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【CAD设计图纸】轮式移动机器人结构设计【全套终稿】 【CAD设计图纸】轮式移动机器人结构设计【全套终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:55:19

《【CAD设计图纸】轮式移动机器人结构设计【全套终稿】》修改意见稿

1、“.....实现了所有预设功能。实物测试实物系统概况在购买元器件后,按照软件中的仿真电路,做成如下所示的实物。南昌工程学院本科毕业设计论文图实物正面图实物背面实物报警测试由正面图所示可知上电后该装置运行正常,下面来测试它的报警功能,由于夏天手很潮湿,用手指放在传感器上,可以看见显示的温度值略微上升,第四章系统测试湿度值大幅上升,直到超过系统预设湿度上限值,湿度过高的警示灯点亮,同时蜂鸣器鸣响报警。如图所示。图湿度过高报警同理,用吹风机开热风吹传感器,蜂鸣器报警,温度过高以及湿度过低的警示灯同时亮起。实物按键测试下面测试装置的按键电路。按下键,出现温度上限值的设置界面默认为度,如图所示。通过按下键将上限调至,按下键确认,回到温湿度显示界面,继续将手放在传感器上,此时温度过低和湿度过高的警示灯同时亮起,蜂鸣器响,如图。南昌工程学院本科毕业设计论文图设置界面图重设温度上限后报警实物测试总结在进行上述测试后,发现预设的功能与软件仿真的结果完全致,达到了所有的预期效果。结语结语这项设计在单片机技术传感器技术语言编程等科学知识完成了基于单片机控制的大棚温湿度自动检测系统的设计......”

2、“.....并且在温湿度过限发出警报。由于单片机的经济和开发成本低廉,操作简便,在农业自动控制领域具有很强的实用性。下面对本设计的特点做个总结用传感器把单片机结合起来,从而实现温湿度数据的自动采集读取。利用了液晶显示,直观地观察大棚内温湿度的数据。具有报警模块,通过按键自行设定温湿度上下限,给用户提供及时的环境因子突变反馈。当然,在这些特点之外,这个设计还有些缺点,在器件系统上面需要做进步的优化,从而提高整个系统的精确度和降低功耗。当然,这个系统还可以做定的拓展。比如,为了让该该系统得到的测量结果在计算机上显示,可以利用单片机的串口和总线通信协议把采集的数据传送到主控机,这样就可以利用计算机进行数据的保存和加工处理。另外,如果接入无线收发模块,还可以把这个装置适用于比较偏远不方便到达的地方,此时还可以在端口扩展针对温湿度过限之后的控制模块,温度过高的时候启动降温系统,打开排风扇等过低的时候启动加热器湿度过高或者过低都相应启动除湿器或风干机,直到相应指标达到设定的允许的范围内,这样可以实现无人管理种植,又进步节省了人力和财力。南昌工程学院本科毕业设计论文参考文献王明喜,崔世茂,王红彬......”

3、“.....李海涛,张鑫,胡博,张雪冰,张晓蒙大棚型日光温室光照温度及湿度等性能的初步研究农业工程技术温室园艺褚福强,董学仁单片机的网络接入技术研究仪器仪表用户杨承帅蒸化工艺中温湿度测量装置的研制苏州大学,陈英俊基于单片机的温湿度监测和报警系统设计广东石油化工学院学报林嘉基于的程序设西,我们可以通过编程编写出精美的网站,这是件很神奇的事情,同时也让我在编程网络技术发面得到了定的提高。第次在课堂以外的地方编写程序,对我来说是个不小的挑战。在这期间,我又把相关书都找了出来,以免遇到不会的,不能得到及时的解决计电脑知识与技术张迎辉单片微型计算机键盘接口设计信息技术韩毓基于单片机的蔬菜大棚温度控制系统山东中国海洋大学学位论文赵芝芸温室智能监控系统江苏江苏科技大学学位论文,沈庆阳单片机实践与应用北京清华大学出版社,刘光伟基于单片机的温室温湿度监测系统设计与实现燕山大学,彭宏丽温室环境智能监测与控制系统设计山西太原理工大学学位论文,廖丽媛基于应变式扭矩传感器的测量系统的设计上海东华大学,刘九庆温室环境工程技术吉林东北林业大学出版社,张友德,赵志英,涂时亮单片微型机原理应用与实验上海复旦大学出版社......”

4、“.....杜深慧温湿度检测装置的设计与实现北京机械工业出版社湿度百位湿度十位湿度个位小数点湿度小数点后第位输出湿度附录设定温度上限时显示的内容南昌工程学院本科毕业设计论文设定温度下限时显示的内容设定湿度上限时显示的内容附录,设定湿度下限时显示的内容南昌工程学院本科毕业设计论文,致谢致谢时光飞逝,这段撰写论文的时光已到了尾声,大学四年也到了头。这段天天去图书馆查阅资料,每天埋头码字的充实时光不禁让我想起了那段为考研拼搏的日子,同样是那么刻骨铭心。在这份学士学位论文即将全部完成之际,我想对我的指导老师聂菊根老师表达深深的谢意。在整个过程中,聂老师不厌其烦地对我所遇到的困难及疑问进行指导,不仅在学习上,生活上也对我寄予无微不至亲切的关怀。聂老师那严肃的科学态度,严谨的治学精神以及精益求精的工作作风深深的影响了我,在这样的感染和激励下,我学到了很多东西,这是我在即将毕业之际最宝贵的收获。大学四年,办主任赵丽芬老师直是我敬仰的人。四年来,她带班尽心尽责,不放过对每位同学的细心关怀。正是在她那种对工作的执着与奉献精神,让我在大学期间努力拼搏......”

5、“.....当然,在这里,我还要感谢班上的同学们。在很多时候,由于自己存在懒惰心理,都是同学拉我把,把我带入到学习氛围中。我们经常成群结队地去图书馆找资料,去实验室做设计,在遇到瓶颈的时候相互交流,彼此取长补短弥补知识短板,期间少不了相互之间的帮助和勉励。在累了的时候就起去打打球活动活动筋骨,我想这样的同窗之谊和手足之情,即便在毕业后相隔甚远也会终生难忘。路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。求学无止境,在未来的日子里,在社会这所大学中,更需要用种严谨的求学态度去面对,才能应对这个知识爆炸竞争惨烈的时代。我会铭记这段时光老师所教给我为人处世,求学向上的道理,去迎接未知的各种挑战。南昌工程学院本科毕业设计论文附录主函数程序主函数以下八行预设温湿度阀值陆入口江苏信息职业技术学院毕业论文用户名密码运行结果如下图所示。江苏信息职业技术学院毕业论文通过单击用户名,就可以查看用户信息页面并且可以修改其有关信息,其运行结果如下图所示。结束语结束语通过这次毕业设计,让我体会到许多东电路才知道报警电路与单片机连接的端口处电平取反了。这样的问题遇到了很多,在次又次的修改后......”

6、“.....班,制造容易,主减速器支撑强度良好。但当拆卸和维护时,主减速器必须从汽车上拆下,其拆卸组装和修理非常不方便。桥壳也不是整体锻造而成,而是用螺栓连接的,故它的承受能力不是很高,轻型货车很少使用。组合式桥壳的主减速器壳和桥壳制造成个整体,正兵导师的悉心指导,解决了我很多的难题,导师严谨的学术态度和渊博知识令我的印象深刻。他不仅教给了我丰富的专业知识,还教导我面对困难,要勇于战胜的积极态度,在此,我对吕老师表示最真诚的谢意。因为这是我第次独自进行汽车总成的设计,难免有许多的缺陷,些个人观念和设计参数可能存在着误差,恳请各位老师给予批评指正。并压进驱动桥壳的两端,中间拿销钉固定住。其优点是从动齿轮轴支撑刚度良好,主减速器总拆装调整和维修十分方便,但其制造有定的难度,需要非常高的制造精度。整体式桥壳是个整体框架,驱动桥壳与主减速器壳分离。其强度和刚度正好适合。这种设计使的主减速器和差速器的维修拆卸和调整都非常方便,只要主减速器和差速器齿轮,均安装在主减速器壳装置上,然后用螺栓连接主减速器壳和驱动桥壳,就可以轻松完成。由于可分式桥壳承受强度和整体硬度偏低,并且在主减速器的安装和修理时非常麻烦......”

7、“.....故我选择整体式桥壳作为轻型货车驱动桥的桥壳。桥壳的强度校核图桥壳分析受力图以静载荷为计算依据,桥壳钢板弹簧座的弯矩式中为当汽车满载时,地面受到的驱动桥负载为车轮的整体重量般可以被忽略。静弯曲应力如图所示图桥壳在弹簧座附近的结构剖面图为垂向截面系数为水平截面系数为扭转截面系数查阅文献可知,矩形管状长边为高在日常使用时比的圆管更加的优秀。由公式得驱动轮的最大切向反作用力驱动桥壳左右钢板弹簧座出的垂直弯矩计算该桥壳还承担由驱动桥传送驱动力矩所引起的反应力矩,而该桥壳在弹簧座处受到的转矩为断面处的弯曲应力和扭转应力分别为查阅文献可知,驱动桥桥壳的可承受弯曲应力为,可承受扭转应力为,根据计算桥壳满足强度校核。结论本课题是轻型货车驱动桥的设计,设计出的驱动桥生产成本低构造简单维修方便工作可靠,能够普遍运用到各类轻型货车之中。本设计介绍了轻型货车驱动桥的基本结构及工作原理......”

8、“.....并对相关数据进行了计算,然后进行了强度校核,最后完成的设计图纸。本文所设计的驱动桥都是以日常化便利化稳定化和低成本化为设计基准,可以用于普通轻型货车的使用,且维修保养方便,工艺技术良好,易于制造。参考文献陈家瑞汽车构造下北京机械工业出版社,王霄锋汽车底盘设计北京清华大学出版社,刘惟信汽车车桥设计北京清华大学出版社,王望予汽车设计第四版北京机械工业出版社,最新汽车设计使用手册黑龙江黑龙江人民出版社,关文达汽车构造第二版北京机械工业出版社,邱宣怀机械设仿真,实现了所有预设功能。实物测试实物系统概况在购买元器件后,按照软件中的仿真电路,做成如下所示的实物。南昌工程学院本科毕业设计论文图实物正面图实物背面实物报警测试由正面图所示可知上电后该装置运行正常,下面来测试它的报警功能,由于夏天手很潮湿,用手指放在传感器上,可以看见显示的温度值略微上升,第四章系统测试湿度值大幅上升,直到超过系统预设湿度上限值,湿度过高的警示灯点亮,同时蜂鸣器鸣响报警。如图所示。图湿度过高报警同理,用吹风机开热风吹传感器,蜂鸣器报警,温度过高以及湿度过低的警示灯同时亮起......”

9、“.....按下键,出现温度上限值的设置界面默认为度,如图所示。通过按下键将上限调至,按下键确认,回到温湿度显示界面,继续将手放在传感器上,此时温度过低和湿度过高的警示灯同时亮起,蜂鸣器响,如图。南昌工程学院本科毕业设计论文图设置界面图重设温度上限后报警实物测试总结在进行上述测试后,发现预设的功能与软件仿真的结果完全致,达到了所有的预期效果。结语结语这项设计在单片机技术传感器技术语言编程等科学知识完成了基于单片机控制的大棚温湿度自动检测系统的设计,实现了环境温湿度自动实时检测显示,并且在温湿度过限发出警报。由于单片机的经济和开发成本低廉,操作简便,在农业自动控制领域具有很强的实用性。下面对本设计的特点做个总结用传感器把单片机结合起来,从而实现温湿度数据的自动采集读取。利用了液晶显示,直观地观察大棚内温湿度的数据。具有报警模块,通过按键自行设定温湿度上下限,给用户提供及时的环境因子突变反馈。当然,在这些特点之外,这个设计还有些缺点,在器件系统上面需要做进步的优化,从而提高整个系统的精确度和降低功耗。当然,这个系统还可以做定的拓展。比如......”

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