1、“.....对机械手监控画面进行同样的设置。封面窗口及监控画面的制作选中封面窗口的窗口标题，单击动画组态，进入动画组态窗口，开始编辑画面。单击工具条中的工具箱按钮，打开绘图工具箱。选择工具箱内的标签按钮，鼠标的光标呈十字形，在窗口顶端中心位置拖拽鼠标，根据需要拉出个定大小的矩形。在光标闪烁位置输入文字欢迎进入监控系统，按回车键或在窗口的任意位置用鼠标点击下，文字输入完毕。南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图封面窗口选中文字框，作如下设置。点击填充色按钮，设定文字框的背景颜色为没有填充。点击线色按钮，设置文字框的边线颜色为没有边线。点击字符字体按钮，设置文字字体为行楷字型为粗斜体大小为。点击字符颜色按钮，将文字颜色设为红色。单击保存，封面窗口画面编辑完毕。如图所示。图对象元件管理选中机械手监控画面的窗口标题，单击动画组态，进入动画组态窗口，对机械手监控画面进行相同的操作。单击绘图工具箱中的插入元件图标，弹出对象元件管理对话框，单击其他文件夹，选中机械手元件，按确定按钮把机械手元件添加到动画组态中。对象元件管理如图所示。南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文在图中......”。

2、“.....进入按钮是用来进入运行环境中机械手监控画面的，退出按钮则是用来退出运行环境的。机械手监控画面如图所示，设计了个指示灯，代表机械手夹紧放松上升下降前伸后缩等动作。运行时，指示灯随机械手动作变化做相应指示。图机械手监控画面运行策略的建立及脚本程序的编写运行策略的建立进入运行策略窗口中，双击进入循环策略窗口，如图所示。图循环策略窗口右键单击点击工具条，选中新增策略行，增加策略行。单击策略工具箱中的脚本程序将鼠标指针移到策略块图标上，单击鼠标左键，添加脚本程序构件。如图所示。南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图循环策略去画面中不需要的图符。组态运行保存所有组态设置，然后关闭组态监控程序。将程序下传到装置中并让其运行，切换到离线状态，然后启动，进入组态工程运行界面。在运行中通过对按钮的操作可检测所编程序的正确与否。经过运行测试，该组态监控软件可对机械手控制系统的动作过程进行有效监控，程序达到了控制要求。第五章结论在本次课题设计中，机械手模型控制系统采用进行控制，大大提高了该系统的自动化程度，减少了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线......”。

3、“.....同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。利用组态软件对机械手控制系统进行监控，可以以最少的人员配置来加强对机械手的管理，提供较为直观清晰准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高系统的工作效率。是种比较新颖的软件，将应用于机械手的自动控制对我加紧开关型设备读写开关型气爪上升开关型设备读写开关型气爪上升开关型设备只读开关型气爪松开开关型设备只读开关型机械手动作控制信号本身要求高电平，而开关量输出通道是反相输出，因此上升等几南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文个变量需设计为低电平有效，即送动作。变量定义的步骤单击工作台中的实时数据库选项卡，进入实时数据库窗口页，如图所示。窗口中列出了系统已有变量数据对象的名称。其中部分为系统内部建立的数据对象。现在要将表中定义的数据对象添加进去。单击工作台右侧新增对象按钮......”。

4、“.....增加了个新的数据对象，如图所示。选中该数据对象，按对象属性按钮，或双击选中对象，则打开数据对象属性设置窗口。图实时数据库窗口图实时数据库窗口南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图数据对象属性设置窗口将对象名称改为启动按钮对象初值改为对象类型选择开关型在对象内容注释输入框内输入机械手启动信号，输入，有效。单击确定。如图所示。按照步骤，根据上面列表，设置其他数据对象。单击保存按钮。设备与变量连接在工作台设备窗口中双击设备窗口图标进入。点击工具条中的工具箱图标，打开设备工具箱。单击设备工具箱中的设备管理按钮，弹出如图所示窗口。在可选设备列表中，双击通用设备。南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图设备管理窗口双击串口通讯父设备，在下方出现串口通讯父设备图标。双击串口通讯父设备图标，将串口通讯父设备添加到右侧选定设备列表中。双击设备，在下方出现三菱文件夹，双击三菱文件夹，出现，双击图标，将三菱添加到右侧选定设备列表中。单击确认，并保存。在工作台设备窗口中双击设备窗口图标进入。设备被添加到设备组态窗口中，如图所示。双击设备三菱......”。

5、“.....单击基本属性页中的内部属性选项，该项右侧会出现图标，单击此按钮进入内部属性设置。将通道的最大值分别设置为。图设备组态窗口南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图设备属性设置窗口单击确认，完成内部属性设置。单击通道连接标签，进入通道连接设置。依次进入通道连接，直至通道全部连接完成。进入设备调试属性页，即可看到通道值中数据在变化。单击保存按钮。至此设备与变量数据对象的连接完成。图工作台窗口工程画面的创建在用户窗口中单击新建窗口按钮，建立窗口窗口。如图所示。选中窗口，单击窗口属性，进入用户窗口属性设置。南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图用户窗口属性设置将窗口名称改为封面窗口窗口标题改为封面窗口窗口位置选中最大化显示固定边，窗口背景色选为蓝色，其他不变，单击确定。这时封面窗口底色变为蓝色。如图所示。选中窗口，单击窗口属性，进入用户窗口属性设置。将窗口名称改为机械手监控画面窗口标题改为机械手监控画面。窗口位置选中最大化显示，其它不变，单击确认。在用户窗口中，选中封面窗口，点击右键，选择下拉菜单中的设置为启动窗口选项......”。

6、“.....是种全新的软件系统构造技术。随着将浏览器技术植入操作系统内部，这种结构更成为当今应用软件的首选体系结构。显然结构应用程序相对于传统的结构应用程序将是巨大的进步。结构采用星形拓扑结构建立企业内部通信网络或利用虚拟专网。前者的特点是安全快捷准确。后者则具有节省投资跨地域广的优点。精品课程网站的设计与实现须视企业规模和地理分布确定。企业内部通过防火墙接入，再整个网络采协议。与区别是建立在局域网的基础上的是建立在广域网的基础上的。硬件环境不同般建立在专用的网络上，小范围里的网络环境，局域网之间再通过专门服务器提供连接和数据交换服务建立在广域网之上的，不必是专门的网络硬件环境，例与电话上网，租用设备信息自己管理有比更强的适应范围，般只要有操作系统和浏览器就行对安全要求不同般面向相对固定的用户群，对信息安全的控制能力很强般高度机密的信息系统采用结构适宜可以通过发布部分可公开信息建立在广域网之上，对安全的控制能力相对弱，面向是不可知的用户群对程序架构不同程序可以更加注重流程，可以对权限多层次校验，对系统运行速度可以较少考虑对安全以及访问速度的多重的考虑......”。

7、“.....从的系列的等，全面支持网络的构件搭建的系统和推的构件技术等，使更加成熟软件重用不同程序可以不可避免的整体性考虑，构件的重用性不如在要求下的构件的重用性好对的多重结构，要求构件相对独立的功能能够相对较好的重用就入买来的餐桌可以再利用，而不是做在墙上的石头桌子系统维护不同系统维护是软件生存周期中，开销大，重要程序由于整体性，必须整体考察，处理出现的问题以及系统升级升级难可能是再做个全新的系统构件组成，方面构件个别的更换，实现系统的无缝升级系统维护开销减到最小用户从网上自己下载安装就可以实现升级处理问题不同程序可以处理用户面固定，并且在相同区域，精品课程网站的设计与实现安全要求高需求，与操作系统相关应该都是相同的系统建立在广域网上，面向不同的用户群，分散地域，这是无法作到的与操作系统平台关系最小用户接口不同多是建立的平台上，表现方法有限，对程序员普遍要求较高建立在浏览器上，有更加丰富和生动的表现方式与用户交流并且大部分难度减低，减低开发成本信息流不同程序般是典型的中央集权的机械式处理，交互性相对低信息流向可变化，等信息流向的变化，更像交易中心......”。

8、“.....即来到了精品课程网站的前台页面。如下图所示图首页精品课程网站的设计与实现查看教学视频界面用户打开本网站后，可以查看教学视频信息。如下图所示图查看教学视频界面下载作业界面用户登录平台后，可以下载作业信息。如下图所示图下载作业界面在线自测界面用户打开本网站后，可以进行在线自测。如下图所示精品课程网站的设计与实现图在线自测界面留言板界面用户登后，可以进行留言。如下图所示图留言板界面精品课程网站的设计与实现二后台模块登录界面登录模块此模块主要功能是用于。对机械手监控画面进行同样的设置。封面窗口及监控画面的制作选中封面窗口的窗口标题，单击动画组态，进入动画组态窗口，开始编辑画面。单击工具条中的工具箱按钮，打开绘图工具箱。选择工具箱内的标签按钮，鼠标的光标呈十字形，在窗口顶端中心位置拖拽鼠标，根据需要拉出个定大小的矩形。在光标闪烁位置输入文字欢迎进入监控系统，按回车键或在窗口的任意位置用鼠标点击下，文字输入完毕。南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文图封面窗口选中文字框，作如下设置。点击填充色按钮，设定文字框的背景颜色为没有填充......”。

9、“.....设置文字框的边线颜色为没有边线。点击字符字体按钮，设置文字字体为行楷字型为粗斜体大小为。点击字符颜色按钮，将文字颜色设为红色。单击保存，封面窗口画面编辑完毕。如图所示。图对象元件管理选中机械手监控画面的窗口标题，单击动画组态，进入动画组态窗口，对机械手监控画面进行相同的操作。单击绘图工具箱中的插入元件图标，弹出对象元件管理对话框，单击其他文件夹，选中机械手元件，按确定按钮把机械手元件添加到动画组态中。对象元件管理如图所示。南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计论文在图中，机械手的封面窗口中使用到了进入和退出按钮。进入按钮是用来进入运行环境中机械手监控画面的，退出按钮则是用来退出运行环境的。机械手监控画面如图所示，设计了个指示灯，代表机械手夹紧放松上升下降前伸后缩等动作。运行时，指示灯随机械手动作变化做相应指示。图机械手监控画面运行策略的建立及脚本程序的编写运行策略的建立进入运行策略窗口中，双击进入循环策略窗口，如图所示。图循环策略窗口右键单击点击工具条，选中新增策略行，增加策略行。单击策略工具箱中的脚本程序将鼠标指针移到策略块图标上，单击鼠标左键......”。