逻辑控制技术相致，对技术人员来说，易于撑握和理解与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的能流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待附录是全自动洗车机软件程序梯形图。接口对应表总启动上滚筒到位门架到位车尾门架归位车头上滚筒归位总停止手动切换热继电器热继电器热继电器手动滚筒下降手动滚筒上升手动门架前进手动门架后退暂停按钮继续按钮车辆出现喷水泵工作预热指示工作指示上滚筒下降上出版社，尹志强机电体化系统设计课程设计指导书北京机械工业出版社，林敏计算机控制技术及工程应用北京国防工业出版社出版社，沈庆通,梁文林现代感应热处理技术北京机械工业出版社，徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京北京航空航天大学出版社，何勇光电传感器及其应用光机电体化丛书西安化学工业出版社，贾伯年,宋爱国传感器技术第版北京中国电力出版社，吴红星,张强电动机智能化控制技术丛书基于的电动机控制技术北京中国电力出版社,骆德汉智能化仪表键盘显示器设计技术自动化与仪表，张希川台达系列应用技术北京中国电力出版社，李国厚原理与应用设计西安化学工业出版社，王兆明可编程序控制器原理应用与实训北京机械工业出版社,杨公源可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，周万珍,高鸿斌分析与设计应用北京电子工业出版社，柴瑞娟,陈海霞西门子编程技术及工程应用北京机械工业出版社，张燕宾电动机变频调速图解西安西安电子科技大学出版社，姚致清,张喜玲继电器与继电保护装置实用技术手册西安化学工业出版社，陕西国防学院级毕业设计论文致谢首先，我要感谢吴老师。由于我提前工作没有机会当面接受老师的指导，但是老师给与我许多资料在论文写作论文的整个过程中都给予了我很大的帮助和指导，对吴老师的感激之情是无法用言语表达的。最后感谢在大学二年半期间，传授我知识的老师们，感谢在学习和生活上给予我帮助的同学们。经过两周的学习，本次课程设计已经接近尾声，作为个在校学生，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，毕竟这次设计是我第次进行电气全面和系统的设计，疏漏和不足之处在所难免，可能存在许多细节未做到及时处理，请老师指正，以帮助我不断提高，不断进步。我相信通过这次全面系统的设计以及在这个过程中各位老师的不断点拨，在今后的工作中我定会做到更好。陕西国防学院级毕业设计论文图陕西国防学院级毕业设计论文附录陕西国防学院级毕业设计论文陕西国防学院级毕业设计论文陕西国防学院级毕业设计论文陕西国防学院级毕业设计论文陕西国防学院级毕业设计论文陕西国防学院级毕业设计论文陕西国防学院级毕业设计论文筒上升陕西国防学院级毕业设计论文滚筒正旋转滚筒反旋转门架前进暂停指示门架后退故障指示蜂鸣警报冲洗结束指示蜂鸣电机故障电机故障电机故障陕西国防学院级毕业设计论文结论本设计基本上达到了设计目的。利用通用实现了对洗车机的控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，使洗车机运行的精度高，动作准确，稳定性好，操作于自动化领域，如管理系陕西国防学院级毕业设计论文统机械制造包装工业等。当然，光电式传感器也有它的缺点，它是以光为媒介进行无接触检测，光是种频率很高的电磁波，光干扰也算种电磁干扰，它是导致传感器误动作的主要因素之。环境光背景光和周围其他光电式传感器所发出的光都是光干扰源。故设计时，采用偏振光及高频调制的脉冲光，采用同步检波方式，有利于抑制光干扰。光电式传感器在科学技术领域工农业生产以及日常生活中发挥着越来越重要的作用。人类社会对传感器提出的要求越来越高是其发展的强大动力，而现代科学技术的突飞猛进则为其提供了坚强的后盾。纵观几十年传感技术领域的发展，不外乎分为两个方面是提高与改善传感器的技术性能二是寻找新原理新材料新工艺及新功能等。门架的移动和滚筒的旋转控制水平滚筒的控制水平滚筒式根据车辆的高度而定，当光电传感器检测到车辆的顶棚时，会向发送个开关信号，这个信号可以通过使得水平滚筒停止下降，当循环结束时候水平滚筒通过发出的信号自动归位。滚筒旋转滚筒的旋转和停止都是程序设计好的，值得强调的是，电机在停止转动时都会有个秒的延迟，这样可以防止电机被瞬间的反向电流烧坏。门架的前进与后退门架的前进与后退都是通过的连串程序设计而步步实现的，门架的前进是车辆检测信号和启动信号发出后自动运行的，门架后退的信号是车尾检测信号发出的。陕西国防学院级毕业设计论文手动控制的手动控制很重要，这不但可以应对些不可预见原因造成的故障，还可以专门的对测量的个部位进行反复来回的特殊清洗。想进入手动控制，必须先停止自动控制，如果想再次进入自动控制，必须将门架和水平滚筒通过手动归位。故障报警针对故障，本人在的程序里加了很多报警检测和报警保护，比如电机过热，电机短路，电机互锁等等。报警会发出蜂鸣警报，而且还会进行切断电源的保护。切断电源后需要进行手动归位，检修故障后方可继续运行。程序流程图本洗车控制系统可以用以下流程图清晰直观形象地反映全自动洗车的全过程，如图。程序的编译此程序是通过软件编译，编程语言是台达的专用语言，但与欧姆龙西门子施耐德等些的语言基本相似。控制系统的设计基本原则是最大限度的满足被控对象的控制要求在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济使用和维护方便保证控制系统安全可靠。本程序采用的基本编程语言梯形图语言。梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。梯形图程序设计语言是最常用的种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。本梯形图程序设计语言的特点是陕西国防学院级毕业设计论文与洗车机原理图相对应，具有直观性和对应性与原有继电器简单知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。毕业设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。致谢致谢本论文是在我们导师孙小齐的悉心指导下完成。都给我们留下了很深的印象。在整个作课题的过程中，孙老师不时给予我们热情的鼓励和实验设施上的大力支持，这是我们的课题顺利完成的保障。首先，我要向我的导师孙小齐老师，表示最衷心的感谢。从本论文开始设计，到系统的最初规划，程序编写以及最后的论文撰写过程中都给于了我许多得建议和指正。另外，还要感谢这四年来所有老师对我的辛苦培育。还有这四年来所有关心我的人。参考文献参考文献苏中义简介上海电机技术高等专科学院学报杨建强,罗先香软件工具箱简介水科学进展刘瑞桢简介电脑编程技巧与维护杨世文，许小健优化工具箱在结构优化设计中的应用科学技术与工程刘勤让，罗小武基于的信号处理仿真信息工程大学学报高飞，汪浩基于的信号与系统仿真实验及其性能分析南民族学院学报自然科学版林月美,陈仁安,基于的信号与系统软件实验平台集美大学学报夏平基于的信号与系统数字信号处理实验体系教学实验李蕴华基于的信号与系统频域分析武汉科技学院学报任亚莉在信号与系统仿真实验中的应用编程园地许艳惠基于丁的信号系统仿真及应用仪器仪表用户,吕锋,刘泉，江雪梅基于的信号与系统软件实验平台理工高教研究罗朝明，李文，李延平，刘杰基于和的信号与系统虚拟实验系统湖南理工学院学报自然科学版马蕾，任全会基于的信号与系统频域方面仿真教学肖军，张伟宏软件及其应用软件工程师陈金什么是振动测试与诊断,初秀琴外部接口的研究与实现计算仿真李健基于的数字图像处理实验平台的开发,姜长元和混合编程的方法及实现编程园地,周传胜基于的网络交互式虚拟现实实验系统的研究实验技术与管理李世银，辛晓丽,罗驱波,岳婷基于的通信原理远程仿真系统开发电气电子教学学报附录附录主要代码基本序列计算,,附录,类型硬件地址变量类型装置启动按钮二进制变量外部变量装置停止按钮二进制变量外部变量液位检测开关二进制变量外部变量液位检测开关二进制变量外部变量液位检测开关二进制变量外部变量液体进料阀二进制变量外部变量液体进料阀二进制变量外部变量液体出料阀二进制变量外部变量搅拌电机二进制变量外部变量加热电炉二进制变量外部变量热电偶位有符号数外部变量设备在运行状态二进制变量外部变量设备在复位状态二进制变量外部变量设备在停止状态二进制变量外部变量工作方式二进制变量外部变量边调试。目前系统能够完全按要求正常运行，通过测试也使我们明白了编写个功能完善的软件是需要经过多次的测试调试才能够正常运行的。程序编写的完成只是整个开发过程中的小部分，我们所进行的单元测试和集成测试是软件的开发过程中较为繁重逻辑控制技术相致，对技术人员来说，易于撑握和理解与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的能流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待附录是全自动洗车机软件程序梯形图。接口对应表总启动上滚筒到位门架到位车尾门架归位车头上滚筒归位总停止手动切换热继电器热继电器热继电器手动滚筒下降手动滚筒上升手动门架前进手动门架后退暂停按钮继续按钮车辆出现喷水泵工作预热指示工作指示上滚筒下降上出版社，尹志强机电体化系统设计课程设计指导书北京机械工业出版社，林敏计算机控制技术及工程应用北京国防工业出版社出版社，沈庆通,梁文林现代感应热处理技术北京机械工业出版社，徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京北京航空航天大学出版社，何勇光电传感器及其应用光机电体化丛书西安化学工业出版社，贾伯年,宋爱国传感器技术第版北京中国电力出版社，吴红星,张强电动机智能化控制技术丛书基于的电动机控制技术北京中国电力出版社,骆德汉智能化仪表键盘显示器设计技术自动化与仪表，张希川台达系列应用技术北京中国电力出版社，李国厚原理与应用设计西安化学工业出版社，王兆明可编程序控制器原理应用与实训北京机械工业出版社,杨公源可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，周万珍,高鸿斌分析与设计应用北京电子工业出版社，柴瑞娟,陈海霞西门子编程技术及工程应用北京机械工业出版社，张燕宾电动机变频调速图解西安西安电子科技大学出版社，姚致清,张喜玲继电器与继电保护装置实用技术手册西安化学工业出版社，陕西国防学院级毕业设计论文致谢首先，我要感谢吴老师。由于我提前工作没有机会当面接受老师的指导，但是老师给与我许多资料在论文写作论文的整个过程中都给予了我很大的帮助和指导，对吴老师的感激之情是无法用言语表达的。最后感谢在大学二年半期间，传授我知识的老师们，感谢在学习和生活上给予我帮助的同学们。经过两周的学习，本次课程设计已经接近尾声，作为个在校学生，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，毕竟这次设计是我第次进行电气全面和系统的设计，疏漏和不足之处在所难免，可能存在许多细节未做到及时处理，请老师指正，以帮助我不断提高，不断进步。我相信通过这次全面系统的设计以及在这个过程中各位老师的不断点拨，在今后的工作中我定会做到更好。陕西国防学院级毕业设计论文图陕西国防学院级毕业设计论文附录陕西国防学院级毕业设计论文陕西国防学院级毕业设计论文陕西国防学院级毕业设计论文陕西国防学院级毕业设计论文陕西国防学院级毕业设计论文陕西国防学院级毕业设计论文陕西国防学院级毕业设计论文筒上升陕西国防学院级毕业设计论文滚筒正旋转滚筒反旋转门架前进暂停指示门架后退故障指示蜂鸣警报冲洗结束指示蜂鸣电机故障电机故障电机故障陕西国防学院级毕业设计论文结论本设计基本上达到了设计目的。利用通用实现了对洗车机的控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，使洗车机运行的精度高，动作准确，稳定性好，操作