旅游重镇 项目区位于邛崃城区西北方向，距离公里紧邻白鹤山竹溪湖旅游区， 南连平乐古镇侧有大部分区域为浅丘及平坝地带，地势较为平坦，有少量坡 度不大的小土丘，极适宜进行高尔夫度假项目建设。 四良好的市场前景 初步估计，目前我国中等收入群体的比重约为左右。随土地利用总体发展规划，具备建设前期条件。 项目区已完成地勘等前期工作，完成定觉湖旅游度假基地总体规划。 项目区临近成温邛高速公路邛崃桑园收费站，为邛崃市北大门，境内交 通发达，距成都市区公里邛崃市区公里，基础设施配套，生态良好，环 境优美，气候宜人，适宜进行度假旅游开发。 八项目联系人熊红电话 第二章项目建设的必要性和可行性 项目的提出 建议书编制依据 成都市旅游发展总体规划 成元素北欧风情现代创新设计 二定觉湖旅游度假基地及配套功能区规模项目区包括红旗水库定觉寺及其周边地区的较佳的投资行为。 项目建设是必要且可行的。 第三章项目建设内容 定觉湖旅游度假基地的定位 功能定位 以高尚运动休闲度假和商务会议为主要功能的都市运动休闲度假旅游区。 建 设的市场契机三是该地块距离成都车程完全能够保证在小时之内，非常适合都市人的休闲度假心理习惯四是市委市政府及相关部门非常重视这项目的 附录梯形图见附录指令表见附录。梯形图重点程序段落分析控制系统设有手动单周期单步连续和回原点种工作方式，机械手在最上面和最右边且松开时，称为系统处于原点状态。左限位开关上限位开关的常开触点和表示机械手松开的的常闭触点的串联电路接通时，原点条件存储器位接通变为，并接通，原点指示灯亮。手动程序与自动程序的切换。如图，第逻辑行至第逻辑行为手动程序与自动程序的切换程序。接通可编程控制器的电源时，若机械手处于原点状态，接通，接通个扫描周期，别置位，为进入单步单周期和连续工作方式作好了准备。此时，系统进入自动工作方式。若在图中，如果第逻辑行中的未被置位，也就是说，机械手未被处于原点状态，此时系统不能在单步单周期和连续工作方式下工作，系统为手动工作方式。手动程序。在图中，第逻辑行至第逻辑行为手动控制程序。将转换开关扳至单步方式，在第逻辑行中的常闭触点断开，系统执行手动程序。自动程序。在图中，第逻辑行至第的辅助作用。机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间离哒胡萝卜整不成酒席。 每桌摆八个围碟，八把调羹。 每席摆四个小菜碟子放在四周，七碗扣。笋子或炕黄瓜，漫油炸豆腐片。 第八碗不扣。冷菜，用冻鱼，或用蹄子汤，或猪肉鸡肉煮烂后和佐料。 也有用菖谷和音糖的甜菜。 第九碗扣。猪肉片，垫豆豉或椿芽，扣过来成碗状，是扣。油炸三角形豆腐果子，垫炕黄瓜丝子或竹笋。也有用海带丝漫 肚片。 第五碗扣。蒸胙，包谷面拌肉片放皮面，垫洋芋砣子。或猪蹄膀，是重点 菜。 第六碗扣。豆腐圆子，下面是青菜或菠菜汤。 第葱花蒜苗木耳等做帽子，顶上放葫萝卜片，碗周围放 圈肉糕，夹杂放熟鸡蛋清。 第二碗扣。羊肉夹豆腐砣子汤，皮面盖精肉片。 第三碗扣。鸡肉或排骨，底下垫大米，油烩，还洒点洋芋粉。 第四碗碗以 外，中间所上的菜肴则律用大碗反扣入席。 据巴土研究有关资料，所谓十碗八扣具体菜谱是 第碗不扣。和菜，又称头子菜。粉条黄花菜南瓜丝洋芋丝木耳 等和着炒。精肉梢子葱碗以 外，中间所上的菜肴则律用大碗反扣入席。 据巴土研究有关资料，所谓十碗八扣具体菜谱是 第碗不扣。和菜，又称头子菜。粉条黄花菜南瓜丝洋芋丝木耳 等和着炒。精肉梢子葱花蒜苗木耳等做帽子，顶上放葫萝卜片，碗周围放 圈肉糕，夹杂放熟鸡蛋清。 第二碗扣。羊肉夹豆腐砣子汤，皮面盖精肉片。 第三碗扣。鸡肉或排骨，底下垫大米，油烩，还洒点洋芋粉。 第四碗扣。油炸三角形豆腐果子，垫炕黄瓜丝子或竹笋。也有用海带丝漫 肚片。 第五碗扣。蒸胙，包谷面拌肉片放皮面，垫洋芋砣子。或猪蹄膀，是重点 菜。 第六碗扣。豆腐圆子，下面是青菜或菠菜汤。 第七碗扣。笋子或炕黄瓜，漫油炸豆腐片。 第八碗不扣。冷菜，用冻政策优惠，旅游资源十分丰富，存 在着良好的投资基础条件二是目前邛崃缺乏高端旅游度假产品，存在着投资延伸至名山。红旗 水库紧邻高速公路桑园出口，交通便利。 三配套较完善 项目区距城区仅公里，且紧邻高速路出口，水电气通讯网络等具备， 项目建设条件良好。 四综合评价 综上所述，投天台山国家风景名胜区，北接大邑花水湾西岭雪山国家风景名 胜区。同时，项目区处在邛崃市旅游环线上，并连接到龙门山旅游线上，可共享 旅游客源。 目前，有成温邛高速公路连接邛崃市区，并拟建邛名高速全面转型，中等收入群体的比例不断提高，我国有可能在若干年以后成为世界高 尔夫人口最多的国家之。成都作为西部还有很大的差距。由于对组态软件掌握的不熟练，软件的些功能没有能应用到监控系统中。另外，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。参考文献文献再加点，论文里摘抄的部分要标注出来并与文献的号码对应廖常初可编程序控制器应用技术第四版重庆重庆大学出版社许志军工业控制组态软件及应用北京机械工业出版社，王承义机械手及其应用北京机械工业出版社谢克明夏路易可编程控制器原理与程序设计电子工业出版社，自动化网论坛机械手控制北京昆仑通态自动化软件科技有限公司用户指南袁秀英组态软件技术北京电子工业出版社何献忠，李卫萍，刘颖慧，彭华厦可编程控制器应用与技术北京清华大学出版社,致谢随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重现过程机械手的全部动作由步进电机和直流电机进行驱动控制。机械手结构示意图如图所示。步进电机的运动需要驱动器，有脉冲输入时步进电机才会动作，且每当脉冲由低变高时步进电机走步改变电机转向时，需要加方向信号。机械手的上升下降前伸后缩动作就是通过控制这两个步进电机的正反转来实现的。基座正转反转和气夹正转反转是通过两个继电器的吸合与断开来控制直流电机的转动方向来实现的。机械手的放松夹紧由个单线圈两位置电磁阀控制。当该线圈通电时，机械手放松该线圈断电时，机械手夹紧。打开电源，按下起动按钮时，开机复位。机械手的动作示意图如图所示机械手若不在原点则向驱动器同时输入脉冲信号和电平信号，步进电机反转，横轴后缩。当后缩到位时碰到后限位开关，然后主机向驱动器二输入脉冲信号，步进电机二旅游重镇 项目区位于邛崃城区西北方向，距离公里紧邻白鹤山竹溪湖旅游区， 南连平乐古镇侧有大部分区域为浅丘及平坝地带，地势较为平坦，有少量坡 度不大的小土丘，极适宜进行高尔夫度假项目建设。 四良好的市场前景 初步估计，目前我国中等收入群体的比重约为左右。随土地利用总体发展规划，具备建设前期条件。 项目区已完成地勘等前期工作，完成定觉湖旅游度假基地总体规划。 项目区临近成温邛高速公路邛崃桑园收费站，为邛崃市北大门，境内交 通发达，距成都市区公里邛崃市区公里，基础设施配套，生态良好，环 境优美，气候宜人，适宜进行度假旅游开发。 八项目联系人熊红电话 第二章项目建设的必要性和可行性 项目的提出 建议书编制依据 成都市旅游发展总体规划 成元素北欧风情现代创新设计 二定觉湖旅游度假基地及配套功能区规模项目区包括红旗水库定觉寺及其周边地区的较佳的投资行为。 项目建设是必要且可行的。 第三章项目建设内容 定觉湖旅游度假基地的定位 功能定位 以高尚运动休闲度假和商务会议为主要功能的都市运动休闲度假旅游区。 建 设的市场契机三是该地块距离成都车程完全能够保证在小时之内，非常适合都市人的休闲度假心理习惯四是市委市政府及相关部门非常重视这项目的 附录梯形图见附录指令表见附录。梯形图重点程序段落分析控制系统设有手动单周期单步连续和回原点种工作方式，机械手在最上面和最右边且松开时，称为系统处于原点状态。左限位开关上限位开关的常开触点和表示机械手松开的的常闭触点的串联电路接通时，原点条件存储器位接通变为，并接通，原点指示灯亮。手动程序与自动程序的切换。如图，第逻辑行至第逻辑行为手动程序与自动程序的切换程序。接通可编程控制器的电源时，若机械手处于原点状态，接通，接通个扫描周期，别置位，为进入单步单周期和连续工作方式作好了准备。此时，系统进入自动工作方式。若在图中，如果第逻辑行中的未被置位，也就是说，机械手未被处于原点状态，此时系统不能在单步单周期和连续工作方式下工作，系统为手动工作方式。手动程序。在图中，第逻辑行至第逻辑行为手动控制程序。将转换开关扳至单步方式，在第逻辑行中的常闭触点断开，系统执行手动程序。自动程序。在图中，第逻辑行至第的辅助作用。机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间