的报警时间位位刀位数位位刀架反转锁紧时间位位主轴停止输出到制动输出时间位位主轴停止输出到制动输出时间位位主轴制动输出的时间位位主轴制动输出时间位位内部状态正在等待主轴到达信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸互锁信号有效倍率为正在进行位检查正在执行指令正在执行运动指令正在执行指令紧急停止外部复位接口正在输入接口正在输出停止插补分配外部复位的复位键面板上的复位键有效急停有效时被设定轴跟踪误差位位轴跟踪误差位位执行时间硬件校验出错次数主轴编码器计数数值手轮计数值广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸二状态次部分诊断用于检测机床到到机床到到及报警信息地址的信号状态，不可修改。地址机床到标准梯形图定义卡盘控制信号急停信号刀位信号轴减速信号程序选跳尾座控制信号刀位信号刀位信号刀位信号刀位信号刀位信号外接暂停防护门检测信号轴减速信号刀位信号外接循环刀位信号急停信号轴减速信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸轴减速信号轴零位信号轴报警信号轴零位信号轴报警信号键主轴反转键润滑开关键主轴停止键冷却开关键主轴正转右下保留轴下轴手动移动键暂停键进给保持进给进给倍率修调快速快速倍率修调主轴模拟主轴倍率修调进给进给倍率修调快速快速倍率修调主轴模拟主轴倍率修调换刀键手动换刀地址机床，标准梯形图定义∕键键键键键右下轴下暂停键进给快速主轴进给快速主轴换刀键广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸∕∕∕∕∕刀架反转信号刀架正转信号卡盘松开信号机床侧输调速系统各环节的传递函数和闭环调速系统的传递函数。直流电机的传递函数额定励磁下他励直流电机的等效电路如图所示图直流电动机等效电路规定正方向如图所示。假如主电路电流连续，则动态电压方程为忽略粘性摩擦及弹性转矩，电动机轴上的动力学方程为电磁转矩式中包括电动机空载转矩在内的负载转矩。电力拖动系统折算到电动机轴上的飞轮惯量。额定励磁下电动机的转矩系数，，将上述微分方程式加以整理可得其中电磁时间常数电力拖动系统机电时间常数过载电流。在零初始条件下，将上面的等式两边进行拉式变换，得电压与电流之间的传递函数电流与电动势间的传递函数根据上面两式并考虑即可得到额定励磁下直流电动机得动态结构图如图所示图额定励磁下直流电动机得动态结构图前面的转速负反馈单闭环调速系统总有静差是因为电压放大器为比例放大器，如果选用比例积分调节器即调节器，调节器的输出由两个分量组成，个是积分分量，它能随时间对输入信号的不断积累，个是比例分量，当不为零时，积分作用将不断作用下去，输出积累上升，直到限幅最大值，当突加时，相当于放大倍数为的比例调节器旦，输出将保持在此时的数值上，极大的开环放大倍数能够使系统基本无静差，而稳态时调节器的放大倍数是它本身的开环放大倍数。积分控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒转速运行，实现无静差调速，因此，采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。电机仿真本次设计选用直流电动机出信号机床侧输出信号轴回零到位灯轴回零到位灯空运行灯单段运行灯单段运行灯广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸跳段灯机床锁住灯辅助功能锁住机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号驱动使能信号驱动移动信号驱动使能信号机床侧输出信号机床侧输出信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸驱动使能信号驱动移动信号驱动使能信号地址自动运行信号伺服就绪信号循环启动灯信号进给暂停灯信号就绪信号功丝信号主轴使能信号分配结束信号复位信号报警信号刀具功能选通信号主轴速度选通信号辅助功能选通信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号轴移动信号轴移动信号轴移动信号轴移动信号轴运动方向信号轴运动方向信号轴运动方向信号轴运动方向信号主轴点动检测信号模拟主轴有效回零时，轴运动键自动保功能有效刀架到位信号电平选择刀架锁紧信号电平选择总刀数位广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位接口正在输出主轴点动润滑选择地址辅助功能结束信号辅助功能锁住信号程序在启动信号手动绝对值信号进给陪率取消信号跳转信号锁住信号信号循环启动信号存储行程极限选择信号行程到限解除信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸互锁信号急停信号进给保持信号外部复位信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号时器计数器的初值并启动重新设定定时器计数器的初值并启动系统的仿真本次系统仿真采用控制系统仿真软件，使用对控制系统进行计算机仿真的主要方法有两种是以控制系统的传递函数为基础，使用的工具箱对其进行计算机仿真研究另外种是面向控制系统电气原理结构图，使用工具箱进行调速系统仿真的新方法。本次系统仿真采用前种方法。系统的建模与参数设置结合本设计的特点，转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图图，如图图无静差直流闭环调速系统的框图下面我们将分别给出闭环档时转速数据位位防护门关闭电平防护门功能有效广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸压力低报警电平压力低检测机能有效检查卡盘到位信号卡盘方式选择选择轴回零方向选择轴回零方向屏蔽外接循环启动信号屏蔽外接暂停信号不检查软限位屏蔽外接急停信号回零后限位有效不检查电压过低信号急停时关码手轮增量无效码宏输出选择开机时程序开关为开开机时工作方式选择位开机时工作方式选择位开机时工作方式选择位刀具功能代码信号换位刀所需最长时间位位广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸换位刀所需最长时间位位全部刀换完所需最长时间位位全部刀换完所需最长时间位位码等待时间脉冲宽度位位码等待时间脉冲宽度位位刀架正转停到反转时间位位未收到的额得到不断提高。项目部每月组织次学习和交流，使大家的质量意识不断加强。土建工程质量措施加强轴线和标高的控制，每层轴线标高的引测由放工员负责，经工程师复核无误后方可进行下道工序施工。为防止雨水浸泡基槽和防止地基被扰动，基底预留土清除后同天浇筑垫层混凝土。底板墙板混凝土浇筑前需由公司总工组织质量科项目有关人员进行大检查以便发现问题。每道工序都要实行现场交底和书面双交底。在墙柱筋上设置足够的标高标志及采用钢筋插入顶层该钢筋与底层钢筋焊牢，测出标高标志保证混凝土板面标高。混凝土浇筑前检查柱墙钢筋位置是否准确，是否遗漏相邻部位的插筋，以免造成后患。混凝土按规定的顺序时行浇灌，不可任意留施工缝。做好雨季的附加剂掺加复盖保温及测温工作。横板拆下后及时清理模板并涂刷脱模剂。装修工作必须每道工序都以样板开路。符合要求后方可组织大面的施工，装修材料次进齐，统调配以保证色泽的致。给排水工程质保措施室内给水管安装认真熟悉图纸，核对管道的坐标标高是否有差错，管道排列所占用的空间管道井吊顶里等处是否合理，发现问题及时与建设单位和设计单位有关人员研究解决，同时办好变更记录，并按设计图纸上对该段管线的管材及配件规格型号数量的要求准备到位含辅助材料机具等。按设计图纸画出管道走向管径变径预留支路管口阀门位置等施草图，在实际安装的结构位置上做标记，按记号分段量出实际安装的准确尺寸，记录孔施工草图上，然后按草图预制加工切管切管管口不允许有缩径现象，套丝或焊接配件紧固或焊接。干管安装给水管安装从总入口开始操作，总入口端部加好临时堵头，以备试压。安装后找直找正，复核甩口三通或四通处的位置方向及变径均应准确无误，并按规范规南工大施工组织设计第页共页定设置吊或支架。立管安装每层从上至下统吊线安装管卡严禁使用钩钉，高度该地坪以上，将预制好的立管按编号分层排丌顺序安装，对好调直的印记，给水支管甩口三通或四通处均加好临时封堵。立管上阀门安装朝向应便于操作和检修。安装完毕后，用线坠吊直找正用管卡将立管固定好后，配合土建堵好楼板洞。支管安装将预制好的给水管支管甩口依次逐段进行安装，根据管道度适当加临时固定卡，根据不同卫生器具对给水支管预留口高度位置的具体要求，找平找正后，拆除临时固定卡，加设固定管卡，管端部配件加好临时堵头，以备试压。管道试压给水管道用倍的公称压力试压，分钟压力降不超过。管道冲洗管道试压后进行冲洗，必须保证有充足的流量，冲洗洁净后办理验收手续。室内排水污水管道安装根据设计图纸及相关的技术要求，检查核对预留孔洞大小尺寸是否正确，将管道坐标标高位置画线定位，并将所需的管材配件辅助材料机具准备到位。室内暗装或埋地污水管道，在隐蔽前必须做灌水试验，其灌水高度应不低于底从地面高度，灌满水十五分钟后，再灌满，延缓五分钟，液面不下降为合格。污水立管必须按规定做通球试验，并及时做好污水管的灌水试验及通球试验记录。电气工程质保措施电管敷设在进行电气保护管施工时，必须按图纸设计要求进行，材料经检验合格后方可使用核的报警时间位位刀位数位位刀架反转锁紧时间位位主轴停止输出到制动输出时间位位主轴停止输出到制动输出时间位位主轴制动输出的时间位位主轴制动输出时间位位内部状态正在等待主轴到达信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸互锁信号有效倍率为正在进行位检查正在执行指令正在执行运动指令正在执行指令紧急停止外部复位接口正在输入接口正在输出停止插补分配外部复位的复位键面板上的复位键有效急停有效时被设定轴跟踪误差位位轴跟踪误差位位执行时间硬件校验出错次数主轴编码器计数数值手轮计数值广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸二状态次部分诊断用于检测机床到到机床到到及报警信息地址的信号状态，不可修改。地址机床到标准梯形图定义卡盘控制信号急停信号刀位信号轴减速信号程序选跳尾座控制信号刀位信号刀位信号刀位信号刀位信号刀位信号外接暂停防护门检测信号轴减速信号刀位信号外接循环刀位信号急停信号轴减速信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸轴减速信号轴零位信号轴报警信号轴零位信号轴报警信号键主轴反转键润滑开关键主轴停止键冷却开关键主轴正转右下保留轴下轴手动移动键暂停键进给保持进给进给倍率修调快速快速倍率修调主轴模拟主轴倍率修调进给进给倍率修调快速快速倍率修调主轴模拟主轴倍率修调换刀键手动换刀地址机床，标准梯形图定义∕键键键键键右下轴下暂停键进给快速主轴进给快速主轴换刀键广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸∕∕∕∕∕刀架反转信号刀架正转信号卡盘松开信号机床侧输调速系统各环节的传递函数和闭环调速系统的传递函数。直流电机的传递函数额定励磁下他励直流电机的等效电路如图所示图直流电动机等效电路规定正方向如图所示。假如主电路电流连续，则动态电压方程为忽略粘性摩擦及弹性转矩，电动机轴上的动力学方程为电磁转矩式中包括电动机空载转矩在内的负载转矩。电力拖动系统折算到电动机轴上的飞轮惯量。额定励磁下电动机的转矩系数，，将上述微分方程式加以整理可得其中电磁时间常数电力拖动系统机电时间常数过载电流。在零初始条件下，将上面的等式两边进行拉式变换，得电压与电流之间的传递函数电流与电动势间的传递函数根据上面两式并考虑即可得到额定励磁下直流电动机得动态结构图如图所示图额定励磁下直流电动机得动态结构图前面的转速负反馈单闭环调速系统总有静差是因为电压放大器为比例放大器，如果选用比例积分调节器即调节器，调节器的输出由两个分量组成，个是积分分量，它能随时间对输入信号的不断积累，个是比例分量，当不为零时，积分作用将不断作用下去，输出积累上升，直到限幅最大值，当突加时，相当于放大倍数为的比例调节器旦，输出将保持在此时的数值上，极大的开环放大倍数能够使系统基本无静差，而稳态时调节器的放大倍数是它本身的开环放大倍数。积分控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒转速运行，实现无静差调速，因此，采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。电机仿真本次设计选用直流电动机