【CAD设计图纸】计算器外壳的注塑模具设计【全套终稿】

格式：RAR 上传：2022-06-25 19:55:18

《【CAD设计图纸】计算器外壳的注塑模具设计【全套终稿】》修改意见稿

1、“.....通过仿真实现前进后退左转右转避障等动作，并对些参数进行修改实现设计的优化。四研究工作进度第阶段周收集资料完成开题报告，和外文翻译资料。第二阶段周绘制装配图，机械部分设计与计算。第三阶段周绘制零件图，部件图。第四阶段撰写论文。第五阶段准备答辩。五主要参考文献雷静桃，高峰，崔莹多足步行机器人的研究现状及展望，机械设计学报，孙汉旭，四组步行的研究北京北京航空航天大学，钱晋武，地壁两用六足步行机器人步态和运动学研究北京北京航空航天大学，张秀丽，郑浩峻，陈恳，段广洪机器人仿生学研究综述机器人卫俊玲，廖启征，魏世民空间四杆机构步行机设计与仿真，安徽工业大学学报郭哲英，王成云种步行机构的图谱辅助综合法机械科学与技术，附录汪劲松，张伯鹏全方位双三足步行机器人清华大学学报自然科学版钱涛，张融甫可用作步行机腿的机构研究机器人，张秀丽，郑浩峻，陈恳，段广洪机器人仿生学研究综述机器人郑浩峻，张秀丽，李铁民，段广洪基于原理的机器人运动控制方法高技术通讯黄真并联机器人及其机构学理论燕山大学报黄真，孔令富，方跃法并联机器人机构理论及控制北京机械工业出版社......”。

2、“.....陈在礼，孙民秀著并联机器人的研究进展与现状机器人胡洪志，马宏绪种双足步行机器人的步态规划方法机器人技术与应用，国防科技大学机电工程与自动化学院燕山大学本科生毕业设计论文附录文献综述课题国内外现状步行机器人，或步行车辆简称步行机，是种智能型机器人，它是涉及到生物科学仿生学机构学传感技术及信息处理技术等的门综合性高科技。在崎岖路面上，步行车辆优于轮式或履带式车辆。腿式系统有很大的优越性较好的机动性，崎岖路面上乘坐的舒适性，对地形的适应能力强。所以，这类机器人在军事运输海底探测矿山开采星球探测残疾人的轮椅教育及娱乐等众多行业，有非常广阔的应用前景，多足步行机器人技术直是国内外机器人领域的研究热点之,。随着机器人的工作环境和工作任务的复杂化以及人们对于娱乐辅助等移动机器人的需求的增加，要求机器人具有更高的灵活性智能性和环境适应性，足式仿生机器人的发展越来越受到重视。运动性能是足式机器人的项重要的考查指标，在现有的机器人系统中，大多采用步态规划算法进行步态规划，此方法需要对机器人及环境精确建模，控制过程中进行大量计算和测量，较难满足实时性要求......”。

3、“.....从而避免了大量的计算与规划，实时性与环境适应性较好。二研究主要成果年，美国卡内基梅隆大学研制出用于外星探测的六足步行机器人，该机器人采用了新型的腿机构，由个在水平面内运动的旋转杆和在垂直平面内作直线运动的伸展杆组成，两杆正交。该机器人由台位的处理机来规划系统运动路线控制运动和监视系统的状态，所用传感器包括激光测距扫描仪彩色摄像机惯性基准装置和触觉传感器。总质量为，由于体积和质量太大，最终没被用于行德教授分别带领的两个研究小组，开始进行非常规行走机构的研究。年，陆怀民博士研制出台具有两条平行四边形腿的步行机耕船试验台车，在土槽试验中表现出较高的牵引效率，主要用于无硬底层的水田耕作年，高峰博士对步行车辆的全方位转向进行探索，在步行车辆转向理论方面有独到的见解，提出了种全方位转向机构，设计了有全方位转向机构的六足步行车辆年高义民博士进行了自由度六足步行车辆的研究，并试制了模型。年，中国科学院长春光学精密机械研究所采用平行四边形和凸轮机构研制出台八足螃蟹式步行机，主要用于海底探测作业......”。

4、“.....年，北京航空航天大学在张启先教授的指导下，孙汉旭博士进行了四足步行机的研究，试制成功台四足步行机，并进行了步行实验钱晋武博士研究地壁两用六足步行机器人，进行了步态和运动学方面的研究。年，中国科学院沈阳自动化研究所研制出全方位六足步行机，不仅能在平地步行，还能上楼梯。该所还研制了水下六足步行机以及采用连杆机构来实现动态步行的四足步行机模型。随着机器人的工作环境和工作任务的复杂化以及人们对于娱乐辅助等移动机器人的需求的增加，要求机器人具有更高的灵活性智能性和环境适应性，足式仿生机器人的发展越来越受到重视。运动性能是足式机器人的项重要的考查指标，在现有的机器人系统中，大多采用步态规划算法进行步态规划，此方法需要对机器人及环境精确建模，控制过程中进行大量计算和测量，较难满足实时性要求。基于生物节律运动控制机理的仿生机器人通过模拟自然界动物最常见的运动方式节律运动来实现具有高度稳定附录性和环境适应性的运动，从而避免了大量的计算与规划，实时性与环境适应性较好。二研究的基本内容，拟解决的主要问题搜集和学习课题相关资料，掌握六足步行机器人的工作原理和相关参数设计原则......”。

5、“.....机器人腿部设计，腿部参数确定，腿部驱动确定。通过仿真实现前进后退左转右转避障等动作，并对些参数进行修改实现设计的优化。仿生六足步行机器人根据节肢昆虫的步行原理，建立起步行运动的模型，将昆虫的运动进行简化，抽象出六足运动的基本原理，并用软件制作出了个理论验证模型，可以实现前进后退左转右转避障等动作，对于研究六足步行机器有很大的帮助。研究拟解决以下几个问题。重心稳定问题利于越障问题转弯灵活问题防滑和减震问题三研究步骤方法及措施机器人机体做成近似菱形，这样可以减少腿之间碰撞还可已增加机体稳定性。腿部驱动电机得选择在整个机器人系统中，电机及其附件得质量和体积所占比重较为突出，因而需要选体积小质量轻得电机故选直流伺服电机为腿部驱动器，此类电机有较高的柔性和可靠性。具体型号为瑞士公司生产的电机型号为以及配套的减速器型号为。轴承的选择仿生机器人的关节是靠运动副的的工作实现得的，因此选择合适的轴承对机器人正常运动起着关键作用。机器人的膝关节和髋关节使用了锥齿轮转动副，将会在驱动轴上产生轴向载荷，因此可选择角接触球轴承，可以承载以径向载荷为主的径轴向联合载荷......”。

6、“.....可靠性好。专用软件多为在开放式操作系统环境下，在微机上开发的，成本低，通用性强。三利用系统进行零件的设计分析及加工编程。该种方法适用于制造业中的集成系统。目前正被广泛应用，该方式适应面广效率高，程序质量好，适用于各类柔性制造系统和集成制造系统，但投资大，掌握起来需要定时间。第四章轴类零件的数控加工工艺分析及编程第节零件图分析零件图二零件的结构工艺分析从零件图上看，本零件为回转体零件，结构比较简单，其表面组成为直径为圆柱面及齿面螺纹,个及的槽和个的键槽，个圆锥面和几处倒直角。由于传动与装配的要求较高，对于圆柱面有径向圆跳动要求，粗糙度方面表现在对于圆柱表面圆锥表面齿轮内表面有较高的要求为,圆柱面键槽内表面齿轮外表面有较高的要求为其余为，要求齿面淬火,调质处理为表面处理为发蓝。选用毛坯尺寸为的钢。第二节机床的选择通过对数据的分析，考虑加工效率和加工的精度要求，最理想的加工方式为车削加电火花线切割，考虑该零件需要切削的比较多，故采用的加工设备为数控车床和数控电火花线切割机床。根据加工零件的外形和材料等条件，选用数控车床数控电火花线切割机床......”。

7、“.....第三节工艺方案的制定选择加工方法从所选毛坯的装夹和零件的加工方面考虑，加工方法如下先夹持毛坯右端处，车左端以内的左端面数控铣床上的加工程序以螺纹右端面中心为编程原点，以下程序我没有采用半径补偿，我把半径计算到坐标中去了。程序如下电火花线切割机床上加工齿轮将已加工的零件安装在数控转台回转中心。使丝线与数控转台中心线平行即夹角为零度时，电极丝线沿齿轮中心方向平行进退。调整丝线位置，使丝线左端以直齿圆柱齿轮基圆为定点，另端以直齿圆柱齿轮齿面另端上基圆为进给基点，启动伺服电机将回转台和丝线进给丝杠锁定。将要加工的直齿圆柱齿轮二维图如图所示导入数控系统中，启动数控系统，使数控转台转动角度与直齿锥齿轮齿面右端丝线进退，按直齿圆柱齿轮设计当量模数编制程序执行旋转与进退联动。当电极丝处在齿顶时，数控转台转动，电极丝线不动，这是加工出的轨迹是直齿圆柱齿轮的齿顶转过齿顶圆心角后，大端处电极丝线随工件转动进行相应进给即加工齿型部分，当到达齿根时电极丝线停止进给，工件继续转动，此时加工的是齿根部分当转过齿根圆心角时电极丝线回退加工同齿的另半个齿型......”。

8、“.....下面依次加工出全部齿。第五章数控仿真第步粗精车零件左端面轮廓第二步粗精车零件右端面轮廓第三步车螺纹和倒角二维图车床上加工完的图尺寸测量图第四步数控铣床上键槽的加工第五步电火花线切割机床上加工齿轮完成所有加工工序后的零件图结束语转眼间，这次的毕业设计已经接近尾声了。在老师的指导下，我收获很多。通过此次设计，使我基本掌握了零件的加工过程分析工艺文件的编制机床的选择等。学会了查阅相关手册，加深了我对理论知识的理解。在这次设计过程中，我也看到自己的不足之处，以前上课没有学到的知识，在这次设计当中也限燕山大学本科生毕业设计论文的部位。通过仿真实现前进后退左转右转避障等动作，并对些参数进行修改实现设计的优化。四研究工作进度第阶段周收集资料完成开题报告，和外文翻译资料。第二阶段周绘制装配图，机械部分设计与计算。第三阶段周绘制零件图，部件图。第四阶段撰写论文。第五阶段准备答辩。五主要参考文献雷静桃，高峰，崔莹多足步行机器人的研究现状及展望，机械设计学报，孙汉旭，四组步行的研究北京北京航空航天大学，钱晋武，地壁两用六足步行机器人步态和运动学研究北京北京航空航天大学，张秀丽，郑浩峻，陈恳......”。

9、“.....廖启征，魏世民空间四杆机构步行机设计与仿真，安徽工业大学学报郭哲英，王成云种步行机构的图谱辅助综合法机械科学与技术，附录汪劲松，张伯鹏全方位双三足步行机器人清华大学学报自然科学版钱涛，张融甫可用作步行机腿的机构研究机器人，张秀丽，郑浩峻，陈恳，段广洪机器人仿生学研究综述机器人郑浩峻，张秀丽，李铁民，段广洪基于原理的机器人运动控制方法高技术通讯黄真并联机器人及其机构学理论燕山大学报黄真，孔令富，方跃法并联机器人机构理论及控制北京机械工业出版社，徐晔基于的型并联机构运动分析的仿真宁波工程学院学报陈学生，陈在礼，孙民秀著并联机器人的研究进展与现状机器人胡洪志，马宏绪种双足步行机器人的步态规划方法机器人技术与应用，国防科技大学机电工程与自动化学院燕山大学本科生毕业设计论文附录文献综述课题国内外现状步行机器人，或步行车辆简称步行机，是种智能型机器人，它是涉及到生物科学仿生学机构学传感技术及信息处理技术等的门综合性高科技。在崎岖路面上，步行车辆优于轮式或履带式车辆。腿式系统有很大的优越性较好的机动性，崎岖路面上乘坐的舒适性，对地形的适应能力强。所以......”。