进行动态的段扫描。由于这个距离值是不断变化的，所以，这个数码管的显示的过程是在外部中断发生后才进行的。所以当主程序给超声波发生器发送了信号后，此时中断和定时器就已经被打开，并开始计时了。当超声波接收电路接收了到回波信号的同时时，电路便会产生个低电平到单片机的端口，在单片机检测到该信号后，定时器计时就将停止，同时定时器的计数的次数将被提取出来，这样就可以得到以为单位的测量的距离值。程序如下算出来是超出测量范围显示湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计第七章硬件组装及性能调试本汽车防撞装置以型的超声波测距传感器模块为主体，中心频率是基本稳定在，安装时保持模块平整摆放即使两超声波探头的中心轴线平行。其它硬件的组装和连线焊接如下口分别接到四位八段的共阳数码管的引脚上，用来进行动态的段扫描口的控制四位数码管的片选端口接超声波模块的发射端端口接超声波接收端，用作判断超声波是否接收到了回波的信号，并控制计数器停止计时。超声波测距时需要测的是从发射开始到接收到回波信号的这段时间里的声波往返的时间差，由于需要对接收到的回波信号进行检测，而检测的有效信号为反射的回波信号，所以应该要尽量避免检测到余波信号而超声波检测中最小测量盲区存在的主要原因也是因为余波干扰的缘故。因为超声波测距所能测的距离的大小与传感器的驱动功率测量方法有很大关系，而从理论上来讲，本设计系统采用的超声波模块测距时存在的盲区大约为左右，而且本设计理论上的测量距离范围为，测量的误差比较小，测量显示值稳定，能满足设计要求。本系统在设计和数据的计算过程中无可避免地会产生定的误差，以下对可能产生误差的原因进行分析环境的温度所引起的误差环境温度的影响是本设计在不同的温度条件下测量数据存在误差的主要原因，根据有关资料，在当温差较大时，前后两次测距的误差肯定前后相差也比较大。而本设计中并没有温度补偿模块，主要是本设计做为简单测距使作用而已，所以本设计并没有采用温度补偿模块进行设计。不同障碍物表面材料的不同介质引起的误差因为表面粗糙的障碍物介质要比光滑介质的测量结果要差，如果障碍物的发射面比较粗糙会引起发射信号散射开那么回波信号就会减弱，这样就会导致测量结果的误差增大。超声波模块的感应角的影响湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计两个超声波探头即发射探头和接收探头和障碍物之间存在个几何角度，反射波入射到探头存在定的角度，当这个角度过大时，这就会造成测量较大的误差，或者说根本接收不到回波信号。特别是在障碍物的距离较小的时候这个误差就成为了距离测量的主要误差的原因，但是这种误差是可以尽量减小的，利用发射能力强散射小的探头，或保护配合的要求。灵敏性校验,满足要求。距离保护Ш段的整定计算和校验动作阻抗按躲开最小负荷阻抗整定,，于是动作时间变压器保护的动作时间为相间距离保护配置和整定计算线路末端的动作时间为灵敏性校验本线路末端短路时的灵敏系数为，满足要求。相邻元件末端短路时的灵敏系数为最大分支系数,满足要求。距离保护评价优点能满足多电源复杂电网对保护动作选择性的要求，阻抗继电器是同时反应电压的降低与电流的增大而动作的，因此距离保护较电流保护有较高的灵敏度。其中Ⅰ段距离保护基本不受运行方式的影响，而ⅡⅢ段仍受系统运行方式变化的影响，但比电流保护小些，保护区域和灵敏度比较稳定。缺点不能实现全线瞬动，对双侧电源线路，将有全线的以上Ⅱ段时限跳闸，这对稳定性有较高要求的超高压远距离输电系统来说是不能接受的，阻抗继电器本身较复杂，还增设了震荡闭锁装置，电压断线闭锁装置，因此，距离保护装置调试比较麻烦，可靠性也相对较低。零序电流保护配置和整定计算零序电流保护基本工作原理目前我国级以上电压等级的电力系统，均属于大电流接地系统。大电流接地系统中发生接地故障的时候，就有零序电流零序电压和零序功率出现，利用这些电气量构成保护接地短路的继电保护装置统称为零序电流保护。中性点直接接地系统中发生接地故障几率达，零序保护有较好效果。图三段式零序电流保护接线图原理图展开图三段式零序电流保护原理接线图如图,在被保护线路的三相上分别装设型号和变比完全相同的电流互感器，将它们的二次绕组互相并联，然后接至电流继电器的线圈。实际工作中，由于只有电流互感器的励磁特性不致，当发生相间故障时，会造成较大的不平衡电流。为了使保护装置在这种情况下不误动，通常将保护的动作电流按躲过最大不平衡电流来整定。当正常运行和发生相间故障时，电网中没有零序电流，故，继电器不动作，只有发生接地故障时，才出现零序电流，如其值超过整定值，继电器就动作。瞬时零序电流速断即零序Ⅰ段由构成，零序Ⅱ段由构成，保证本线路末端单相接地时，可靠性动作。零序Ⅲ段由构成，其灵敏性要求为在下级末端短路时，能可靠动作。零序电流保护的特点中性点直接接地系统中发生接地短路，将产生很大的零序电流分量，利用零序电流分量构成保护，可作为种主要的接地短路保护。因为它不反映三相和两相短路，在正常运行和系统发生振荡时也没有零序分量产生，所以它有较好的灵敏度。另方面，零序电流保护仍有电流保护的些弱点，即它受电力系统运行方式变化的影响较大，灵敏度将因此降低特别是在短距离的线路上以及复杂的环网中，由于速动段的保护范围太小，甚至没有保护范围，致使零序电流保护各段的性能严重恶化，使保护动作时间很长，灵敏度很低。当零序电流保护的保护效果不能满足电力系统要求时，则应装设接地距离保护。接地距离保护因其保护范围比较固定，对本线路和相邻线路的保护效果都会有所改善。零序电流保护接于电流互感器的零序电流滤过器，接