由过来。然后再开启定时器。中断响应后定得先关总中断，然后停止定时器的运行。接第三章单片机及软件下来读取定时器的值并根据声音信号在地下传播的速度计算距离信息并显示出来。最后初始化，并开总中断，准备接受下次的信号。在响应前定得关闭，且在响应后开启。这样可以保证测得的时间差是同次放电的时间差。地面微小振动的检测第四章总结与展望第四章总结与展望总结从得到题目开始，自己就开始进行相关资料的查询，了解关于电缆故障定点的技术，关于电缆故障定点技术有多种方法，从多种方案中思考探索自己的系统方案，并不断修订自己的方案，本文选择声磁同步法，计算出声磁到达接收端时间差然后计算距离。最终确定了方案后，开始计算各个系统的传递方程与元件参数，接下来软件仿真，然后进行硬件的焊接与软件的编程。最终是辛苦的调试，步步，逐个排除系统的故障。最终整机终于调试成功，并取得预期的效果。本文所运用的技术中，欠采样是大亮点。关于欠采样，不难从系统与信号的角度分析，对于较高频率的信号，可以无失真地转化为较低频率的信号，从而方便人耳听到。展望本文做的电缆故障定点仪还有很大完善的地方。比如说自动增益调节，使人耳听到的声音响度维持到个恒定的水平，保护听力故障点指示灯阵列，可以和耳机交替使用运用数字信号处理技术，实现真正的零噪声，方便地选择通频带运用液晶显示更节省功耗。甚至把电缆故障定点仪装载在机器人小车上，并结合技术，机器人小车自动实现路径探测与故障点探测，并把数据发送到终端或作出进步动作，而终端可以负责数据接收并绘制故障地图，实现真正的自动化。若能建立全国电缆路径的数据库，直接运用声测法检测故障点的位置更快更准确。地面微小振动的检测致谢致谢毕业设计即将完成，通过此次毕业设计，提升了自己的实践能力，把自己大学四年所学的理论付之实践。是学校给我的这次实践的机会，同时在张昌民老师的精心指导，梁燕萍老师的热心帮助及的同学们和竹园Ⅰ的室友的帮助和父母姐哥的精神支持和关怀下，我顺利地完成了毕业设计。值此之际，我将以诚恳真诚的心表示对他们衷心的感谢，感谢他们在这段时间给我学习，生活，实践上的帮助支持理解和给我提出的宝贵意见。地面微小振动的检测参考文献参考文献孙建涛,魏新劳,陈庆国等电力电缆故障定点仪的研制电线电缆。杨孝志,陆巍，吴少雷等电力电缆故障定位技术与方法电力设备。•范兰德拉特,••塞德林顿压电陶瓷北京科学出版社，年。孙肖子模拟电子技术西安西安电子科技大学出版社，年月。孙肖子模拟电子技术第二版西安西安电子科技大学出版社，年月。丁玉美，高西全数字信号处理西安西安电子科技大学出版社，年月。吴正大信号与线性系统分析北京高等教育出版社，年月。,陈涛单片机应用及程序设计北京机械工业出版社，年。关的电源电压采用双电源时，例如，均对地而言，则输入电压对称于的正负信号电压均能传输。这时要求控制信号为，为，否则只能传输正极性的信号电压。在实际应用中使用独立的电源驱动和信号输入，的电流能力应超过的双边的的交换机外部负载。这规定避免任何永久性的电流流过的电源通电时或从地面微小振动的检测删除或钳行动。在些应用中，外部负载电阻的电流可能包括和信号线组件。为了避免绘图电流时切换到终端或，电流流过整个双向开关的压降不得超过在时，或在时计算值显示从。没有的电流将流经如果到终端或的开关电流。系统供电电路由于该仪器是手持设备，故选用电池组四节电池串联供电。系统中用到的运放，是双电源运放，若让其工作在单电源模式下，必须为其提供定得直流偏置，且直流偏置电压般选择为。考虑到电池组放电后电压会下降而最大限度的使用电池，选择的偏置电压为，该电压由图中的电路提供。图偏置电压图中输出电压的计算公式为式式基准源根据其数据手册上显示，它在全量程范围温度系数为，典型的输出阻抗为，能施加的反向电流能力为到，输出噪声低，内部有个的基准电压，可以在其端接分压电阻能得到从到之间的任第二章硬件结构原理及理论分析意电压，并能自动调节输出电压或上所述，采样保持电路的输出端的信号等于两个信号分时输入之和见图。图采样保持信号图地面微小振动的检测若采样脉冲的占空比非常小，就可以忽略脉冲中占的时间，近视认为模拟开关为理想取样开关，输出等于保持电容上的电压信号。为了计算采样保持系统的传递函数，需要对复杂的采样保持电路进行简化。见图图采样与保持过程理想取样开关的拉普拉斯变换见式其中是取样信号的周期，零阶保持器的输出为式其拉普拉斯变换为式根据式和式可得零阶保持器的传递函数为式零阶保持器传递函数式的幅频响应为式其中，零阶保持器的幅频响应为图第二章硬件结构原理及理论分析图零阶保持器幅频响应为了方便计算，假设输入信号及取样信号都是从无穷负的时间开始，则理想采样开关的输出傅里叶变换为式根据式可以得到采样保持传递函数的幅频响应为式采样保持系统的幅频响应如图采样保持后得到的信号经过个截止频率为，增益为的低通滤波器如图后的信号设为假设该低通滤波器为理想滤波器且其传递函数为式其中根据式，式及式和输入信号的频率为，采样信号的频率为可以得到式式经傅里叶反变换得式因此的较高频输入信号经过采样保持和低通滤波器后可以得到很纯净的较低频的信号，可以方便人耳听到。采样保持与低通滤波的过程地面微小振动的检测时域图如图时域图如图所示，其中第行为磁棒接收到的信号第二行为取样信号第三行为经过采样保持后的信号第四行为低通或带通滤波后输出信号图采样保持的时域图频域图采样保持样后的信号，只显示出内的波形，如图所示，其频率的强度最大，还有等些频率成分的输出。其中的分量是由频移得到，即的分量是由频移得到，即的分量是由频移得到，即的分量是磁棒收到的信号第二章硬件结构原理及理论分析图采样保持频率图再进行低通滤波器滤波之后的信号频谱，如图所示，途中只显示了内的波形，图可给我为人处世，求学向上的道理，去迎接未知的各种挑战。南昌工程学院本科毕业设计论文附录主函数程序主函数以下八行预设温湿度阀值陆入口江苏信息职业技术学院毕业论文用户名密码运行结果如下图所示。江苏信息职业技术学院毕业论文通过单击用户名，就可以查看用户信息页面并且可以修改其有关信息，其运行结果如下图所示。结束语结束语通过这次毕业设计，让我体会到许多东电路才知道报警电路与单片机连接的端口处电平取反了。这样的问题遇到了很多，在次又次的修改后，终于完成了硬件部分的仿真，实现了所有预设功能。实物测试实物系统概况在购买元器件后，按照软件中的仿真电路，做成如下所示的实物。南昌工程学院本科毕业设计论文图实物正面图实物背面实物报警测试由正面图所示可知上电后该装置运行正常，下面来测试它的报警功能，由于夏天手很潮湿，用手指放在传感器上，可以看见显示的温度值略微上升，第四章系统测试湿度值大幅上升，直到超过系统预设湿度上限值，湿度过高的警示灯点亮，同时蜂鸣器鸣响报警。如图所示。图湿度过高报警同理，用吹风机开热风吹传感器，蜂鸣器报警，温度过高以及湿度过低的警示灯同时亮起。实物按键测试下面测试装置的按键电路。按下键，出现温度上限值的设置界面默认为度，如图所示。通过按下键将上限调至，按下键确认，回到温湿度显示界面，继续将手放在传感器上，此时温度过低和湿度过高的警示灯同时亮起，蜂鸣器响，如图。南昌工程学院本科毕业设计论文图设置界面图重设温度上限后报警实物测试总结在进行上述测试后，发现预设的功能与软件仿真的结果完全致，达到了所有的预期效果。结语结语这项设计在单片机技术传感器技术语言编程等科学知识完成了基于单片机控制的大棚温湿度自动检测系统的设计，实现了环境温湿度自动实时检测显示，并且在温湿度过限发出警报。由于单片机的经济和开发成本低廉，操作简便，在农业自动控制领域具有很强的实用性。下面对本设计的特点做个总结用传感器把单片机结合起来，从而实现温湿度数据的自动采集读取。利用了液晶显示，直观地观察大棚内温湿度的数据。具有报警模块，通过按键自行设定温湿度上下限，给用户提供及时的环境因子突变反馈。当然，在这些特点之外，这个设计还有些缺点，在器件系统上面需要做进步的优化，从而提高整个系统的精确度和降低功耗。当然，这个系统还可以做定的拓展。比如，为了让该该系统得到的测量结果在计算机上显示，可以利用单片机的串口和总线通信协议把采集的数据传送到主控机，这样就可以利用计计电脑知识与技术张迎辉单片微型计算机键盘接口设计信息技术韩毓基于单片机的蔬菜大棚温度控制系统山东中国海洋大学学位论文赵芝芸温室智能监控系统江苏江苏科技大学学位论文,沈庆阳单片机实践与应用北京清华大学出版社,刘光伟基于单片机的温室温湿度监测系统设计与实现燕山大学,彭宏丽温室环境智能监测与控制系统设计山西太原理工大学学位论文,廖丽媛基于应变式扭矩传感器的测量系统的设计上海东华大学,刘九庆温室环境工程技术吉林东北林业大学出版社,张友德,赵志英,涂时亮单由过来。然后再开启定时器。中断响应后定得先关总中断，然后停止定时器的运行。接第三章单片机及软件下来读取定时器的值并根据声音信号在地下传播的速度计算距离信息并显示出来。最后初始化，并开总中断，准备接受下次的信号。在响应前定得关闭，且在响应后开启。这样可以保证测得的时间差是同次放电的时间差。地面微小振动的检测第四章总结与展望第四章总结与展望总结从得到题目开始，自己就开始进行相关资料的查询，了解关于电缆故障定点的技术，关于电缆故障定点技术有多种方法，从多种方案中思考探索自己的系统方案，并不断修订自己的方案，本文选择声磁同步法，计算出声磁到达接收端时间差然后计算距离。最终确定了方案后，开始计算各个系统的传递方程与元件参数，接下来软件仿真，然后进行硬件的焊接与软件的编程。最终是辛苦的调试，步步，逐个排除系统的故障。最终整机终于调试成功，并取得预期的效果。本文所运用的技术中，欠采样是大亮点。关于欠采样，不难从系统与信号的角度分析，对于较高频率的信号，可以无失真地转化为较低频率的信号，从而方便人耳听到。展望本文做的电缆故障定点仪还有很大完善的地方。比如说自动增益调节，使人耳听到的声音响度维持到个恒定的水平，保护听力故障点指示灯阵列，可以和耳机交替使用运用数字信号处理技术，实现真正的零噪声，方便地选择通频带运用液晶显示更节省功耗。甚至把电缆故障定点仪装载在机器人小车上，并结合技术，机器人小车自动实现路径探测与故障点探测，并把数据发送到终端或作出进步动作，而终端可以负责数据接收并绘制故障地图，实现真正的自动化。若能建立全国电缆路径的数据库，直接运用声测法检测故障点的位置更快更准确。地面微小振动的检测致谢致谢毕业设计即将完成，通过此次毕业设计，提升了自己的实践能力，把自己大学四年所学的理论付之实践。是学校给我的这次实践的机会，同时在张昌民老师的精心指导，梁燕萍老师的热心帮助及的同学们和竹园Ⅰ的室友的帮助和父母姐哥的精神支持和关怀下，我顺利地完成了毕业设计。值此之际，我将以诚恳真诚的心表示对他们衷心的感谢，感谢他们在这段时间给我学习，生活，实践上的帮助支持理解和给我提出的宝贵意见。地面微小振动的检测参考文献参考文献孙建涛,魏新劳,陈庆国等电力电缆故障定点仪的研制电线电缆。杨孝志,陆巍，吴少雷等电力电缆故障定位技术与方法电力设备。•范兰德拉特,••塞德林顿压电陶瓷北京科学出版社，年。孙肖子模拟电子技术西安西安电子科技大学出版社，年月。孙肖子模拟电子技术第二版西安西安电子科技大学出版社，年月。丁玉美，高西全数字信号处理西安西安电子科技大学出版社，年月。吴正大信号与线性系统分析北京高等教育出版社，年月。,陈涛单片机应用及程序设计北京机械工业出版社，年。关的电源电压采用双电源时，例如，均对地而言，则输入电压对称于的正负信号电压均能传输。这时要求控制信号为，为，否则只能传输正极性的信号电压。在实际应用中使用独立的电源驱动和信号输入，的电流能力应超过的双边的的交换机外部负载。这规