关。其模拟装配过程如图所示。图模拟装配过程干涉检验通过对装配体进行干涉检查碰撞检查和动态间隙检测，可发现干涉并知道干涉区域，结果如图所示。图中，圆圈区域即为干涉区域，此时应对模型进行修改，直到获得满意的结果。图干涉检测在环境下，对排种器进行动态的模拟装配过程，经优化设计出的三维装配图如图所示。图排种器三维装配图排种器的运动仿真影响气吸式排种器排种性能的因素较多，如窝孔的孔径窝孔数量排种盘的转速作业速度和真空室压力值等。其中，排种盘转速和作业速度的关系对气吸式排种器排种性能的提高具有重要意义，而作业速度又是评价排种器的重要指标。排种盘转速的确定应是在保证国标株距合格指数的前提下机车具有最高的工作速度。排种盘转速越高，种子在转动的过程中产生的离心力越大，吸种室所需的真空度也就越大。为防止出现漏吸，需适当提高风机的转速，而风机转速受生产条件限制。随着排种盘转速的提高，吸种孔与种子的接触时间会大大缩短，会产生来不及吸种或吸种不充分等问题，导致种子脱落，造成空穴漏播率提高以及株距合格率下降，这也需要适当提高真空度。因此，为保证气吸式排种器的充种时间及排种质量，排种盘的转速要合理。在实际生产中，排种的动力由地轮经过传动机构到达排种器。地轮与排种器之间有着固定的传动比，而地轮的转速与作业速度地面与播种机的相对速度相关，因此在仿真模型中定义地面与地轮之间为齿轮齿条传动，用以简化模型，并提高实验数据的准确性。由试验测得，在吸种室真空压力为的条件下，转速接近时，排种性能稳定性最好，如图所示。此时有较充分的充种时间，重播率及漏播率均较小。因此，以播种大豆种子为例，将排种器的转速定为进行排种状态的运动仿真，如图所示。图排种盘转速为时排种器的运动仿真模拟仿真中将播种大豆的理论株距定为，在保证株距及播种均匀性等前提下，得出仿真模型的机车作业速度为，如图所示。图仿真模型中大豆的株距小结利用对排种器进行三维实体装配和设计，并进行干涉检验，在设计阶段发现问题，提高了设计质量和效率，缩短了研制周期。在定的排种性能指标条件下，排种器的转速与作业速度有个最佳匹配值，排种器的转速与机车作业速度分别为和。对气吸式排种器进行运动仿真，得出相关的技术参数，为气吸式排种器的理论研究和生产实践提供了参考依据。电动机的选择及连接电动机型号的选择机组动力计算机组的功率为式中机组消耗功率机组作业阻力机组作业速度，。作业阻力的确定机组作业阻力主要包括开沟器排种器排肥器覆土器的工作阻力和行走轮的滚动阻力等，其中排种器排肥器以及传动件的摩擦阻力很小，般可以被忽略，因此式中开沟器工作阻力覆土器工作阻力行走轮滚动阻力，。查资料，得。作业速度的确定查资料，得，正常情况下，人的步行速度为。田间作业时，人的步行速度会适当减慢，取。即机组消耗功率的计算由式得考虑功率储备等因素，取。电瓶及电动机的选择采用电瓶，可选用的电瓶块功率为的型电动机个电动机和排种器的连接本设计选择电动机和排种器通过同轴直接连接的方式，中间通过轴和联轴器连接。小结本试验设计是电动排种器，即排种器的转速由电动机驱动，避免了以往排种器需要控制和协调排种器的转速和机车作业速度，为农业生产提供了方便，节约了时间。结语通过个学期的努力，终于圆满地完成了这次毕业设计。本毕业设计课题涉及电机和排种器，设计内容丰满，专业性强，是我们学习锻炼的好题材。首先根据排种器的种类及特点工作性能及实验分析，然后设计排种器，并进行装配及运动仿真，以二维设计软件和为开发工具，绘制排种器的二维及三维图然后选择电动机的型号，并设计其与排种器的连接方式及相关计算，进而设计出整个电动排种器。主要结果如下论文较全面的阐述了排种器的概况和发展现状，对现有排种器的结构和工作原理进行了全面的分析，制定了本设计的方案，并对各个部分进行了设计计算。通过对主要部件的设计，得到了各个部件的基本参数，并在电脑上利用建立的二维模型，实现了零部件的数字化设计。根据机械设计及力学原理，对本设计的关键零部件进行了相关分析，验证了设计的合理性与可靠性，并通过实验进行了验证。运用三维设计软件对电动排种器进行了造型和运动仿真设计。通过设计过程中的资料收集分析排种器设计和电机的选用等，我对本专业在农业生产中的应用有了更深的认识，对播种机中的排种器有了进步的了解。我认为电动排种器为我们带来了巨大的契机，它节省时间，而且播种更准务要求，利用所学过的知识完成装置的相关计算，设计和绘图撰写毕业论文，格式内容以及字数达到毕业设计要求。毕业论文设计工作计划查阅资料，学习电动排种器工作原理，构思电动排种器装置结构完成电动排种器设计计算，绘出装置图纸撰写毕业论文，准备答辩。接受任务日期年月日要求完成日期年月日学生签名指导教师签名院长签名年月日大学本科毕业设计论文指导教师评语学生姓名所在班级论文题目指导教师评语成绩满分分指导教师签字年月日大学本科毕业设计论文评阅人意见学生姓名所在班级论文题目评阅人评语成绩满分分评阅人签字年月日本科毕业设计论文答辩委员会意见答辩委员会评语成绩满分分答辩委员会主席签字最终等级学院意见院长签字或盖章年月日学院本科生毕业设计论文质量评价体系指标评价要素评价指标内涵选题质量目的明确符合要求符合培养目标，体现学科专业特点和教学计划中对能力知识结构的基本要求，达到毕业综合训练的目的理论意义或实际价值符合本学科的理论发展，解决学科建设科学发展的理论或方法问题，有定的科学意义，符合我国经济建设和社会发展的需要，解决应用性研究中的个理论或方法问题，具有定的实际价值。选题适当题目贴切，有较强的科学性，难易度适中，题目规模适当。能力水平查阅文献资料能力能独立查阅相关文献资料，归纳总结本领域有关科学成果。综合运用知识能力能运用所学专业知识分析论述有关问题，能对占有资料进行分析整理并适当运用，概念清楚，能以恰当的论据对科学论点进行有说服力的论证。研究方案的设计能力设计论文的整体思路清晰，结构完整，研究方案完整有序。研究方法和手段的运用能力能较熟练的运用本学科的常规科学研究方法，能适当运用相研究控有责任心的青年。祝愿他们永远健康。按钮，是种短时间接通或断开小电流电路的手动控制器，般由于电路中发出启动或停止指令，以控制电磁起动器接触器继电器等电器线圈的电流的接通或断开，再由他们去控制主电路。按钮的工作原理当用手按下按钮帽时，动断触头断开，动合触头接通而当松开手后，复位弹簧便将按钮的触头恢复原位，从而实现对电路的控制。按钮的选择应根据使用场合和具体用途选择按钮的类型。列如，控制台柜面板上的按钮般可用开启式若需显示工作状态，则选用带指示灯式在重要场合，为防止无关人员误操作，般用钥匙式在有腐蚀的场合般用防腐式。应根据工作状态指示和工作情况的要求选择按钮和指示灯的颜色。如停止或分段用红色起动或接通用绿色应急或干预用黄色。应根据控制回路的需要选择按钮的数量。列如,需要作正向前反反向后及停三种控制处，可用三只按钮，并装在同按钮盒内，只需做起动及停止控制时，则用两只按钮，并装在同按钮盒内。本次设计我选择的是型号的按钮。由上述设计可知我选择的主要元器件如下表所示。表主要元器件名称代号符号个数规格符号备注，继电器输出接触器线圈电流为热继电器极熔断器额定电压额定电流指示灯显示，按钮开关位激光测距传感器型检测距离米光电传感器光电编码器增量式三相交流异步电动机额定电压，额定功率主电路图如下控制电路图如下软件设计控制系统程序流程根据系统控制过程的介绍，可以总结出基本的程序流程如图所示。图程序流程图的资源配置由于需要采集外部检测信号小车所经过的行列控制小车驱动电机的开始程序初始化执行手动操作程序是否按下手自动切换按钮列方向是否已到位行方向是否已到位执列方向寻址程序执行方向寻址程序伸缩方向是否已到位执伸缩方向寻址程序放下货物结束起停选择手动控制与自动控制两种状态小车的前后列向运动升降行向运动伸缩运动货物的抓取存放等。系统资源分配如表所示。表地址分配表输入信号输出信号启动按钮运行指示灯停止按钮水平机构电动机接触器正转手动开关水平机构电动机接触器反转测量仪器发出的第个测量信号垂直机构电动机接触器正转测量仪器发出的第二个测量信号垂直机构电动机接触器反转测量仪器发出的第三个测量信号伸缩机构电动机接触器正转光电传感器发出的危险信号伸缩机构电动机接触器反转危险指示灯控制系统软件设计及其程序说明定位自控系统程序说明程序运行步骤如下初始化在程序的第个扫描周期设置重要的参数。运行按下设备的启运按钮开始运行，首先调用子程序检测位置信号，取得当前位置记数，然后将位置计数存入在变量行记数列记数中，以便程序判断是否已经到达指定的位置。程序初始化这是段简单的初始化过程程序，只读特殊内存，只有在首次扫描循环时打开，所以这段初始化程序只在程序开始运行的时候执行次。这里执行的两条指令对变更以及进行初始化，这两个变量分别为小车运行中所经过的行计数以及列计数。由于要涉及到小车完成任务的过程以及完成任务以后返回的过程，所以程序在执行的过程中必须要明确其运动方式和目的，是前进或后退运动升降运动或者是机械手臂的伸缩关。其模拟装配过程如图所示。图模拟装配过程干涉检验通过对装配体进行干涉检查碰撞检查和动态间隙检测，可发现干涉并知道干涉区域，结果如图所示。图中，圆圈区域即为干涉区域，此时应对模型进行修改，直到获得满意的结果。图干涉检测在环境下，对排种器进行动态的模拟装配过程，经优化设计出的三维装配图如图所示。图排种器三维装配图排种器的运动仿真影响气吸式排种器排种性能的因素较多，如窝孔的孔径窝孔数量排种盘的转速作业速度和真空室压力值等。其中，排种盘转速和作业速度的关系对气吸式排种器排种性能的提高具有重要意义，而作业速度又是评价排种器的重要指标。排种盘转速的确定应是在保证国标株距合格指数的前提下机车具有最高的工作速度。排种盘转速越高，种子在转动的过程中产生的离心力越大，吸种室所需的真空度也就越大。为防止出现漏吸，需适当提高风机的转速，而风机转速受生产条件限制。随着排种盘转速的提高，吸种孔与种子的接触时间会大大缩短，会产生来不及吸种或吸种不充分等问题，导致种子脱落，造成空穴漏播率提高以及株距合格率下降，这也需要适当提高真空度。因此，为保证气吸式排种器的充种时间及排种质量，排种盘的转速要合理。在实际生产中，排种的动力由地轮经过传动机构到达排种器。地轮与排种器之间有着固定的传动比，而地轮的转速与作业速度地面与播种机的相对速度相关，因此在仿真模型中定义地面与地轮之间为齿轮齿条传动，用以简化模型，并提高实验数据的准确性。由试验测得，在吸种室真空压力为的条件下，转速接近时，排种性能稳定性最好，如图所示。此时有较充分的充种时间，重播率及漏播率均较小。因此，以播种大豆种子为例，将排种器的转速定为进行排种状态的运动仿真，如图所示。图排种盘转速为时排种器的运动仿真模拟仿真中将播种大豆的理论株距定为，在保证株距及播种均匀性等前提下，得出仿真模型的机车作业速度为，如图所示。图仿真模型中大豆的株距小结利用对排种器进行三维实体装配和设计，并进行干涉检验，在设计阶段发现问题，提高了设计质量和效率，缩短了研制周期。在定的排种性能指标条件下，排种器的转速与作业速度有个最佳匹配值，排种器的转速与机车作业速度分别为和。对气吸式排种器进行运动仿真，得出相关的技术参数，为气吸式排种器的理论研究和生产实践提供了参考依据。电动机的选择及连接电动机型号的选择机组动力计算机组的功率为式中机组消耗功率机组作业阻力机组作业速度，。作业阻力的确定机组作业阻力主要包括开沟器排种器排肥器覆土器的工作阻力和行走轮的滚动阻力等，其中排种器排肥器以及传动件的摩擦阻力很小，般可以被忽略，因此式中开沟器工作阻力覆土器工作阻力行走轮滚动阻力，。查资料，得。作业速度的确定查资料，得，正常情况下，人的步行速度为。田间作业时，人的步行速度会适当减慢，取。即机组消耗功率的计算由式得考虑功率储备等因素，取。电瓶及电动机的选择采用电瓶，可选用的电瓶块功率为的型电动机个电动机和排种器的连接本设计选择电动机和排种器通过同轴直接连接的方式，中间通过轴和联轴器连接