成初始化设置中断向量检查有无按键按下以及调用显示等等。主程序的流程图如所示。开始初始化有键按下调用显示启动定时识别按键全部按完超时比较密码开门开始自动清除次锁定闽西职业技术学院毕业论文图主程序流程图键盘模块键盘采用查询的方式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，旦有按键按下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。其程序流程如图所示图键盘扫描程序流程图数字模块闽西职业技术学院毕业论文图数字处理程序流程图开锁模块图开锁程序流程图密码设置模块图密码设置程序流程图闽西职业技术学院毕业论文结论本设计从经济实用的角度出发，采用美国公司的单片机，结合外围的键盘输入显示报警开锁等电路并用语言编写主控芯片的控制程序，研制了款可以多次更改密码具有报警功能的电子密码锁。设计完全可行可以达到设计目地。使用单片机制作的电子密码锁具有软硬件设计简单，易于开发，成本较低，安全可靠，操作方便等特点，可应用于住宅办公室的保险箱及档案柜等需要防盗的场所，有定的实用性。该电路设计还具有按键有效提示，输入提示，控制开锁电平，控制报警电路，修改密码等多种功能。可在意外泄密的情况下随时修改密码。保密性强，灵活性高，特别适用于家庭办公室学生宿舍及宾馆等场所。陕西能源职业技术学院毕业论文致谢回顾起此次单片机课程设计，让我感慨很多，从选题到定稿，从理论到实践，在这段的日子里，可以说是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多书本上所没有学到过的知识。通过这次实习，我真正学到了不少东西，真正体会到了理论联系实际的重要性。课堂教学考虑到大多数同学的需求，主要强调基本知识，基本理论，基本方法，基本技能。而这次设计正是为我们提供了个深入学习探索的机会，成为课堂教学的有益补充。参考文献刘振海种基于单片机和串行的智能密码锁微计算机信息马彪单片机应用技术郑州中国轻工业出版社,李传军单片机原理及应用河南河南科学键盘如图所示，本系统采用矩阵键盘。当为时钟界面显示时，为时设置键，为分设置键，为切换键当切换到密码锁界面显示时，个按键分为输入数字键和功能键。其中，闽西职业技术学院毕业论文依次表示数字，为取消键，为全取消键，为确定键，为密码初始化还原键，为返回键，为密码修改键。图矩阵键盘单片机复位方式单片机在开机时或在工作中因干扰而使程序失控，或工作中程序处于种死循环状态，在这种情况下都需要复位复位的作用是使中央处理器以及其他功能部件都恢复到个确定的初始状态,并从这个状态重新开始工作单片机的复位靠外部电路实现,信号由和负载电阻变化的影响，从而获得稳定性足够高的直流电压。本电路使用集成稳压芯片解决了电源稳压问题。图电源输入电路原理图键盘输入部分由于本设计所用到的按键数量较多而不适合用独立按键式键盘。采用的是矩阵式按键键盘，它由行线和列线组成，也称行列式键盘，按键位于行列的交叉点上，密码锁的密码由键盘输入完成，与独立式按键键盘相比，要节省很多口。本设计中使用的这个键盘技术出版社,李朝青单片机原理及接口技术北京北京航空航天大学出版社,陕西能源职业技术学院毕业论文示器件。其中液晶显示模块是常用的选择，它可以显示两行，每行个字符，采用单电源供电，外围电路配置简单，价格便宜，具有很高的性价比。考虑到本系统设计中友好的人机界面，相对采用多个作为显示模块，更合适。屏引脚介绍采用标准的脚接口，如图所示，其中第脚为地电源。第脚接正电源。第脚为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生鬼影，使用时可以通过个的电位器调整对比度。第脚为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器低电平时选择指令寄存器。第脚为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当和共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当为低电平为高电平时可以读忙信号，当为高电平为低电平时可以写入数据。第脚端为使能端，当端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。第脚为位双向数据线。第脚为背光接正电源。第脚为背光地电源。闽西职业技术学院毕业论文图管脚图控制指令如表所示，的读写操作屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。指令清显示。指令码,光标复位到地址位置。指令光标复位。光标返回到地址。指令光标和显示模式设置，光标移动方向，高电平右移，低电平左移屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。指令显示开关控制。控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁指令光标或显示移位。高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。指令功能设置命令。高电平时为位总线，低电平时为位总线低电平时为单行显示，高电平时双行显示低电平时显示的点阵字符，高电平时显示的点阵字符。指令字符发生器地址设置。指令地址设置。指令读忙信号和光标地址。为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。指令写数据。指令读数据。表的控制指令表闽西职业技术学院毕业论文指令清显示光标返回置输入模式显示开关控制光标或字符移位置功能置字符发生存储器地址置数据存储器地址读忙标志或地址写数或从或读数字符发生存储器地址显示数据存储器地址计数器地址要写的数读出的数据读写控制时序的读写控制时序如表所示，使用显示时要严格按照时序要求，否则显示会出现问题。表的读写控制时序表功能下降沿写指令代码高电平读忙标志和码下降沿写数据高电平读数据矩阵，但是吸合力要足够且由定的余量。在本次设计中，基于节省材料的原则，暂时用发光二极管代替电磁锁，发光管亮，表示开锁灭，表示没有开锁。单片机微控制器开锁驱动电路电磁锁密码正确返回闽西职业技术学院毕业论文设计总框图图总体设计框图单片机开锁控制电路掉电存储串口显示电路矩阵键盘控制指示电路输入锁定键盘延时报警控制电路电源电路及电路闽西职业技术学院毕业论文设计总体电路图图总体电路图闽西职业技术学院毕业论文程序设计主程序流程图主程序主要完不但该液压缸闭锁压力决定相近。式中由图画图得，把代入式得积分范围由断面中心轴至最边缘点对简单的几何图形矩形圆形等为无穷级数，可以近似计算之，般用替代，则动臂计算位置Ⅱ，条件为动臂位于动臂液压缸作用力臂最大值处斗杆液压缸作用力臂最大斗杆液压缸与斗杆尾部轴部夹角时铲斗发挥最大挖掘力位置，进行正常挖掘。哈尔滨理工大学专科生毕业论文结论本次毕业设计历时个学期，是在大学三年所学知识的次综合应用，它将理论与实际结合在起，即总结了大学学习的重要内容，又给我们提供了应用所学知识和查阅有关资料的能力，是对大学四年学习的检验和完善。本次毕业设计，突出体现了机械行业的发展方向，同时，各学科的交叉与综合显得相当明显，这也是多学科发展的方向。本次设计的液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比有很多优点，传动平稳，结构简单。设计过程中运用制图设计，使计算更准确，设计更合理，充分体现出了现代设计的优越性。通过这次毕业设计，我学会了如何查阅资料，如何应用已学的知识，深刻体会了所学知识的重要性，以及使所学知识联系起来成为个系统的整体的必要性，逐渐形成套自己提出问题分析问题最后解决问题的整套思路。这些宝贵财富都会使自己在将来的学习和工作中受益匪浅。由于所学知识有限，实际经验缺乏，因此，毕业设计中难免存在缺陷与不足，恳请各位老师及评阅者批评指正，将在今后的学习和工作中进行弥补。哈尔滨理工大学专科生毕业论文参考文献阎书文机械式液压挖掘机北京机械工业出版社，王刚天津工程机械研究所北京中国建筑工业出版社，吴拓机械制造工艺与机床夹具课程设计指导北京机械工业出版社，张铁液压挖掘机结构原理及使用东营石油大学出版社，，,朱龙根简明机械零件设计手册第二版，机械工业出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，吴相宪，王正为，黄玉堂实用机械设计手册徐州中国矿业大学出版社，唐大放，冯晓宁，杨现卿机械设计工程学中国矿业大学出版社，李壮云中国机械设计大典江西科学技术出版社，唐经世，高车安工程机械北京中国铁道出版社，，杜迪生，张永惠，挖掘机电气传动与故障诊断北京冶金工业出版社，张玉川进口液压挖掘机国产化改造成都西南交通大学出版社，，哈尔滨理工大学专科生毕业论文致谢本课题是在导师迟明善老师的悉心指导下完成的，在这毕业设计的日子里，池老师在学习上给予我许多关怀和帮助。在导师的指导和培养下，本人独立思考与解决实际问题的能力明显有了很大的提高。池老师严谨的治学态度渊博的学识丝不苟的作风使我受益非浅他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，从而使设计在原有能力上更合理更完美。在论文完成之际谨向辛勤培养自己的池老师致以深深的敬意和衷心的感谢。在课题进展中，还得到了许多可敬的师长同学朋友的指导和帮助，在此，并表示表示诚挚的谢意。还有我也要感谢和我共同走过这风雨兼程的学习生活的同学们。因为有你们的支持和帮助，使我遇到困难的时候也能勇往直前，永不后退，我们朝夕相处，荣辱与共。通过这次毕业设计，不仅使我对以前成初始化设置中断向量检查有无按键按下以及调用显示等等。主程序的流程图如所示。开始初始化有键按下调用显示启动定时识别按键全部按完超时比较密码开门开始自动清除次锁定闽西职业技术学院毕业论文图主程序流程图键盘模块键盘采用查询的方式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，旦有按键按下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。其程序流程如图所示图键盘扫描程序流程图数字模块闽西职业技术学院毕业论文图数字处理程序流程图开锁模块图开锁程序流程图密码设置模块图密码设置程序流程图闽西职业技术学院毕业论文结论本设计从经济实用的角度出发，采用美国公司的单片机，结合外围的键盘输入显示报警开锁等电路并用语言编写主控芯片的控制程序，研制了款可以多次更改密码具有报警功能的电子密码锁。设计完全可行可以达到设计目地。使用单片机制作的电子密码锁具有软硬件设计简单，易于开发，成本较低，安全可靠，操作方便等特点，可应用于住宅办公室的保险箱及档案柜等需要防盗的场所，有定的实用性。该电路设计还具有按键有效提示，输入提示，控制开锁电平，控制报警电路，修改密码等多种功能。可在意外泄密的情况下随时修改密码。保密性强，灵活性高，特别适用于家庭办公室学生宿舍及宾馆等场所。陕西能源职业技术学院毕业论文致谢回顾起此次单片机课程设计，让我感慨很多，从选题到定稿，从理论到实践，在这段的日子里，可以说是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多书本上所没有学到过的知识。通过这次实习，我真正学到了不少东西，真正体会到了理论联系实际的重要性。课堂教学考虑到大多数同学的需求，主要强调基本知识，基本理论，基本方法，基本技能。而这次设计正是为我们提供了个深入学习探索的机会，成为课堂教学的有益补充。参考文献刘振海种基于单片机和串行的智能密码锁微计算机信息马彪单片机应用技术郑州中国轻工业出版社,李传军单片机原理及应用河南河南科学键盘如图所示，本系统采用矩阵键盘。当为时钟界面显示时，为时设置键，为分设置键，为切换键当切换到密码锁界面显示时，个按键分为输入数字键和功能键。其中，闽西职业技术学院毕业论文依次表示数字，为取消键，为全取消键，为确定键，为密码初始化还原键，为返回键，为密码修改键。图矩阵键盘单片机复位方式单片机在开机时或在工作中因干扰而使程序失控，或工作中程序处于种死循环状态，在这种情况下都需要复位复位的作用是使中央处理器以及其他功能部件都恢复到个确定的初始状态,并从这个状态重新开始工作单片机的复位靠外部电路实现,信号由和负载电阻变化的影响，从而获得稳定性足够高的直流电压。本电路使用集成稳压芯片解决了电源稳压问题。图电源输入电路原理图键盘输入部分由于本设计所用到的按键数量较多而不适合用独立按键式键盘。采用的是矩阵式按键键盘，它由行线和列线组成，也称行列式键盘，按键位于行列的交叉点上，密码锁的密码由键盘输入完成，与独立式按键键盘相比，要节省很多口。本设计中使用的这个键盘