1、“.....避免发生反击。过去有些规范要求电子设备单独接地，目的是防止电网中杂散电流或暂态电流干扰设备的正常工作。年代以前，部队的通信导航装备以电子管器件为主，采用模拟通信方式，模拟通信对干扰特别敏感，为了抗干扰，所以都采取电源与通信接地分开的办法。现在，防雷工程领域不提倡单独接地。在标准和相关标准中都不提倡单独接地，美国标准更尖锐地指出不建议采用任何种所谓分开的独立的计算机的电子的或其它这类不正确的大地接地体作为设备接地导体的个连接点。接地是防雷系统中最基础的环节。接地不好，所有防雷措施的防雷效果都不能发挥出来。防雷接地是地面通信台站安装验收规范中最基本的安全要求。分流分流就是在切从室外来的导线包括电力电源线电话线信号线天线的馈线等与接地线之间并联种适当的避雷器。当直接雷或感应雷在线路上产生的过电压波沿着这些导线进入室内或设备时，避雷器的电阻突然降到低值，近于短路状态，将闪电电流分流入地。分流是现代防雷技术中迅猛发展的重点，是防护各种电气电子设备的关键措施。近年来频繁出现的新形式雷害几乎都需要采用这种方式来解决。高电压防雷保护的探讨由于雷电流在分流之后......”。

2、“.....这对于不耐高压的微电子设备来说仍是很危险的，所以对于这类设备在导线进入机壳前应进行多级分流。现在避雷器的研究与发展，也超出了分流的范围。有些避雷器可直接串联在信号线或天线的馈线上，它们能让有用信号顺畅通过，而对雷电过压波进行阻隔。采用分流这防雷措施时，应特别注意避雷器性能参数的选择，因为附加设施的安装或多或少地会影响系统的性能。比如信号避雷器的接入应不影响系统的传输速率天馈避雷器在通带内的损耗要尽量小若使用在定向设备上，不能导致定位误差。屏蔽屏蔽就是用金属网箔壳管等导体把需要保护的对象包围起来，阻隔闪电的脉冲电磁场从空间入侵的通道。屏蔽是防止雷电电磁脉冲辐射对电子设备影响的最有效方法。职业技术学院毕业设计论文国内外电网防雷研究的现状变电站防雷保护的现状变电所防雷保护是个系统工程。它由个子系统即三道防线组成第道防线，即第子系统的作用是防止雷直击变电所电力设备。雷击是无法阻止的，只能通过拦截导引改变其入地路径。好的设计和建设，能避免破坏性后果。这道防线由拦截受雷接闪引流接地散流防护系统组成。接闪器有避雷针线，小变电所大多采用独立避雷针......”。

3、“.....或这两者结合，对引流线和接地装置都有严格的要求。宣称架空线路导线传播时，受冲击电晕和大地效应影响而衰减，能降到变电所电气装置绝缘强度的允许值。变电所的主要危险职业技术学院毕业设计论文是来自进线保护段之内的架空线路遭雷击，反击导线或绕击导线产生雷电侵入波，因此进线段又称危险段。加强进线段防雷保护是十分重要的，要求避雷线具有很好的屏蔽和较高的耐雷水平。不管如何，反击和绕击仍是可能的。因此，变电所设防第三道防线要求的进线保护段危险段愈短愈好，这样允许侵入波的陡度和幅值较大。第三道防线，即第三子系统避雷针保护范围大，或计算方法准确等都不符合实际情况。事实上，避雷针线的拦截雷效应，即对被保护物的保护作用保护范围，与雷电极性雷电通道电荷分布空间电荷分布先导头部电位放电定位高度避雷针的数量和高度被保护物的高度以及相互之间的位置当时的大气条件和地理条件等因素有关。般地说，地理条件包括地貌和地质结构影响雷击先导阶段电场分布，从而影响到主放电的发展大气条件的影响是空气湿度和温度愈高，避雷针线保护效果就愈小还有，雷电流幅值或放电定位高度愈大，避雷针线拦截雷范围就愈大，也即是保护范围愈大......”。

4、“.....而且这些因素中许多是随机性的，能完全免遭雷击的避雷针线绝对保护范围是没有的。所谓保护范围是指被保护物在此空间范围内遭受雷击的概率在可接受值之内。各种文件规定的不同保护范围只是允许遭受雷击的概率不同而已。美国推荐性的中第节介绍计算避雷针保护范围时采用滚球半径即雷击半径为，大约保护范围内雷击概率为，采用，大约为。企图从些很不够的条件和参数开发定量求出避雷针线不同保护范围绕击率的计算方法，高电压防雷保护的探讨如电气几何击距法，滚球法，抛球法等，都是积极的有益的。但迄今为止，这些方法算出的避雷针线在不同保护范围时的绕击率都是定性的，定量是不可信的。正如前述，避雷针线保护范围受很多因素影响，其中些因素的影响至今无法定量。这些方法中应用的个关键参数，如电气几何击距法中的击距滚球法和抛球法中的球半径，定性上是随着雷电流增大而增大，定量就难了。至今，人们还不知道击距或球半径的长空气隙击穿电压值，不讨论实验室空气间隙放电是否逼真自然雷击放电。至今世界上最大实验室做的最长的雷电冲击波空气间隙放电距离也只有左右，将其向外延长用到或以上，有的按，有的按推算......”。

5、“.....这是必然结果。同时，从实验室雷电冲击波左右空气间障放电电压值，外延用于确定或以上的自然雷击放电电压值，令人难以置信。此外电气几何击距法滚球法抛球法的个共同特点是谁距离短就击谁，也与实验室获得的放电现象不符合，放电有分散性和曲折多分支路，并不定击中距离短的物体。鉴于上述理由，电力行业标准交流电气装置的过电压保护和绝缘配合，关于避雷针线的保护范围仍沿用过去方法。统计我国变电所运行年的经验，表明按这种方法计算的保护范围绕击率为次所，这是可以接受的，没有必要改变，否则会造成混乱和浪费。变电所现行的直击雷防护的可靠性，比沿架空输电线路导线侵入的雷电防护高倍以上。变电所的危险主要来自沿架空输电线路导线上的侵入波。第二道防线，即第二子系统为进线保护段。雷击进线保护段首端及以外时，绝大部分雷电流被引入地中，只有很小部分的雷电流沿架空线路导线侵入变电所。雷电波沿岛，保证导电部件之间不产生有害的电位差，不发生旁侧闪络放电。完善的等电位连接还可以防止闪电电流入地造成的地电位升高所产生的反击。接地职业技术学院毕业设计论文接地就是让已经纳入防雷系统的闪电能量泄放入大地......”。

6、“.....梯形图重点程序段落分析控制系统设有手动单周期单步连续和回原点种工作方式，机械手在最上面和最右边且松开时，称为系统处于原点状态。左限位开关上限位开关的常开触点和表示机械手松开的的常闭触点的串联电路接通时，原点条件存储器位接通变为，并接通，原点指示灯亮。手动程序与自动程序的切换。如图，第逻辑行至第逻辑行为手动程序与自动程序的切换程序。接通可编程控制器的电源时，若机械手处于原点状态，接通，接通个扫描周期，别置位，为进入单步单周期和连续工作方式作好了准备。此时，系统进入自动工作方式。若在图中，如果第逻辑行中的未被置位，也就是说，机械手未被处于原点状态，此时系统不能在单步单周期和连续工作方式下工作，系统为手动工作方式。手动程序。在图中，第逻辑行至第逻辑行为手动控制程序。将转换开关扳至单步方式，在第逻辑行中的常闭触点断开，系统执行手动程序。自动程序。在图中，第逻辑行至第的辅助作用。机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距。由于对组态软件掌握的不熟练......”。

7、“.....另外，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。参考文献文献再加点，论文里摘抄的部分要标注出来并与文献的号码对应廖常初可编程序控制器应用技术第四版重庆重庆大学出版社许志军工业控制组态软件及应用北京机械工业出版社，王承义机械手及其应用北京机械工业出版社谢克明夏路易可编程控制器原理与程序设计电子工业出版社，自动化网论坛机械手控制北京昆仑通态自动化软件科技有限公司用户指南袁秀英组态软件技术北京电子工业出版社何献忠，李卫萍，刘颖慧，彭华厦可编程控制器应用与技术北京清华大学出版社,致谢随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习......”。

8、“.....在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重现过程机械手的全部动作由步进电机和直流电机进行驱动控制。机械手结构示意图如图所示。步进电机的运动需要驱动器，有脉冲输入时步进电机才会动作，且每当脉冲由低变高时步进电机走步改变电机转向时，需要加方向信效地降低引下线上的电压,避免发生反击。过去有些规范要求电子设备单独接地，目的是防止电网中杂散电流或暂态电流干扰设备的正常工作。年代以前，部队的通信导航装备以电子管器件为主，采用模拟通信方式，模拟通信对干扰特别敏感，为了抗干扰，所以都采取电源与通信接地分开的办法。现在，防雷工程领域不提倡单独接地。在标准和相关标准中都不提倡单独接地，美国标准更尖锐地指出不建议采用任何种所谓分开的独立的计算机的电子的或其它这类不正确的大地接地体作为设备接地导体的个连接点。接地是防雷系统中最基础的环节。接地不好......”。

9、“.....防雷接地是地面通信台站安装验收规范中最基本的安全要求。分流分流就是在切从室外来的导线包括电力电源线电话线信号线天线的馈线等与接地线之间并联种适当的避雷器。当直接雷或感应雷在线路上产生的过电压波沿着这些导线进入室内或设备时，避雷器的电阻突然降到低值，近于短路状态，将闪电电流分流入地。分流是现代防雷技术中迅猛发展的重点，是防护各种电气电子设备的关键措施。近年来频繁出现的新形式雷害几乎都需要采用这种方式来解决。高电压防雷保护的探讨由于雷电流在分流之后，仍会有少部分沿导线进入设备，这对于不耐高压的微电子设备来说仍是很危险的，所以对于这类设备在导线进入机壳前应进行多级分流。现在避雷器的研究与发展，也超出了分流的范围。有些避雷器可直接串联在信号线或天线的馈线上，它们能让有用信号顺畅通过，而对雷电过压波进行阻隔。采用分流这防雷措施时，应特别注意避雷器性能参数的选择，因为附加设施的安装或多或少地会影响系统的性能。比如信号避雷器的接入应不影响系统的传输速率天馈避雷器在通带内的损耗要尽量小若使用在定向设备上，不能导致定位误差......”。