钢绳吊篮额载旋转吊臂玻璃起吊伸缩臂伸缩机构主吊臂提升机构平衡重主动行走机构被动行走机构立柱，回转，底架轨距轮距到前轨距离轮压计算轮压计算在工作状态时的最大轮压南京工业大学学士学位论文图风载示意图则有整机重量含载荷风向垂直大臂影响轮压风载对对每个轮产生的轮压表各部件风载荷部件风载荷作用力臂产生力矩平台大臂立柱各轮轮压为在工作状态时,臂架处于支承面度角时,各轮轮压第三章单臂伸缩型擦窗机计算图风载荷示意图已知台车不旋转部分自重台车旋转部分自重,旋转部分载荷向旋转中心转化的力矩在,的分力矩由于上车部分重心在支承面上的投影为,且该重心对旋转中心的矩等于上车各部分重心对旋转中心的矩的总和重心到旋转中心的距离为•代入化简已知轨距轮距臂架投影与轴夹角风力矩据公式,有,方向水平载荷引起的倾覆力矩所以所以刚性车架各支承点的垂直反力为。在停车状态时最大轮压南京工业大学学士学位论文图擦窗机受力分析已知动载荷额载吊篮钢绳旋转吊臂玻璃起吊伸缩臂伸缩机构主吊臂提升机构平衡重主动行走机构被动行走机构立柱，回转，底架轨距轮距到前轨距离轮压计算在停机状态时的最大轮压第三章单臂伸缩型擦窗机计算图风载图整机重量根据停机时，风向垂直大臂影响轮压表各部件风载荷部件风载荷作用力臂产生力矩大臂立柱总力矩风载对对每个轮产生的轮压各轮轮压为其底部撞击偏心座,偏心座逆转,在弹簧力的作用下制动块抱紧制动毂,对卷扬机构起到超速保护作用。下面对这种制动器进行机构分析和设计计算,机构原理图见图。图制动器机构原理图制动毂制动臂摇臂制动弹簧摆架制动块计算制动力矩式中卷筒直径单个卷筒承受的载荷。制动弹簧力,式中弹簧刚度弹簧丝的减变模量弹簧丝直径弹簧中径弹簧有效圈数制动时弹簧预调变形量。制动器机构受力分析南京工业大学学士学位论文摇臂受力分析，见图,,,图摇臂受力示意图摆架受力分析，见图,,,制动臂受力分析，见图。式中为摩擦片的摩擦系数。通过以上算式可算出制动器各零件的受力，从而可计算出制动片上的压力及制动力矩。第三章单臂伸缩型擦窗机计算图摆架受力示意图图制动臂受力示意图这种块式制动器结构简单调整方便触发机构灵敏度高制动力矩大工作可靠制动冲击小,能够容易地实现卷扬式擦窗机工作吊篮超速后的安全保护作用,确保操作人员的人身安全,是目前高层建筑擦窗机上较先进的种超速保护装置。南京工业大学学士学位论文第四章结语本文完成了单臂伸缩键盘接口图图中口接口接口接口接。在电路中的作用是为了抑制旁路两端的纹波电压的。由于上的电压是输出电压的部份，加入可有效的抑制输出电压的纹波，在电路中选取的电解质电容。当上的压降超过而又发生输出短路时，将通过调整端向输出端放电，这时有可能烧坏稳压器中的放大管，为此，在电阻上分别并联只二极管，用以泄型擦窗机的各个结构的设计以及部分部件的计算和校核。单臂伸缩型擦窗机是轨道式擦窗机中的种，是所有擦窗机中较为复杂的种擦窗机。本文根据实际情况分析了单臂伸缩型擦窗机的受力情况，参照了擦窗机设计规范和机械设计手册，完成了擦窗机吊篮减速电机的选择，信号传递和钢丝绳的选择，轮压计算与校核以及安全系统的分析。擦窗机相对其它工程机械来说起步较晚，而且国内擦窗机公司的实力与国外公司相比尚有定差距。国外擦窗机由于使用的电机减速性能较高，则提高了擦窗机的整机可靠性和质量，而国内产品因受工业控制水平和技术成本的限制，自动化程度还需进步提高。国内擦窗机企业应通过引进和消化吸收国外先进技术，不断改进产品生产工艺完善基础零部件配套体系，在没有条件的情况下可直接采用进口关键部件提高整机水平。随着擦窗机日益为人们所接受和工业控制水平的不断提高我国擦窗机必将其实用性安全性高教性的优势，带给人们个更加洁净的楼宇环境。参考文献参考文献,擦窗机张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社，年傅学怡带转换层高层建筑结构设计建议建筑结构学报,年,第卷,第期王森,魏琏不同高位转换层对高层建筑动力特性和地震作用影响的研究建筑结构,年,第期赵笠,黄勋林高位转换结构在工程中的应用辽宁工程技术大学学报自然科学版,年,第期中国建筑科学研究院深圳红树西岸工程振动台试验研究报告中国建筑科学研究院深圳金域蓝湾期工程振动台试验研究报告傅学怡实用高层建筑结构设计北京中国建筑工业出版社,年濮良贵机械设计高等教育出版社年吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册高等教育出版社年吴进根，杨惠清安全锁安全性能的分析与研究建筑机械化，弟玫吊篮安全锁结构参数的分析建筑机械，段银良擦窗机安全锁建筑机械，吴安高层建筑擦窗机超速保护装置设计分析建筑机械化南京工业大学学士学位论文致谢本文是在我的导师徐海涵的悉心指导下完成的。徐老师知识渊博治学严谨求实宽已待人，在许多方面都是我学习的榜样。徐老师在思想学习社会工作和生活等方面都给予我很多教诲关心和帮助，特别是在论文撰写过程中给予我无微不至的关怀与悉心指导，他不辞劳苦地给予了许多非常中肯的意见和建议。在论文完成之际，首先我要深深的感谢我的导师徐海涵，谨向徐老师致以诚挚的敬意和衷心的祝福。感谢南京工业大学机械学院的领导和老师们。感谢他们在我的学习和实践过程中给予了我很多的帮助，正是由于他们的帮助，才使得我能够顺利的完成自己的学业和论文工作。感谢给予了我帮助的同学们，在论文的撰个脉冲图纯指令时序图带有数据的指令宽度为个即微处理器需发送个脉冲图带数据指令时序图读取键盘数据指令宽度为个，前个为微处理器发送到的指令，后个为返回的键盘代码，执行此指令时的端在第个脉冲的上升沿变为输出状态并与第个脉冲的下降沿恢复为输毕业设计论文入状态，等待接收下个指令。图读键盘指令时序图电路图图时工作时最大轮压和泊车时轮压都比平衡重移动时轮压要大。轮压校核设备工作，停机时轮压校核计算第三章单臂伸缩型擦窗机计算图擦窗机受力示意图已知动载荷放电烧过程中空燃比是个常值尽管组成不同，燃烧过的冲量与未燃冲量有个相同的压力和温度。要列出这个方程，需要知道燃烧过程的模型，壁面热交换，气体性质，比如压力温度气体组成部分。通过气体方程建立起压力温度密度之间的关系，利用等式和龙格库塔法可以算出缸内温度。旦知道了缸内温度，缸内压力也可以有气体方程解决。燃烧模型的建立发动机的燃烧过程是个受许多变量影响的化学过程，空燃比就是其中。如果空气超过了理论燃烧所需的空气量时，整个燃烧过程就被称为稀薄燃烧。相武汉理工大学学士学位论文反的情况则被称为富油燃烧。下面这个关于化学计算空气量的等式说明了完全燃烧燃油所需的空气量。对于稀薄燃烧来说，循环过程中产生的总热量可以从气缸供油量和燃油最低热值来计算。低热值是燃油本身的属性可以从下面的公式计算出来其中，为为低热值为燃油中碳的质量分数为燃油中氢的质量分数为燃油中氧的质量分数为燃油中硫的质量分数为燃油中氮的质量分数为燃油中水的质量分数。对于富油燃烧来说，整个循环产生的热量受气缸内的空气量所限制。即使空气量要比化学计算的理论空气量要少，燃油也将会全部转化为燃烧产物。然而，燃烧产物的组成部分会因为稀薄燃烧或富油燃烧的不同而不同。组成部分依赖于燃油本身的类型空燃比压力和温度。如果在达到化学平衡前有充足的时间，燃烧产物的组成部分就常常会相同。就如我们所知的，在实际的发动机的工作情况下，以上假设的完全燃烧是不可能实现的。这样使过量空气系数接近于就显得十分重要了过量空气系数被定义为进入气缸的空气量与燃烧所需的理论空气量之比。放热规律曲线的确定方法模拟燃烧过程放热规律的最简单的方法就是直接确定热损失率。在个特定的工况点，发动机的热损失率可以由测量出的气缸压力来决定。通过反过来进行高压循环计算，如用来代替，就可以得到相对于曲轴转角的热损失值。从以下几个方法可以直接确定放热规律曲线。放热规律曲线可以大致由每曲轴转角对应的特定参照点来画出。通过线性拟合，可以确定点之间的值。韦伯函数韦伯函数经常被用来估算发动机的放热规律武汉理工大学学士学位论文式中为总燃油热量燃烧值为曲轴转角为燃烧开始时的角度为燃烧持续角为韦伯函数的形状系数为为韦伯常数，对于完全燃烧。对韦伯函数进行积分就可以得到从燃烧开始时燃油流量分数换气过程的基本方程换气过程的基本方程同样遵循热力学第定律式中气缸内工质量内能缸内压力气缸容积壁面热交换损失曲轴转角流入气缸的质量流出气缸的质量进入气缸气体的焓值气体带走的焓值。缸内质量变化可以有流入流出缸内总质量来计算气缸内的热交换与燃烧室壁面的热交换，比如与气缸盖活塞气缸套的热交换可以由以下公式来计算其中为壁面热交换气缸盖，活塞，气缸套为表面积气缸盖，活塞，气缸套为传热效率为缸内气体温度为壁面温度气缸盖，武汉理钢绳吊篮额载旋转吊臂玻璃起吊伸缩臂伸缩机构主吊臂提升机构平衡重主动行走机构被动行走机构立柱，回转，底架轨距轮距到前轨距离轮压计算轮压计算在工作状态时的最大轮压南京工业大学学士学位论文图风载示意图则有整机重量含载荷风向垂直大臂影响轮压风载对对每个轮产生的轮压表各部件风载荷部件风载荷作用力臂产生力矩平台大臂立柱各轮轮压为在工作状态时,臂架处于支承面度角时,各轮轮压第三章单臂伸缩型擦窗机计算图风载荷示意图已知台车不旋转部分自重台车旋转部分自重,旋转部分载荷向旋转中心转化的力矩在,的分力矩由于上车部分重心在支承面上的投影为,且该重心对旋转中心的矩等于上车各部分重心对旋转中心的矩的总和重心到旋转中心的距离为•代入化简已知轨距轮距臂架投影与轴夹角风力矩据公式,有,方向水平载荷引起的倾覆力矩所以所以刚性车架各支承点的垂直反力为。在停车状态时最大轮压南京工业大学学士学位论文图擦窗机受力分析已知动载荷额载吊篮钢绳旋转吊臂玻璃起吊伸缩臂伸缩机构主吊臂提升机构平衡重主动行走机构被动行走机构立柱，回转，底架轨距轮距到前轨距离轮压计算在停机状态时的最大轮压第三章单臂伸缩型擦窗机计算图风载图整机重量根据停机时，风向垂直大臂影响轮压表各部件风载荷部件风载荷作用力臂产生力矩大臂立柱总力矩风载对对每个轮产生的轮压各轮轮压为其底部撞击偏心座,偏心座逆转,在弹簧力的作用下制动块抱紧制动毂,对卷扬机构起到超速保护作用。下面对这种制动器进行机构分析和设计计算,机构原理图见图。图制动器机构原理图制动毂制动臂摇臂制动弹簧摆架制动块计算制动力矩式中卷筒直径单个卷筒承受的载荷。制动弹簧力,式中弹簧刚度弹簧丝的减变模量弹簧丝直径弹簧中径弹簧有效圈数制动时弹簧预调变形量。制动器机构受力分析南京工业大学学士学位论文摇臂受力分析，见图,,,图摇臂受力示意图摆架受力分析，见图,,,制动臂受力分析，见图。式中为摩擦片的摩擦系数。通过以上算式可算出制动器各零件的受力，从而可计算出制动片上的压力及制动力矩。第三章单臂伸缩型擦窗机计算图摆架受力示意图图制动臂受力示意图这种块式制动器结构简单调整方便触发机构灵敏度高制动力矩大工作可靠制动冲击小,能够容易地实现卷扬式擦窗机工作吊篮超速后的安全保护作用,确保操作人员的人身安全,是目前高层建筑擦窗机上较先进的种超速保护装置。南京工业大学学士学位论文第四章结语本文完成了单臂伸缩键盘接口图图中口接口接口接口接。在电路中的作用是为了抑制旁路两端的纹波电压的。由于上的电压是输出电压的部份，加入可有效的抑制输出电压的纹波，在电路中选取的电解质电容。当上的压降超过而又发生输出短路时，将通过调整端向输出端放电，这时有可能烧坏稳压器中的放大管，为此，在电阻上分别并联只二极管，用以泄