失波器组要有足够迅速的频率响应，以此保证临界频带外的噪声衰减足够大，使时域和频率内的噪声限定在遮蔽阈值以下。在编码器的比特分配技术中，采用了应用广泛的前向和后向自适应比特分配法则。前向自适应方法是编码器计算比特分配，并把比特分配信息明确地编入数据比特流中，其特点是在前端编码过程中使用听觉模型，因此修改模型对接收侧解码过程没有影响其缺点是降低编码效率，因为要传送比特分配信息而占用了部分有效比特。后向自适应方法没有得到编码器明确的比特分配信息，而是从数码流中产生比特分配信息，优点是不占用有效比特，因此有更高的传输效率。其缺点是要从接收的数据中计算比特分配，如果计算太复杂会使解码器的成本升高。此外，解码器的算法也会随着编码器听觉模型的改变而改变。采用混合前向后向自适应比特分配，在提高码率和降低成本间取得了平衡。图解码器的原理框图图为解码器的原理框图。解码器的解码原理基本上是编码的逆向过程，首先解码器必须与编码数据流同步，然后从经过数据纠错校验的数码流中分离出控制数据系统配置参数编码后的频谱包络及量化后的尾数等内容，根据声音的频谱包络产生比特分配信息，对尾数部分进行反量化，恢复变换系数的指数和尾数，再经过合成滤波器组，把数据由频域变换到时域，最后输出重建的样值信号。音频编码音频编码概述编码过程如图所示，首先通过个多相滤波器组将缓冲区内每个声道的数据分割到个独立的子带中去。多相滤波器组可以去除音频数据在感知上的冗余度，同时能消除音频信号中频谱滚降较快的分量。多相滤波器组使线性音频数据包含在严格限制带宽的对应子带当中。每个子带中选择性的进行子带编码块编码或矢量编码，来去除信号中的客观冗余量。结合心理声学模型，通过对信号进行瞬态分析心理声学分析及对比分析可以判断信号中的感知冗余信息。通过上述分析的结果和子带范围比特率的选择，来判断是否执行上述编码。心理声学模型和上述编码的结合能在不影响主观听觉的基础上得到较高的编码效率并进步降低比特率。在使用较高比特率的情况下，压缩过程对于心理声学模型的依赖程度变小，随着比特率的增加，编码信号的保真度会有所提高。数据帧格式纠错解帧比特分配尾数反量化频谱包络解码合成滤波器组编码数据流数据指数信息比特分配图相干声学编码框图图相干声学编码框图音频声道中各个子带信息的比特分配策略和编码指派都是由全局比特分配程序管理的。比特指派程序作为音频编码系统设计的基础，根据编码的比特率人耳的敏感频率区间和具体分配的比特数来决定音频质量。在编码策略中迭代执行比特分配程序使得运算的复杂程度大大提高，然而比特分配参数的传输，却可以使得解码策略相对简单。最后，将来自每个子带处理后的音频数据进行复用。数据复用器将各个声道中的音频数据打包上附加的辅助信息和扩展音频信息，最后在每帧的开始加入同步字，形成编码后的数据流。编码关键技术子带编码，是利用了频域信号冗余和心理声学相关。它通过组带通滤波器将频带划分为若干个频域子带，然后将这些带通信号经过频率搬移变成基带信号，再对它们进行取样量化和编码，将各子带的编码数据复用成总编码数据发送给接收端。接收端对信号进行解复用成各子带编码数据，分别进行解码，频率搬移到原来位置，经过带通滤波，最后相加重建原始信号。在通常的子带音频编码器中，首先使用临界采样的完美重建或非完美重建滤波器组将输入信号划分为几个均匀或非均匀的子带。使用具有良好旁瓣衰减性能的子带滤波器可以补偿量化噪声引起的不理想的重建特性，而通常需要高阶滤波器才能达到良好的旁瓣衰减性能。音频子带编码器通过对完美分析缓冲区声音客观感知分析多项滤波器组子带差分编码全局位分配音频数据复合器输入线性音频数据输出已编码音频数据重建或非完美重建滤波器组的输出序列进行有效量化和编码来实现编码增益。第，信号分割为子带后，减少了各子带信号能量分布不均匀的程度，减小动态范围，可以根据每个子带信号能量分配量化比特数。对较高能量的子带用较大量化间隔，反之，用较小量化间隔。第二，利用心理声学掩蔽模型，对子带采用动态比特分配规则。尽管在子带压缩编码过程中引入了大量的量化噪声，但根据听觉的掩蔽曲线，分配刚好够用的比特数能掩蔽每个分块中的量化噪声，则解码后这些噪声人耳无法察觉。第三，子带分析的应用，各频带内的噪声被严格的限制在该频带内，不会对其他频带信号产生影响。通过这些规则既保证了音频数据的压缩比同时使重建后的输出信号不受音频量化噪声或其他失真的影响。目前子带压缩编码广泛应用于数字音频节目的制作和存储中。矢量量化，是世纪年代后期发展起来的种数据压缩和编码技术，它广泛的应用于图像语音信号压缩编码领域。首先了解什么是标量量化，它将采样值的整个动态范围划分成若干个小区间，每个小区间有个代表值，量化时被量化信号值落入小区间就用代表值代替，或者叫被量化为这个代表值。由于信号是个维数值，故称为标量量化。矢量量化是与标量量化相对应的量化方式。个矢量是由若干个标量数据组成的，矢量量化是对矢量进行量化，它把矢量空间分成若干个小区域，选择个矢量作为该小区域的代表，量化时用代表矢量代替落入小区域的矢量。维的矢量量化就是标量量化。矢量量化是标量量化的发展，凡是有标量量化的地方都可以应用矢量量化。矢量量化的基本原理是将矢量在多维空间给予整体量化，充分利用矢量中各元素的相关性，能够在较小信息损失的情况下达到比标量量化更好的压缩效果。尤其是在矢量各元素相关性较强的情况下，矢量量化的维数越大量化性能就越好。假设帧语音信号数据组成的矢量为维矢量共有个维矢量其中第个矢量为。将所有维矢量构成的空间，无遗漏的划分成个互不相交的子空间将称为胞腔。在每个子空间找个代表矢量，则矢量集由个代表矢量构成，这便形成了矢量量化器，其中称为码本长度，称为码本，称为码字，有，。根据划分或代表矢量选取方法的不同可以构成不同的矢量量化器。系统矢量量化过程如图所示。在矢量编解码系统中，编码器端和解码器端存放相同的码本，每个码本包含个码字，每个码字是个维矢量，维数与相同。进行编码时首先根据输入矢量从编码器码本中选择个与真最电测距仪和微电脑处理器于体，因此，它也兼具经纬仪的测角误差和光电测距仪的测距误差性质。分别对这两项误差在城市测量中的大小进行分析，然后综合两方面的影响对地面点的点位误差进行分析与估算。最后单独分析全站仪的高程误差。全站仪测图点位中误差分析全站仪测角误差分析检验合格的全站仪水平角观测的误差来源主要有仪器本身的误差系统误差。这种误差般可采用适当的观测方法来消除或减低其影响，但在全站仪测图中对角度的观测都是半测回，因此，这里还是要考虑其对测角精度的影响。分析仪器本身误差的主要依据是其厂家对仪器的标称精度，即野外测回方向中误差标，由误差传播定律知，野外测回测角中误差测标，野外半测回测角中误差半测回测标。仪器对中误差对水平角精度的影响，仪器对中误差对水平角精度的影响在测量学教材中有很详细的分析其公式为中其中为偏心距，熟练的仪器操作人员在工作中的对中偏心距般不会超过，这里取。在这里取全站仪测图时的设站点图根点至后视方向是另通视图根点之间的距离，取全站仪设站点至待测地面点之间的规范限制的最大距离。由公式知，对中误差对水平角精度的影响与两目标之间的距离成正比，即水平角在时影响最大，在本文讨论中只考虑其最大影响。目标偏心误差对水平角测角的影响，测量学教材推导出的化式为山东建筑大学毕业设计说明书偏，的取法与对中误差中的取法相同，取仪器设站时照准后视方向的误差，此项误差般不会超过，取，取全站仪在测图中的照准待测点的偏差。因为常规测图中棱镜中心往往不可能与地面点位重合，偏差为棱镜的半径，固取因为对中误差与目标偏心误差均为对中性质的误差，就对中本身而言，它是偶然性的误差，而仪器旦安置完毕，测它们就会同仪器本身误差样同时对测站上的所有测角发生影响。下面就以上分析，根据城市测量规范中给出的各比例测图，图根控制测量与各比例测图测距限值，通过计算得出下表比例中偏标测全站仪测距的误差估计目前全站仪大多采用相位式光电测距，其测距误差可分为两部分部分是与距离成正比例的误差，即光速值误差，大气折射率误差和测距频率误差另部分是与距离无关的误差，即测相误差，加常数误差，对中误差。故，将测距精度表达式简写成，式中为固定误差，以为单位，为比例误差系数以为单位，为被测距离以为单位。目前测绘生产单位配备的测图用全站仪的测距标称精度大多为。在这里取测站点到待测点之间的城市测量规范规定的限值。通过计算得到各比例尺测图中测距中误差值，如下表山东建筑大学毕业设计说明书比例分析全站仪测图的点位中误差根据前面对测角和测距精度的分析，运用误差传播定律来分析估计全站仪测图在工作中的实测点位中误差相对于图根点。建立定点与角度距离之间的出数关系式对上述出数关系式全微分，求出具真误差关系式根据误差传播定律写出中误差平方关系式此式就是点位中误差与角度中误差，距离中误差及距离的关系式，根据此式及城市测量规范规定的的限值，通过计算得出下表比例距离标称测角精度由以上分析及计算数据知，全站仪在测图运用中的点位精度远远优于规范给出的精度失波器组要有足够迅速的频率响应，以此保证临界频带外的噪声衰减足够大，使时域和频率内的噪声限定在遮蔽阈值以下。在编码器的比特分配技术中，采用了应用广泛的前向和后向自适应比特分配法则。前向自适应方法是编码器计算比特分配，并把比特分配信息明确地编入数据比特流中，其特点是在前端编码过程中使用听觉模型，因此修改模型对接收侧解码过程没有影响其缺点是降低编码效率，因为要传送比特分配信息而占用了部分有效比特。后向自适应方法没有得到编码器明确的比特分配信息，而是从数码流中产生比特分配信息，优点是不占用有效比特，因此有更高的传输效率。其缺点是要从接收的数据中计算比特分配，如果计算太复杂会使解码器的成本升高。此外，解码器的算法也会随着编码器听觉模型的改变而改变。采用混合前向后向自适应比特分配，在提高码率和降低成本间取得了平衡。图解码器的原理框图图为解码器的原理框图。解码器的解码原理基本上是编码的逆向过程，首先解码器必须与编码数据流同步，然后从经过数据纠错校验的数码流中分离出控制数据系统配置参数编码后的频谱包络及量化后的尾数等内容，根据声音的频谱包络产生比特分配信息，对尾数部分进行反量化，恢复变换系数的指数和尾数，再经过合成滤波器组，把数据由频域变换到时域，最后输出重建的样值信号。音频编码音频编码概述编码过程如图所示，首先通过个多相滤波器组将缓冲区内每个声道的数据分割到个独立的子带中去。多相滤波器组可以去除音频数据在感知上的冗余度，同时能消除音频信号中频谱滚降较快的分量。多相滤波器组使线性音频数据包含在严格限制带宽的对应子带当中。每个子带中选择性的进行子带编码块编码或矢量编码，来去除信号中的客观冗余量。结合心理声学模型，通过对信号进行瞬态分析心理声学分析及对比分析可以判断信号中的感知冗余信息。通过上述分析的结果和子带范围比特率的选择，来判断是否执行上述编码。心理声学模型和上述编码的结合能在不影响主观听觉的基础上得到较高的编码效率并进步降低比特率。在使用较高比特率的情况下，压缩过程对于心理声学模型的依赖程度变小，随着比特率的增加，编码信号的保真度会有所提高。数据帧格式纠错解帧比特分配尾数反量化频谱包络解码合成滤波器组编码数据流数据指数信息比特分配图相干声学编码框图图相干声学编码框图音频声道中各个子带信息的比特分配策略和编码指派都是由全局比特分配程序管理的。比特指派程序作为音频编码系统设计的基础，根据编码的比特率人耳的敏感频率区间和具体分配的比特数来决定音频质量。在编码策略中迭代执行比特分配程序使得运算的复杂程度大大提高，然而比特分配参数的传输，却可以使得解码策略相对简单。最后，将来自每个子带处理后的音频数据进行复用。数据复用器将各个声道中的音频数据打包上附加的辅助信息和扩展音频信息，最后在每帧的开始加入同步字，形成编码后的数据流。编码关键技术子带编码，是利用了频域信号冗余和心理声学相关。它通过组带通滤波器将频带划分为若干个频域子带，然后将这些带通信号经过频率搬移变成基带信号，再对