法则变化不大。当网络负载较小时，和算法能传送超过的数据包。而随着网络负载的不断增加，三种路由算法都表现了不同程度的传送率性能下降，相对来说，下降速度最快，其次，算法要好些。因此，通过吞吐量平均延迟传送率三个指标进行比较，随着网络负载的增加，蚁群路由算法相比和有比较明显的优势。哈尔滨远东理工学院学士学位论文图三种路由协议的数据包的传送率比较本章小结针对移动自组网提出了种基于蚁群优化的路由算法，该算法很好地利用了蚁群算法的自适应性，能有效地承载移动自组网的负载。在平台下的算法仿真表明，该算法在移动自组网环境下表现了较好的性能，从吞吐量平均延迟传送率三个指标比较来看，比和的性能都要好。蚁群优化方法的自组织动态和多路径的特性使其特别适合应用于无线传感器网络的路由本文提出的基于蚁群优化的能量均衡路由算法具有路由代价低自适应性好支持多路径和支持休眠模式等特点仿真分析表明，该算法能有效实现节点能量的均衡消耗，采用能量均衡优化与路径优化相比能显著延长网络寿命该算法能够通过调整信息素浓度和局部启发值的权重，在路径和能量均衡方面进行综合优化，以满足各种不同应用的需要。哈尔滨远东理工学院学士学位论文第章课题研究中的难点及解决方法本章主要是对过去几个月中的制作论文过程的总结，蚁群算法有演变成蚁群优化算法，甚至鱼群算法，有它需要解决的难题。而本文主要是研究蚁群优化算法在无线网络中的应用，基于无线网络的不确定性，能耗低性，数据延迟性，我主要做出下几点。有关蚂蚁构建过程与难点分析每只蚂蚁都关联个叫做禁忌表的数据结构，可记为，用于存储到目前为止蚂蚁已经访问过的结点编号，这样可以防止蚂蚁在次环游中走重复的结点。这样，禁忌表记录了蚂蚁的路径痕迹，在次环游结束时，禁忌表可用来计算出这只蚂蚁的当前解以及和解相关的估价信息例如这条路径的权值。进入下个周期前，禁忌表又被清空，蚂蚁进入下轮搜寻。从数据结构观点来看，是个动态增长的向量，在路径构建过程中动态增长，而表示蚂蚁的禁忌表的第个元素，例如蚂蚁后在当前环游中的第个经过的结点。禁忌表通常用来定义提到过的邻域结构，它们之间的关系是并且在蚂蚁构建解过程中，除了要考虑蚂蚁释放信息素对于构建的影响，还要考虑问题本身也就是图的结构，尽可能的把图结构本身信息加入到构建因素中，实现了贪心式启发信息和蚂蚁群体智能的统。因此，可以定义边,可视性为边,的权值的倒数，这个值依赖于问题本身的性质，如在静态问题中，可视性是个常量。如何有效使用无线传感器节点有限的能量来最大化网络的寿命是无线传感器网络研究的重要问题及解决方法如下网络能量是否均衡消耗对网络寿命有着决定性的影响。针对无线传感器网络中节点能量受限的特点，把蚁群优化算法应用于无线传感器网络，考虑通信路径长度和节点剩余能量等因素，提出具有能量意识，从多方面解决节点间的能耗不均衡问题。该算法在能耗不均衡和传输延迟等方面将有很大改进，实现全网节点的能耗均衡，将有效延长网络生命期，减小传输时延。蚁群算法道路息浓度与剩余能量是否目的节点计算选择下节点选中的节点路径信息素增强周期性中断信息素挥发能量降低过阈值将剩余能量通知邻居传送数据次数据转发结束哈尔滨远东理工学院学士学位论文由表中所有以该节点为下条节点的路由都设为失效状态。路由协议允许进行本地链路修复，失效前跳节点将启动路由发现过程，广播以便建立新路由。如果在给定时问里能重新建立起有效路由，就接着发送数据如果建立路由不成功，则向上游节点发送。路由失败后先进行本地链路修复可以减少数据传送的延时，提高数据包的发送率。蚁群路由实现与结果仿真具体的仿真条件设为在的正方形区域内随机散布个节点个数据源节点位于个目的节点位于节点的通信距离是。假设节点的发送能耗，接收能耗所有节点的初始能量均相同，为为能量单位。目的节点要求数据源以帧的速度发送数据为了简化并加快能量的消耗，设网络中传输的所有数据帧包括探测蚂蚁大小均相同，为字节数据传输速率为。算法中，，网络中的信息素每每秒蒸发次,节点能量每减少，启动次剩余能量通知机制。对路径最优仿真，取对能量均衡最优仿真，取，我们分别对这两种情况进行比。即以第个节点因能量耗尽取低于而死亡的时间为网络寿命。图路径最优情况下能量消耗图能量均衡情况下能量消耗上两个图分别是在路径最优和能量均衡最优两种情况下，仿真运行时的网络能量消耗分布。从图中，我们发现最短路径上的节点能量消耗很大，最大达。这是由于最短路径上的节点被频繁使用的原因。而不在最短路径上的节点几乎没有消哈尔滨远东理工学院学士学位论文耗，仅有。这是初始阶段蚂蚁扩散的时候产生的。最大最小能耗相差以上。从图中，我们发现能量消耗非常均匀，其中最大能量消耗为，最小能量消耗为，最大最小能耗相差只有左右。这是因为能量均衡优化时，路由选择剩余能量多的节点，从而实现能量的均衡消耗。我们也看到能量均衡最优情况下的平均能耗大于路径最优的情况。这是因为在能量均衡最优情况下，传输数据使用较远路径，增加转发次数，从而增加能量消耗。图路径最优情况下能量分布图能量均衡最优情况下剩余能量分布实验是在平台上进行的，实验中使用的和协议是内置的。在网络场景设置中，我嗯设定了个固定节点和个移动节点。这些节点之间通过协议进行通信，场景中有个服务节点，而客户端节点的数量会随机改变，每个客户节点以通过改变包的大小以形成网络拥塞的场景。通过吞吐量平均延迟传送率三个指标来比较蚁群优化路由算法与和算法的性能。哈尔滨远东理工学院学士学位论文图三种路由协议的吞吐量比较从图中可明显看出，算法的吞吐量曲线置于最下方，不仅较低，且随着网络负载的增加几乎没有变化算法的吞吐量曲线居中，随着网络负载的增加吞吐量有所增加，但增长缓慢而吞吐量曲线置于最上方，不仅较高，且随着网络负载的增加吞吐量增长很快。三种算法当网络负载超过以后，吞吐量呈衰减趋势。图三种路由协议的平均延迟比较当网络负载较低的时候，协议和算法平均时延较短，而时延比较长。而随着网络负载的增加，的平均延迟越来越大，但是和算最优，搅拌热就大。设计中取号釜电机功率的釜电机功率的号釜电机功率的及号釜电机功率的用于形成搅拌热。各釜热量衡算号釜热量衡算目的确定进料温度入为第釜进料减去催化剂，为第釜进料的平均热容反丁二烯反搅沈阳工业大学本科生毕业设计冲入首釜不冲冷油夹因为首釜挂胶严重，传热系数较小，故不用夹套移热出为第釜物料的平均热容冲出由号釜热量平衡关系式知入出反搅解得号釜热量衡算目的确定冲冷油量入出反搅冲入冲，冲冷油量的温度为出入夹已知冷却盐水进，出。进出沈阳工业大学本科生毕业设计取则夹为变换的系数由热量平衡关系式知冲出反搅夹冲出冷抽余油用量冲冷却盐水用量盐号釜热量衡算目的确定冲冷油量入出冲出出反搅夹冲入冲由热量平衡关系式知冲出反搅夹冲出冷抽余油用量冲冷却盐水用量盐号釜热量衡算入出冲出出反搅夹冲入冲沈阳工业大学本科生毕业设计由热量平衡关系式知冲出反搅夹冲顺丁橡胶性能影响的研究弹性体金栋，晓铭国内外聚丁二烯橡胶的市场分析中国石油和化工经济分析，,,沈阳工业大学本科生毕业设计王清才，陈瑞军，周志峰低顺式聚丁二烯橡胶在轿车子午线轮胎胎侧胶中的应用轮胎工业李汉堂聚丁二烯橡胶的发展曙光橡胶工业研究院广西桂林沈阳工业大学本科生毕业设计附图附图年产吨聚丁二烯聚合车间工艺设计物料流程图年产吨聚丁二烯聚合车间工艺设计带控制点工艺流程图出负数表示号釜不用冲冷油只用夹套就可以满足传热要求。因此，要重新确定夹套的传热负荷与冷却盐水的用量。夹反搅夹冷却盐水用量盐号釜热量衡算总结果列表。表总热量衡算表序号项目号釜号釜号釜号釜纯冲油前冲油后入图邻域均值滤波器大小正方形模板邻域均值滤波速度相对较快，且运算量也小，而它的滤波效果和模板的形状大小相关，选取时模板越大，就越模糊。自适应滤波自适应滤波是指利用前时刻已获得的滤波器参数等结果，自动地调节当前时刻的滤波参数，以适应信号与噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波。令输入图像像素点的灰度值为，自适应滤波后的输出灰度值为，则输出的灰度值如公式其中为滤波器系数，像素点的位置变化时，也可以进行相应的变化其表达式如码图像的预处理其公式中为环境噪声方差，它是根据周围环境的情况给出的个估算值局部统计方差，它可通过公式得出，公式中的是的窗口大小，它的值为。虽然自适应滤波算法去噪效果较好，但他的计算量较大其处理时间也很长，而对于应用到嵌入式系统中，不是种最佳方法。中值滤波下面我们介绍种非线性的平滑技术中值滤波。该技术的用途有两个沈阳工业大学本科生毕业设计同理，号釜计算结果如表所示表各釜对流给热系数计算结果釜号各釜总传热系数的计算聚合釜壁剖面图如图所示。由于外内，所以按基础化学工程上册式计算各釜值。图聚合釜剖面沈阳工业大学本科生毕业设计以号釜为例已知挂胶厚度，釜壁厚度，白钢导热系数取水垢厚度，查基础化学工程上法则变化不大。当网络负载较小时，和算法能传送超过的数据包。而随着网络负载的不断增加，三种路由算法都表现了不同程度的传送率性能下降，相对来说，下降速度最快，其次，算法要好些。因此，通过吞吐量平均延迟传送率三个指标进行比较，随着网络负载的增加，蚁群路由算法相比和有比较明显的优势。哈尔滨远东理工学院学士学位论文图三种路由协议的数据包的传送率比较本章小结针对移动自组网提出了种基于蚁群优化的路由算法，该算法很好地利用了蚁群算法的自适应性，能有效地承载移动自组网的负载。在平台下的算法仿真表明，该算法在移动自组网环境下表现了较好的性能，从吞吐量平均延迟传送率三个指标比较来看，比和的性能都要好。蚁群优化方法的自组织动态和多路径的特性使其特别适合应用于无线传感器网络的路由本文提出的基于蚁群优化的能量均衡路由算法具有路由代价低自适应性好支持多路径和支持休眠模式等特点仿真分析表明，该算法能有效实现节点能量的均衡消耗，采用能量均衡优化与路径优化相比能显著延长网络寿命该算法能够通过调整信息素浓度和局部启发值的权重，在路径和能量均衡方面进行综合优化，以满足各种不同应用的需要。哈尔滨远东理工学院学士学位论文第章课题研究中的难点及解决方法本章主要是对过去几个月中的制作论文过程的总结，蚁群算法有演变成蚁群优化算法，甚至鱼群算法，有它需要解决的难题。而本文主要是研究蚁群优化算法在无线网络中的应用，基于无线网络的不确定性，能耗低性，数据延迟性，我主要做出下几点。有关蚂蚁构建过程与难点分析每只蚂蚁都关联个叫做禁忌表的数据结构，可记为，用于存储到目前为止蚂蚁已经访问过的结点编号，这样可以防止蚂蚁在次环游中走重复的结点。这样，禁忌表记录了蚂蚁的路径痕迹，在次环游结束时，禁忌表可用来计算出这只蚂蚁的当前解以及和解相关的估价信息例如这条路径的权值。进入下个周期前，禁忌表又被清空，蚂蚁进入下轮搜寻。从数据结构观点来看，是个动态增长的向量，在路径构建过程中动态增长，而表示蚂蚁的禁忌表的第个元素，例如蚂蚁后在当前环游中的第个经过的结点。禁忌表通常用来定义提到过的邻域结构，它们之间的关系是并且在蚂蚁构建解过程中，除了要考虑蚂蚁释放信息素对于构建的影响，还要考虑问题本身也就是图的结构，尽可能的把图结构本身信息加入到构建因素中，实现了贪心式启发信息和蚂蚁群体智能的统。因此，可以定义边,可视性为边,的权值的倒数，这个值依赖于问题本身的性质，如在静态问题中，可视性是个常量。如何有效使用无线传感器节点有限的能量来最大化网络的寿命是无线传感器网络研究的重要问题及解决方法如下网络能量是否均衡消耗对网络寿命有着决定性的影响。针对无线传感器网络中节点能量受限的特点，把蚁群优化算法应用于无线传感器网络，考虑通信路径长度和节点剩余能量等因素，提出具有能量意识，从多方面解决节点间的能耗不均衡问题。该算法在能耗不均衡和传输延迟等方面将有很大改进，实现全网节点的能耗均衡，将有效延长网络生命期，减小传输时延。蚁群算法道路